孙秀霞
- 作品数：207 被引量：1,051H指数：17
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 一类纯反馈非线性系统的自适应动态面控制被引量：4
- 2012年
- 针对一类完全非仿射纯反馈非线性系统,提出了一种新的自适应动态面控制方法.应用中值定理将未知非仿射输入函数进行分解,使其含有显式的可控制输入参数;引入Nussbaum增益函数,解决了虚拟控制增益符号未知的问题,同时避免了反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题;动态面控制消除了传统反推设计中的"微分爆炸"问题.采用解耦反推方法,基于李亚普诺夫稳定性定理证明了闭环系统的半全局稳定性,数值仿真验证了方法的有效性.
- 刘树光孙秀霞解武杰董文瀚
- 关键词：自适应控制动态面控制NUSSBAUM增益
- 风场环境下运输机超低空空投安全性研究被引量：1
- 2013年
- 基于矢量法推导了三维空间风场扰动下,超低空空投货台舱内移动飞行过程中六自由度动力学方程。考虑风速沿机身和翼展方向非均匀分布引起的附加气动力作用,提出了基于四点模型的风梯度建模与解算方法。通过动力学方程、气动导数构型,分析了货台运动和扰动风对空投载机品质特性的影响机理。仿真研究了紊流和侧风扰动下空投过程载机安全性和操纵性,结果表明:强紊流场会使载机载荷因数正负交替地振荡,干扰驾驶员操纵;强侧风环境下,载机可能因大幅滚转而使翼尖触地。
- 刘日孙秀霞李大东董文瀚
- 关键词：动力学建模
- 某型飞机航姿检测系统设计
- 2005年
- 针对近年来某型飞机航姿系统在检查维护中存在的严重设备老旧问题，研制了一种基于虚拟仪器技术的新型自动化检测系统；根据该型飞机技术使用维护手册的工艺卡，提出采用Visual FoxPro7.0创建检测数据库，解决了程序庞杂的问题，并给软件维护工作提供了方便；自动检测系统有效解决了该型飞机的质量状态监控和原位、离位的快速故障诊断，且具有高测试精度、高可靠性、人机交互性好的特点，为原来自动化程度低且功能单一的分离式检测设备更新换代开辟了新的技术途径。
- 李海军孙秀霞刘聪
- 关键词：航姿系统虚拟仪器
- 基于遗传算法的多约束三维航迹规划方法研究
- 无人机低空突防航迹规划问题是一个复杂的多约束优化问题。提出了一种多约束三维航迹规划方法并进行了仿真验证。该方法根据最大爬升角/下滑角以及最大法向过载约束，利用地形平滑技术，构造出安伞可飞地形跟随曲面，从而将约束转化为对地...
- 彭建亮孙秀霞朱凡张健
- 关键词：无人机航迹规划遗传算法
- 文献传递
- 基于视觉的无人机目标跟踪技术研究与应用现状
- 进行监视、侦察和目标搜索是无人机在现代战争中执行的重要任务,计算机视觉技术为无人机顺利执行上述任务提供了必要条件。本文从控制学科的角度,综述了基于视觉的无人机目标跟踪技术研究与应用的现状,在分析基于视觉的无人机地面目标跟...
- 刘树光孙秀霞茹乐林秦颖邵玮
- 关键词：目标跟踪无人机视觉
- 文献传递
- 某型飞机纵向通道极限状态限制器设计与实现被引量：1
- 2005年
- 极限状态限制器是保证飞机飞行安全的重要设备,本文提出了一种基于传感信号神经网络训练的某型飞机极限状态限制器,讨论了限制器的结构和限制因素,给出了限制器控制律的神经网络实现方法。数值仿真结果表明(高度10km,马赫数0.8/1.5):1.当飞行员平稳拉杆(2°/s),攻角和法向过载平稳增加直至其中一项超过边界值时,驾驶杆纵向位移被限制。2.当飞行员猛烈拉杆(8°/s)时,限制器预计飞机攻角或纵向过载的过于剧烈变化而对驾驶杆位移提前限制。
- 董文瀚孙秀霞董新民钱坤
- 关键词：飞行控制神经网络飞行安全
- LabWindows/CVI开发环境下实现串口通讯的方法被引量：21
- 2004年
- 介绍了在 L ab Windows/ CVI的开发环境下实现串口通讯的方法。与其他软件开发环境下的串口通讯的方法相比 ,L ab Windows/ CVI函数库中独有的、功能强大的 RS2 3
- 高志华孙秀霞
- 关键词：LABWINDOWS/CVIRS232串口通讯虚拟仪器
- 一种新的直接自适应神经网络动态面控制
- 针对一类典型的不确定严反馈非线性系统,提出一种新的直接自适应神经网络动态面控制方法.动态面控制消除反推设计中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题.利用神经网络直接逼近期望的控制信号,并以所有神经网络权值范数平方的最大...
- 刘树光孙秀霞张翔伦唐强董文瀚
- 关键词：自适应控制动态面控制神经网络
- 利用直线段成像特性的摄像机畸变迭代标定方法被引量：3
- 2014年
- 提出一种标定非量测摄像机成像中心和畸变参数的新方法,解决了不进行摄像机线性内外参数求解即可对多种单参数畸变模型进行标定的问题.该方法由两步组成:近似标定,添加直线与近似呈圆弧的直线段畸变成像形成闭合曲线,得出其闭合面积及端点与畸变参数及中心的近似关系;参考模型逼近,依据该闭合曲线端点及当前标定值,由畸变模型生成闭合曲线的参考面积值和曲线端点的无畸变成像位置,以此修正该近似关系,进而逼近准确的畸变中心与参数.仿真和真实图像实验均表明,该方法利用四条成像直线段即可实现高精度标定且收敛迅速.
- 徐嵩孙秀霞何衍
- 关键词：机器视觉摄像机标定
- 一种基于正交直线构造的摄像机畸变标定方法被引量：7
- 2013年
- 提出了一种不需要利用共线特征点就可以消除非线性迭代优化过程中参数耦合问题的畸变参数标定方法,只需一幅图像即可获得高精度标定结果。首先设计了可避免非线性优化不稳定的畸变校正模型,然后直接利用4点求得的单应性矩阵并与另一点构建平面内正交线段,并结合对偶圆环点构造了正交代价函数。通过Nelder-Mead非线性单纯型法对正交代价函数中的畸变参数进行寻优,即可完成畸变参数的标定。仿真和实际图像实验表明了该方法的有效性。
- 徐嵩孙秀霞刘树光刘希杨朋松
- 关键词：相机标定正交单应矩阵
