苏健
- 作品数：7 被引量：17H指数：2
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于轮速误差的模糊PID电液复合制动控制被引量：1
- 2017年
- 为了提高电动汽车电液复合制动中液压制动压力的控制精度以及规划两种制动力矩,设计了一种基于轮速误差电液复合制动防抱死系统(ABS)控制方法。该方法使用模糊PID联合前馈控制作为上层控制器,采用电液制动力矩分配控制算法作为下层控制器,最后进行ADAMS与Simulink联合仿真。仿真结果表明,提出的上层控制器算法能将滑移率控制在20%附近,在保证可操纵的同时提升了制动能力;提出的下层控制器的电液制动力矩分配控制算法能有效地减少液压阀的开启和关闭,且控制精度高,响应快。
- 张厚忠苏健郑智嵘
- 关键词：电动汽车ABS模糊控制
- 电动轮汽车电液复合ABS控制的联合仿真被引量：2
- 2016年
- 针对传统纯液压防抱死制动系统(Anti-lock braking system,简称ABS)振动噪声较大和在低附着路面上易引发车轮抱死等问题,鉴于电机制动与液压制动在特性上互补,从充分运用电机制动提升电动轮汽车ABS性能出发,提出一种用于电动轮汽车的新型电液复合ABS系统。由于电液复合ABS是一个"由两控制变量去实现同一控制目标的系统,是一个存在控制冗余且时变耦合的系统",为此,首先提出了电液复合ABS控制方法的设计原则及其新的系统结构;然后分析电液两制动的各自调节方式及其组合,并对防抱制动全过程从电液调节组合调控滑移率性能方面进行研究,找到最佳的制动调节组合构成防抱制动全过程;最后利用ADAMS软件和MATLAB软件分别建立电动轮汽车的整车机械动力学模型和整车控制模型,通过联合仿真验证控制方法的效果。结果表明:该控制方法能够更加精确的调控车轮滑移率,使其长时间处于最佳滑移率附近,制动距离降低11%以上,有效提升了ABS的性能,证明所提出的电动轮汽车电液复合ABS的系统结构和控制方法合理高效,可应用于对开路面或对接路面上对电液复合ABS整车控制方法进行理论研究、仿真试验以及实用化探索。
- 张厚忠江浩斌袁朝春汪若尘苏健
- 关键词：电动轮汽车联合仿真协调控制
- 电动轮汽车电液复合ESP的协调控制研究
- 2017年
- 传统车辆的车身电子稳定系统(Electronic Stability Program,简称ESP)通常采用液压系统进行控制,液压控制虽有承载能力大的优点,但其在动态响应性能上存在局限性。针对纯液压ESP在动态控制上的不足,鉴于轮毂电机具有优秀的动态控制性能,从提升车辆ESP性能这角度出发,在电动轮汽车上开展电液复合ESP的协调控制方法研究。应用Matlab/Simulink和Car Sim两软件分别建立了电动轮汽车的理想二自由度参考模型、Car Sim整车模型、轮毂电机模型、失稳状态判断模型、双层控制器模型,在双移线行驶工况下,分别对无ESP、纯液压ESP、电液复合ESP这三类情况进行联合仿真。仿真结果对比后表明:在电动轮汽车上,电液复合ESP比无ESP及纯液压ESP具有更佳控制效果,如横摆角速度响应精度提升15%以上,响应速度缩短27%,车轮滑移率保持在比较合理的范围内(低于20%),防滑性与行驶安全性更好。此项研究将为电动轮汽车电液复合ESP的协调控制进一步研究提供理论依据。
- 张厚忠苏健张田
- 关键词：电动轮汽车协调控制
- 电动轮汽车起步加速性能联合仿真研究被引量：1
- 2017年
- 四轮轮毂电机驱动汽车(简称电动轮汽车)是电动汽车的一个分支,其通过轮毂电机直接驱动车轮,给整车提供动力。虽然电动汽车节能环保,但存在动力性能不佳的情况。因此选用永磁无刷直流电机作为电动轮汽车驱动电机,利用永磁无刷直流电机外特性,分别采用Matlab软件和Carsim软件建立电机模型、模糊PID电机控制模型和整车模型,针对其起步加速性能进行联合仿真研究。仿真试验表明,在高附路面工况,有控制的电动轮汽车较于无控制的能够很好地改善其加速性能,其最高车速提升13%左右;在低附路面,利用模糊PID控制能够很好地解决无控制时产生的抖振问题,最高车速提升了16%左右。
- 张厚忠苏健
- 关键词：电动轮汽车模糊PID
- 电动汽车低速转向电子差速兼顾辅助转向控制被引量：7
- 2017年
- 针对后轮独立驱动电动轮汽车转向差速控制技术,基于电动轮汽车低速转向特性,建立阿克曼转向差速模型。考虑电子差速控制对车辆转向的辅助作用,对电动轮汽车低速转向时电子差速兼顾辅助转向控制进行研究。仿真结果表明:基于阿克曼转向模型的转矩分配策略,不仅实现了基本的差速功能,对车辆转向行驶也有一定辅助作用。进行了电子差速控制实车试验,结果表明:控制策略能较好地应用于试验车辆。
- 张厚忠苏健张勇
- 关键词：电动轮汽车
- 利用n次函数数据拟合算法的路面辨识器设计
- 2017年
- 行驶路面的实时精准辨识对车辆制动性能具有重要意义。本文基于车辆制动特性的分析提出一种新的基于n次型函数的多维数据高速拟合方法。此方法采用高维n次曲面拟合函数和生成正交信号求内积系数的方法求解拟合参数,并将其应用于路面辨识器的设计。仿真表明,提出的基于n次型函数的多维数据高速拟合方法具有速度快、效率高、鲁棒性强等特性,利用n次型设计的路面辨识器能较精确地识别路面附着系数。
- 张厚忠苏健郑智嵘
- 关键词：数据拟合制动特性路面识别
- 基于联合滑模变结构的电动轮汽车DYC系统研究被引量：6
- 2017年
- 设计了基于横摆角速度与质心侧偏角的联合滑模变结构控制策略,基于Car Sim和MATLAB软件建立了电动轮汽车整车模型和整车控制模型,对电动轮汽车的驱动DYC系统进行了仿真分析。结果表明,设计的联合滑模变结构控制器具有良好的鲁棒性,能较好地控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角;所采用的轴载比例分配算法对车辆的纵向加速度影响较小,既实现了车辆横向稳定性的控制,同时提高了车辆的舒适性。
- 江浩斌苏健张厚忠
- 关键词：电动轮汽车稳定性控制
