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张厚忠: 作品数：24 被引量：47H指数：5; 供职机构：江苏大学更多>>; 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程理学农业科学更多>>

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四轮毂电机轮边驱动汽车路面识别算法研究: 针对四轮毂电机轮边驱动汽车各轮的驱动力矩可快速准确获得的特点,设计一种路面识别算法,并利用ADAMS软件和MATLAB软件分别建立整车机械模型和整车控制模型,进行联合仿真以验证路面识别算法的有效性。; 张厚忠陈辛波; 关键词：轮边驱动联合仿真路面识别; 文献传递

基于联合滑模变结构的电动轮汽车DYC系统研究被引量：6: 2017年; 设计了基于横摆角速度与质心侧偏角的联合滑模变结构控制策略,基于Car Sim和MATLAB软件建立了电动轮汽车整车模型和整车控制模型,对电动轮汽车的驱动DYC系统进行了仿真分析。结果表明,设计的联合滑模变结构控制器具有良好的鲁棒性,能较好地控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角;所采用的轴载比例分配算法对车辆的纵向加速度影响较小,既实现了车辆横向稳定性的控制,同时提高了车辆的舒适性。; 江浩斌苏健张厚忠; 关键词：电动轮汽车稳定性控制

电动轮汽车电液复合ABS的路面识别算法: 根据四轮毂电机轮边驱动汽车(简称为电动轮汽车)各轮的电机制动力矩可快速准确获得和各轮的液压制动力矩与制动管路液压成线性关系的特点,并针对电动轮汽车电液复合ABS系统,开发了一种新的路面识别算法.利用ADAMS软件和MAT...; 张厚忠江浩斌; 关键词：CO-SIMULATION; 文献传递网络资源链接

电动汽车低速转向电子差速兼顾辅助转向控制被引量：7: 2017年; 针对后轮独立驱动电动轮汽车转向差速控制技术,基于电动轮汽车低速转向特性,建立阿克曼转向差速模型。考虑电子差速控制对车辆转向的辅助作用,对电动轮汽车低速转向时电子差速兼顾辅助转向控制进行研究。仿真结果表明:基于阿克曼转向模型的转矩分配策略,不仅实现了基本的差速功能,对车辆转向行驶也有一定辅助作用。进行了电子差速控制实车试验,结果表明:控制策略能较好地应用于试验车辆。; 张厚忠苏健张勇; 关键词：电动轮汽车

高速时转向盘角阶跃工况下电动轮汽车EPS与DYC的协调控制方法: 2018年; 为了保证电动轮汽车在高速时转向盘角阶跃工况下的操纵稳定性与行驶安全性,对电动助力转向(electric power steering,EPS)与直接横摆力矩控制(direct yaw moment control,DYC)开展联合研究,并提出一种新型的电动轮汽车EPS与DYC的协调控制方法:根据横摆角速度与质心侧偏角等车辆运动参数,经上层控制器滑模变结构控制获取协调控制权重系数K和附加横摆力矩,通过协调控制权重系数K对EPS输出的转向助力矩进行修正,同时由附加横摆力矩对4轮的纵向力进行DYC分配。利用Car Sim软件和Matlab/Simulink软件分别建立整车机械动力学模型和整车协调控制模型,将两模型联立后开展联合仿真。仿真结果表明:将EPS与DYC进行协调控制,不仅可显著提高电动轮汽车在高速时转向盘角阶跃工况下的方向稳定性,而且通过协调权重系数K适当削弱了转向助力矩,可避免在高速工况下由于驾驶员心理紧张而造成的误操作。; 马金麟吴琦张厚忠; 关键词：电动轮汽车电动助力转向直接横摆力矩控制

ABS的综合性能评价体系及道路试验研究被引量：8: 2005年; 介绍了装备ABS车辆制动综合性能的评价体系,并探讨了道路试验项目及其评价内容。重点阐述了ABS车辆的附着系数的测定方法和道路试验项目,提出侧向稳定性作为ABS性能评价项目之一的可行性。; 张厚忠李劲松; 关键词：ABS 车辆制动稳定性可行性

电动轮汽车电液复合ABS控制的联合仿真被引量：2: 2016年; 针对传统纯液压防抱死制动系统(Anti-lock braking system,简称ABS)振动噪声较大和在低附着路面上易引发车轮抱死等问题,鉴于电机制动与液压制动在特性上互补,从充分运用电机制动提升电动轮汽车ABS性能出发,提出一种用于电动轮汽车的新型电液复合ABS系统。由于电液复合ABS是一个"由两控制变量去实现同一控制目标的系统,是一个存在控制冗余且时变耦合的系统",为此,首先提出了电液复合ABS控制方法的设计原则及其新的系统结构;然后分析电液两制动的各自调节方式及其组合,并对防抱制动全过程从电液调节组合调控滑移率性能方面进行研究,找到最佳的制动调节组合构成防抱制动全过程;最后利用ADAMS软件和MATLAB软件分别建立电动轮汽车的整车机械动力学模型和整车控制模型,通过联合仿真验证控制方法的效果。结果表明:该控制方法能够更加精确的调控车轮滑移率,使其长时间处于最佳滑移率附近,制动距离降低11%以上,有效提升了ABS的性能,证明所提出的电动轮汽车电液复合ABS的系统结构和控制方法合理高效,可应用于对开路面或对接路面上对电液复合ABS整车控制方法进行理论研究、仿真试验以及实用化探索。; 张厚忠江浩斌袁朝春汪若尘苏健; 关键词：电动轮汽车联合仿真协调控制

电动轮汽车电液复合ESP的协调控制研究: 2017年; 传统车辆的车身电子稳定系统(Electronic Stability Program,简称ESP)通常采用液压系统进行控制,液压控制虽有承载能力大的优点,但其在动态响应性能上存在局限性。针对纯液压ESP在动态控制上的不足,鉴于轮毂电机具有优秀的动态控制性能,从提升车辆ESP性能这角度出发,在电动轮汽车上开展电液复合ESP的协调控制方法研究。应用Matlab/Simulink和Car Sim两软件分别建立了电动轮汽车的理想二自由度参考模型、Car Sim整车模型、轮毂电机模型、失稳状态判断模型、双层控制器模型,在双移线行驶工况下,分别对无ESP、纯液压ESP、电液复合ESP这三类情况进行联合仿真。仿真结果对比后表明:在电动轮汽车上,电液复合ESP比无ESP及纯液压ESP具有更佳控制效果,如横摆角速度响应精度提升15%以上,响应速度缩短27%,车轮滑移率保持在比较合理的范围内(低于20%),防滑性与行驶安全性更好。此项研究将为电动轮汽车电液复合ESP的协调控制进一步研究提供理论依据。; 张厚忠苏健张田; 关键词：电动轮汽车协调控制

轮毂电机驱动汽车电子差速系统P-模糊PID控制研究被引量：11: 2017年; 对后轮毂电机驱动电动汽车的电子差速控制策略进行研究,提出了一种基于滑转率控制的P-模糊PID双模态控制方法,建立了整车动力学模型和电机模型,设计了P-模糊PID控制器,降低电动汽车两侧车轮的滑转率,并趋于理想值。利用Matlab/Simulink和Car Sim建立了联合仿真模型。仿真对比了常规的模糊控制方法,结果表明,系统动态响应速度提高,并且没有超调,提升了电动汽车的动力学特性,尤其是在低附着系数路面上的转向及加速行驶时的控制效果更为明显。; 陆文昌张勇张厚忠; 关键词：电子差速联合仿真

电动轮多功能试验台架: 本发明一种电动轮多功能试验台架，其包括测功电机、电动推杆、加载电机、装有轮毂电机的电动轮、转鼓、转速扭矩传感器、压力传感器、滚珠丝杆机构、上层控制器(计算机)、A/D&D/A卡、USB/CAN转接盒，其中计算机通...; 陈辛波冯春晟张厚忠刘书锋; 文献传递

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