钱闯
- 作品数：27 被引量：78H指数：6
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种基于智能手机的实时高精度定位系统开发与车载应用测试被引量：5
- 2022年
- 手机GNSS芯片可支持多模GNSS观测信号,其提供的原始观测量为高精度导航定位提供了可能,智能手机高精度导航定位成为研究热点之一。本文首先基于自研的反向RTK算法,设计并开发了一套基于智能手机的实时高精度定位系统,降低手机的计算压力;然后基于智能手机小米8,进行了大范围(覆盖深圳、武汉、北京)、多场景(城市开阔/遮挡,高速开阔/遮挡)的动态车载应用测试,用于验证系统的可靠性和可用性。测试结果表明:系统在各场景下均能稳定有效运行,在开阔环境下,小米8可实现亚米级的实时动态定位精度,精度最优可达0.21 m。
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- 关键词：智能手机
- 一种基于轨道检测高动态GNSS定位精度的方法
- 2016年
- 基于高速高精度轨道平台,采用成熟非卫星定位测量手段作为其真值,提出了一种检测高精度、高动态GNSS定位测量结果的技术方法。重点研究了高速轨道平台基准的建立,坐标基准、时间基准统一等问题。通过对GNSS数据进行分析,采用两种不同解算软件对定位结果进行验证,为高精度、高动态GNSS设备的使用提供了依据。试验结果表明,多路径效应与速度变化相关性不强,周跳、信噪比受加速度的影响较大,与速度大小相关性较小。
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- 关键词：轨道车数据质量
- 融合点云强度的三维激光雷达同步建图与定位方法及系统
- 本发明提供融合点云强度的三维激光雷达同步建图与定位方法及系统，实现过程包括将通过3D LiDAR采集的点云数据进行预处理，得到预处理之后的点云数据；将预处理之后的点云数据进行2D投影，得到点云深度图与点云强度图，并基于点...
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- 不同截止高度角多模GNSS组合单点定位性能分析被引量：14
- 2015年
- 讨论多模GNSS时空统一方法,建立多模单点定位数学模型。采用8个测站的实测数据,对比单GPS与GPS/GLONASS/BDS/Galileo四大GNSS组合多模系统在截止高度角分别为15°、30°、45°时的单点定位性能。结果表明,15°时,多模较单GPS定位精度有一定改善,但效果不明显;30°、45°时,单GPS不能实现实时定位,多模则能提供稳定可靠的实时定位结果。在北斗卫星导航系统可见卫星数较多的亚太区域,95%以上历元可用,水平方向偏差RMS<8m,高程方向偏差RMS<20m,对城市峡谷和密林中导航具有一定的参考价值。
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- 一种顾及GNSS系统间偏差的伪距单点定位方法被引量：6
- 2016年
- 对系统间偏差的成分和影响因素进行分析,发现各项改正后残余误差对系统间偏差估值的影响可归结为与卫星编号和广播星历更新相关。提出一种新的顾及参与解算卫星构成的系统间偏差估计方案,新方案能够在仅有4颗多模GNSS卫星可见时提供可靠的位置服务。
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- 一种顾及方向约束信息的GPS/BDS单点测速方法
- 本发明公开了一种顾及方向约束信息的GPS/BDS单点测速方法，包括如下步骤：GNSS多普勒测速数学模型建立：速度方向约束：确定载体运行时其坐标函数约束关系一般表达式；确定轨道线在水平面上的投影曲线方程表达式；对投影曲线方...
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- 文献传递
- 一种地图辅助的多传感器融合定位方法及计算机可读介质
- 本发明提出了一种地图辅助的多传感器融合定位方法及计算机可读介质。本发明获取高精度地图数据；将高精度地图数据在Lanelets地图框架下，结合每条虚线车道线的端点构建每个矩形车道单元；通过解算得到WGS‑84坐标系下车辆近...
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- 基于手机GNSS模糊度相对变化估计的里程计定位方法
- 基于手机GNSS模糊度相对变化估计的里程计定位方法，包括构建相邻历元间载波相位差分观测方程；探测相邻历元间每颗卫星的模糊度相对变化；对于可能存在模糊度相对变化的卫星，估计并固定其模糊度相对变化参数，若能固定，则更新当前历...
- 王怡欣刘晖钱闯
- 车路协同环境下考虑通信延迟的车辆定位方法及系统
- 本发明提供一种车路协同环境下考虑通信延迟的车辆定位方法及系统，直接将滞后的路侧端测量信息和车载端实时数据进行融合，以消除高度不稳定的通信延迟对车辆定位的影响，通过因子图实现异步数据的融合，避免引入数据拟合误差；实现过程包...
- 张红娟李必军钱闯招倩莹
- 基于手机GNSS模糊度相对变化估计的里程计定位方法
- 基于手机GNSS模糊度相对变化估计的里程计定位方法，包括构建相邻历元间载波相位差分观测方程；探测相邻历元间每颗卫星的模糊度相对变化；对于可能存在模糊度相对变化的卫星，估计并固定其模糊度相对变化参数，若能固定，则更新当前历...
- 王怡欣刘晖钱闯
