张红娟
- 作品数：14 被引量：5H指数：2
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信天文地球更多>>
- 一种基于车联网的多车联合绝对定位的方法
- 本发明公布了一种基于车联网的多车联合绝对定位的方法，利用车辆配备的GNSS、INS、激光雷达等传感器，车联网情况下多车数据联合处理的特性，将多车的GNSS、INS和激光雷达数据联合处理。通过多车的激光雷达数据实现车辆间的...
- 钱闯张红娟唐健李文卓温景仁刘晖
- 文献传递
- 融合点云强度的三维激光雷达同步建图与定位方法及系统
- 本发明提供融合点云强度的三维激光雷达同步建图与定位方法及系统，实现过程包括将通过3D LiDAR采集的点云数据进行预处理，得到预处理之后的点云数据；将预处理之后的点云数据进行2D投影，得到点云深度图与点云强度图，并基于点...
- 张红娟李必军张兴钱闯李文卓
- 一种基于车辆俯仰角地图匹配的无人驾驶汽车定位方法
- 本发明提出了一种基于车辆俯仰角地图匹配的无人驾驶汽车定位方法。本发明使用航位推算模型综合车轮编码器数据、光纤陀螺数据和MEMS加速度计数据来计算车辆的预测位置；然后利用R树结构的车辆俯仰角地图来提高空间搜索效率；再将实时...
- 张红娟李必军郭晓旻
- 文献传递
- 武汉城市生态绿地系统分析及发展对策研究
- 本文基于城市绿地系统传统评价指标体系以及景观生态学中景观格局的分析方法和理论,从市区和市域两个层次对武汉城市绿地系统规划和建设的现状进行景观空间格局分析,找出绿地系统规划和建设中存在的问题,并结合武汉城市绿地系统发展的潜...
- 王江萍张红娟
- 关键词：城市绿地系统城市生态景观生态学园林城市城市规划
- 文献传递
- 浅谈低碳生态城市规划原则和要求——以东营市为例被引量：3
- 2011年
- 低碳生态型的城市规划对实现城市的节能减排和可持续发展尤为重要,本文以东营市为例初步探讨低碳生态城市规划的原则和内容等有关问题。
- 刘达光张红娟
- 关键词：低碳生态城市
- 一种地图辅助的多传感器融合定位方法及计算机可读介质
- 本发明提出了一种地图辅助的多传感器融合定位方法及计算机可读介质。本发明获取高精度地图数据；将高精度地图数据在Lanelets地图框架下，结合每条虚线车道线的端点构建每个矩形车道单元；通过解算得到WGS‑84坐标系下车辆近...
- 张红娟钱闯李必军张兴宋贞贞
- 车路协同环境下考虑通信延迟的车辆定位方法及系统
- 本发明提供一种车路协同环境下考虑通信延迟的车辆定位方法及系统，直接将滞后的路侧端测量信息和车载端实时数据进行融合，以消除高度不稳定的通信延迟对车辆定位的影响，通过因子图实现异步数据的融合，避免引入数据拟合误差；实现过程包...
- 张红娟李必军钱闯招倩莹
- 一种基于车辆俯仰角地图匹配的无人驾驶汽车定位方法
- 本发明提出了一种基于车辆俯仰角地图匹配的无人驾驶汽车定位方法。本发明使用航位推算模型综合车轮编码器数据、光纤陀螺数据和MEMS加速度计数据来计算车辆的预测位置；然后利用R树结构的车辆俯仰角地图来提高空间搜索效率；再将实时...
- 张红娟李必军郭晓旻
- 文献传递
- 顾及通信延迟的车路协同高精度定位
- 2024年
- 近几年,随着智能交通和通信技术的发展,智能车路协同系统引起了广泛的关注。车辆的位置特征是智能交通中的基本元素。车路协同环境下,车辆可通过通信设备接收路侧端的定位信息进行自车定位。本文旨在解决车路协同环境中不稳定的通信延迟带来的定位误差的问题,提出了一种基于因子图的考虑通信延迟的车辆高精度定位模型。在GNSS的情况下,基于路侧激光雷达点云LiDAR聚类方法识别和定位目标车辆,通过4G通信网络将目标定位结果发送至车辆,采用因子图将当前时刻的车载惯性测量单元IMU测量信息与滞后的路侧目标定位结果直接融合,基于增量平滑推理方法,实现车辆位置、速度和姿态的最优估计。最后,结合实测和仿真数据,利用实车试验验证了本文方法,与传统处理时间延迟的外推法对比分析,结果表明本文方法可提高车辆的定位和测速精度,并消除了高度不稳定的通信延迟对定位的影响。
- 张红娟张红娟招倩莹李文卓李必军
- 关键词：车路协同通信延迟因子图目标识别与定位
- 一种基于车联网的多车联合绝对定位的方法
- 本发明公布了一种基于车联网的多车联合绝对定位的方法，利用车辆配备的GNSS、INS、激光雷达等传感器，车联网情况下多车数据联合处理的特性，将多车的GNSS、INS和激光雷达数据联合处理。通过多车的激光雷达数据实现车辆间的...
- 钱闯张红娟唐健李文卓温景仁刘晖
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