彭建亮
- 作品数：18 被引量：91H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军95588部队更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于遗传算法的多约束三维航迹规划方法研究
- 无人机低空突防航迹规划问题是一个复杂的多约束优化问题。提出了一种多约束三维航迹规划方法并进行了仿真验证。该方法根据最大爬升角/下滑角以及最大法向过载约束，利用地形平滑技术，构造出安伞可飞地形跟随曲面，从而将约束转化为对地...
- 彭建亮孙秀霞朱凡张健
- 关键词：无人机航迹规划遗传算法
- 文献传递
- 基于人工势场的防空威胁建模与仿真被引量：14
- 2010年
- 威胁建模是无人机战术任务推演的重要前提。借鉴人工势场的基本思想,构造势函数来定量描述防空威胁对无人机任务完成性的影响作用。利用模糊多属性决策理论来计算防空威胁本身的作战能力指数,根据无人机采取的干扰措施、机动性能、飞行速度以及飞行高度等因素来量化无人机对抗威胁能力指数,利用悲观准则来处理信息不确定性问题。该模型具有可导连续函数相加的形式。仿真结果表明,该模型计算简单,占用存储空间少,且能够很好的反映防空威胁本身的作战能力、时域,空域特性以及无人机的对抗特性。
- 彭建亮孙秀霞蔡满意朱凡
- 关键词：人工势场模糊多属性决策
- 利用跟踪-微分器构造增广比例导引律被引量：9
- 2009年
- 研究了一种构造增广比例导引律的方法。采用具有较强滤波功能的跟踪-微分器来估计视线角速度和视线角加速度,并将信号延迟环节和指令"软化"环节构成导引耦合器来消除跟踪-微分器过渡过程对导引性能的不利影响。给出了几种典型跟踪-微分器构造增广比例律时的应用方法,针对典型跟踪-微分器的优缺点,提出了一种简洁快速无振荡跟踪-微分器,并将其用于增广比例导引。仿真实验表明,具有跟踪-微分器结构的增广比例导引方案有良好的导引性能,且简单可行。
- 彭建亮孙秀霞董文瀚周新立
- 关键词：跟踪微分器耦合器
- 基于CVI的任意波形虚拟相位计的设计
- 本文在分析相位测量原理的基础上,对基于LabWindows/CVI的任意波形虚拟相位计设计的关键技术进行了深入地研究,并完成了相位计的设计,通过测试实验,该虚拟相位计工作稳定,性能可靠,功能上还可进行扩展.
- 李朝旭彭建亮朱凡
- 关键词：FFT多线程锁相倍频
- 文献传递
- 基于启发式A＊算法的飞行器三维航路规划被引量：6
- 2009年
- 提出了一种基于启发式A*算法的三维航路规划方法并进行了仿真验证。首先对地形的高程栅格数据进行综合平滑处理,建立满足飞行器机动性能的安全飞行曲面,结合威胁数据的量化模型,采用改进的A*算法在安全飞行曲面上规划出三维飞行航路,并对搜索出的航路进行了优化和平滑处理。仿真结果显示,算法简单快速,能满足飞行器执行不同任务的需要,易于工程实现。
- 王志科朱凡彭建亮
- 关键词：航路规划数字地图低空突防
- 基于可视图法的改进Dijkstra算法被引量：12
- 2010年
- 针对基于可视图的Dijkstra单向最短路径规划算法难以加入飞行性能约束的问题,将飞行轨迹视为一系列直线和圆弧,利用转弯离开点与进入点构建三圆弧组合实现避障转弯,成功地在算法中引入最小转弯半径约束。采用纯数学公式推导,详细介绍了推导过程。算法减少了无关节点运算,提高了查询与规划最短路径效率。通过对比仿真,验证了算法有效性。
- 李大东孙秀霞彭建亮孙彪
- 关键词：航迹规划DIJKSTRA算法避障路径规划
- 融合威胁回避战术的战机导引律设计方法研究被引量：5
- 2010年
- 提出了一种威胁环境下融合威胁回避战术的战机导引律设计方法。根据威胁环境的特点,分别设计目标引力场和防空威胁力场;且根据人工合力场确定最佳追踪方向;然后与组合导引律进行融合。基于高斯函数和模糊多属性决策理论来构造防空威胁力场,数据存储量小,实时性好,且能够处理模糊不确定性信息。仿真结果表明,该导引律能够同时实现威胁环境下的目标追踪和威胁回避机动;通过参数调节可实现攻防战术的协调运用,且实现容易。
- 彭建亮孙秀霞董文翰李湘清
- 关键词：导引律威胁回避模糊多属性决策
- 基于运动补偿的小型无人机云台控制器设计方法被引量：14
- 2011年
- 云台安装的摄像机可用于基于视觉的小型无人机目标跟踪与定位。分析了无人机平移和旋转运动对目标在图像平面成像的影响,推导了机体角速度与云台姿态角速度转换矩阵,设计基于运动补偿的云台控制器将无人机速度和机体角速度引入云台控制器输入,补偿因无人机运动引起的摄像机视线改变,并利用目标在图像平面的位置偏差修正摄像机跟踪误差。仿真实验表明所设计的云台控制器可提高目标跟踪精度,减少云台抖动。
- 李湘清孙秀霞彭建亮周新立
- 关键词：无人机摄像机
- 基于单片机和CPLD的数字式移相信号发生器的设计被引量：6
- 2005年
- 介绍了一种基于单片机和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的高精度数字式移相信号发生器的设计,叙述了其工作原理和设计思想,完成了该移相信号发生器的软硬件的设计。经过半年的使用,表明稳定性好,精度高,效果十分理想,有推广价值。
- 彭建亮朱凡
- 关键词：CPLD复杂可编程逻辑器件DDS单片机硬件设计软件设计
- 风场情形基于视觉的无人机地面目标跟踪控制律设计
- 2011年
- 分析了风场对无人机航迹角的影响,定义空速、风速、目标运动速度的合向量为参考速度,将风场情形运动目标跟踪问题转化为以参考速度跟踪静止目标的情形。在静止目标跟踪航向控制律基础上,设计了一种风场情形基于参考速度的无人机地面目标跟踪航向控制律,使参考速度与摄像机视线垂直且无人机与目标水平距离为指定值。不同风速条件下的目标跟踪仿真验证了控制律的有效性。
- 李湘清孙秀霞彭建亮
- 关键词：目标跟踪风场无人机视觉
