张聪
- 作品数：14 被引量：69H指数：4
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种新型车牌定位算法的研究被引量：13
- 2012年
- 车牌定位过程中,由于光照变化、视点和距离变化、复杂背景等原因,图像传感器很难获取到高质量的图像。为了克服这些问题,本文在融合滤波的基础上,将一种基于模糊算子的彩色图像边缘检测方法用于车牌定位中,结合数学形态法和改进后的4-邻域标记法,以及车牌文本区的先验知识找到车牌的准确位置。本文用影像传感器对不同环境条件下获取的300多幅图像进行实验,结论验证了这种方法有效地克服了非车牌区域噪声的干扰,提高了图像质量,而且车牌定位准确率达到98.3%,证明了算法的有效性和鲁棒性。
- 魏娜王振臣张聪胖莹
- 关键词：车牌识别彩色边缘检测模糊算子车牌定位数学形态
- 钢板表面处理设备的设计和研究
- 油气管道直缝焊管的质量安全关系着国家和人民的切身利益。其中,用来生产直缝钢管所用的原料钢板发生锈蚀是钢管质量下降的主要原因。钢板放置在环境潮湿的厂房内,不及时使用就会发生氧化锈蚀,如果不进行表面除锈处理直接使用必然会对产...
- 张聪
- 关键词：优化设计有限元分析
- 文献传递
- 一种基于改进A*算法与粒子群算法的多目标点路径规划方法
- 本发明公开了一种基于改进A*算法与粒子群算法的多目标点路径规划方法，属于机器人路径规划领域，具体包括：(1)根据无人仓储系统构建栅格地图模型；(2)设置起始点与多个目标点；(3)采用改进的A*算法对点与点之间的路径进行规...
- 郑维王希文王洪斌富强张聪
- 多作动器协同的特种车辆行车调平控制方法被引量：2
- 2023年
- 针对国防军事、应急救援等国计民生重要领域中特种车辆行车调平的需求,基于多智能体一致性协同控制相关理论,提出多作动器协同的行车调平方法。将整车垂向模型分解为由作动器驱动的带有相互耦合特性的多智能体悬架节点,建立悬架节点动力学模型。构建基于悬架动行程的趋势引导动态基准和基准误差,摆脱现有调平方法对车身质心铅垂高的依赖,提出基于动态基准误差的多作动器协同行车调平方法。基于汽车系统仿真软件Carsim验证所提方法的有效性。研究结果表明,与整车型调平方法对比,所提方法更好地实现行车调平,调平精度提高了1到2个数量级;研究结果有助于进一步丰富和完善主动悬架控制技术体系,为解决特种车辆行车调平问题提供了全新思路和具体方法。
- 张聪张聪刘爽刘爽
- 关键词：主动悬架协同控制
- 基于PIV技术的水平管油水两相流流速测量方法研究
- 在油田开发过程中，油水两相流流速的准确预测和精确测量对提高原油采收率具有重要意义。由于在油水两相流流动过程中常出现油滴重叠以及速度梯度等现象，传统互相关粒子图像测速技术已无法实现速度场的准确测量，因此，本文针对高粒子浓度...
- 张聪
- 关键词：SIFT特征点PTV
- 文献传递
- 基于模糊控制的汽车 ESP控制系统仿真被引量：3
- 2013年
- 汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program,ESP)是汽车的一种主动安全装装置。运用Matlab/Simulink建立仿真模型。应用模糊理论设计自适应模糊PID控制器并对不同工况进行仿真。仿真结果表明:所设计的控制器及控制策略可行。进一步提高汽车稳定性。
- 王振臣程菊张聪刘建旺郑德忠
- 关键词：电子稳定程序仿真模型自适应模糊PID控制器
- 一种基于悬架主动控制的车辆行车调平方法
- 本发明公开了一种基于悬架主动控制的车辆行车调平方法，属于悬架控制技术领域，包括只利用车载传感器可以直接测量的悬架动态行程及俯仰角和侧倾角等物理量，构建动态基准和基准误差。动态基准能够反映出路面整体起伏的大趋势，并确保需要...
- 张聪刘世纪
- 一种基于动态基准误差的多作动器协同行车调平控制方法
- 本发明公开了一种基于动态基准误差的多作动器协同行车调平控制方法，属于汽车悬架控制技术领域，包括将悬架节点簧载部分及非簧载部分的垂向位移作为系统状态，建立主动悬架系统模型；再基于各个作动器的动行程设计实时动态调整的趋势引导...
- 张聪姜思远刘爽刘世纪
- 基于线控4WS和DYC的汽车操纵稳定性控制策略研究
- 为进一步提高汽车操纵稳定性，提高车辆的主动安全性能，本文以前、后轮的转角均可控的主动四轮转向汽车为被控制对象，以车辆侧向动力学特性及控制作为研究方向，全面考虑线性、非线性及不确定性因素对汽车操纵稳定性的影响，对主动四轮转...
- 张聪
- 关键词：汽车操纵稳定性滑模变结构控制直接横摆力矩控制集成控制硬件在环仿真
- 文献传递
- 基于改进单神经元PID控制的主动悬架系统研究被引量：5
- 2014年
- 汽车悬架是车身与车轮之间的传力连接装置。运用MATLAB/Simulink建立仿真模型,应用模糊理论在线调整比例系数改进单神经元PID控制并设计控制器,进行三种工况下的仿真验证。结果表明:控制策略可行且控制器有较强的鲁棒性,进一步改善了汽车行驶的平顺性。
- 王振臣赵莎张聪程菊
- 关键词：主动悬架单神经元PID控制增益调节
