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徐伟

作品数：19 被引量：11H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：毫米波国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇学位论文
  • 8篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇电子电信
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 6篇绳驱动
  • 6篇关节
  • 5篇腰部
  • 3篇多关节
  • 3篇性需求
  • 3篇运动解耦
  • 3篇轮系
  • 3篇解耦
  • 3篇基于FPGA
  • 3篇机器人
  • 3篇机械臂
  • 3篇关节驱动
  • 3篇多自由度
  • 3篇安全性
  • 3篇安全性需求
  • 2篇电磁
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行机器...
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇散射

机构

  • 19篇南京航空航天...
  • 1篇东南大学
  • 1篇中国航空工业...

作者

  • 19篇徐伟
  • 8篇陈柏
  • 6篇蒋素荣
  • 5篇李彬彬
  • 5篇王尧尧
  • 3篇缪群华
  • 3篇张超
  • 3篇赵鹏
  • 3篇吴洪涛
  • 3篇蒋萌
  • 3篇白东明
  • 2篇田波
  • 1篇薛尉
  • 1篇何小祥
  • 1篇袁中毅
  • 1篇王旭东
  • 1篇金魁

传媒

  • 1篇电子技术应用
  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇上海市科协第...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于实物期权的发电项目组合投资建模与仿真研究
由传统化石能源消费的增长引起的气候变化和环境污染的问题日益严重，加大了我国能源结构从高污染、高排放、不可持续的结构向低污染、低排放、可持续的结构转型的压力。在此背景之下，电力企业发电项目投资决策过程中，既要努力实现我国电...
徐伟
关键词：发电项目组合投资策略实物期权
绳驱动机器人的系统设计及运动控制研究
传统工业机器人由于精度高、速度快、效率高等优点，使其在制造、装配、物流、医疗被广泛应用，但是也存在以下不足：臂身质量体积大、转动惯量高、负载自重比小、缺乏柔顺性等，使得机器人在服务、医疗等人机交互安全性要求较高的场所使用...
徐伟
关键词：时延估计模糊控制
基于轮系的绳驱动解耦机构及其解耦方法
本发明公开了一种基于轮系的绳驱动解耦机构及其解耦方法，尤其涉及多关节的绳驱动串联机械臂系统。该机构包括固定轮、随动轮、主动轮、导向滑轮、行星轮系。主动轮与关节连杆连接，固定轮与关节基座连接，利用行星轮系驱动随动轮，实现随...
印亮蒋素荣徐伟华达人蒋萌陈柏白东明赵鹏吴洪涛张超
文献传递
基于FPGA的高效实时图像压缩系统设计
介绍了JPEG图像压缩编码算法的基本流程，分析了色空间转换和离散余弦变换的基本原理，给出了色空间转换和DCT实现图像压缩FPGA实现的具体方法和步骤。仿真结果表明：所设计的基于FPGA的图像压缩系统具有较好的性能，能够快...
刘青春徐伟王旭东
关键词：图像压缩DCTFPGA
环控系统动态试验平台的测控系统研究
飞机从起飞阶段开始，周围的大气环境就随飞行高度发生变化;同时发动机的功率状态随飞行状态发生改变，发动机压气机的引气参数也会随之变化。环控系统地面试验平台是环控系统装机前性能验证及空中故障复现的主要测试平台，已有的环控系统...
徐伟
关键词：飞机环控系统引气系统数据采集
绳索驱动多自由度串联机械臂及其驱动方法
本发明公开了一种绳索驱动多自由度串联机械臂及其驱动方法，属于机械臂领域。该绳驱动机械臂包括基座、腰部关节单元、腰部平台、大臂单元、小臂单元、末端平台单元等。钢丝绳索一端固定于关节处从动轮，一端固定于腰部平台处的驱动单元绞...
陈柏徐伟王尧尧李彬彬华达人蒋素荣缪群华吴青聪鞠锋曹燕飞
基于ARM-Linux的无人机飞控计算机设计及其系统软件实现
无人机广泛的应用价值,尤其是在军事上的重要性已经得到国内外的高度重视。作为无人机系统的核心,飞控计算机主要完成接收信息、处理信息、输出信息的功能。本课题从功能需求出发,研究了一种基于ARM9处理器和Linux操作系统的嵌...
徐伟
文献传递
基于FPGA的高效灵活性数字正交下变频器设计被引量：2
2012年
数字正交下变频器DDC是数字接收机系统中的核心部件,其作用是将ADC数字化后输出的高速中频信号进行下变频、抽取降速和低通滤波,使之变为适合处理的基带信号。给出了DDC各模块在FPGA中高效实现的方法,并且利用嵌入式逻辑分析仪对系统加载板卡后的实时运行结果进行了测试分析。
徐伟王旭东
关键词：软件无线电DDC
一种旋翼飞行机器人
本发明公开了一种旋翼飞行机器人，包括飞行器壳体，飞行器壳体内部中空，飞行器壳体顶部固定连接有飞行器控制器，飞行器壳体下部有下抵板，下抵板上有孔与绳驱动机械臂腰部扭转关节形成配合，绳驱动机械臂包括腰部单元、大臂单元、小臂单...
王尧尧田波彦飞陈柏赵锦波李彬彬华达人徐伟吴青聪
文献传递
基于轮系的绳驱动解耦机构
本实用新型公开了一种基于轮系的绳驱动解耦机构，尤其涉及多关节的绳驱动串联机械臂系统。该机构包括固定轮、随动轮、主动轮、导向滑轮、行星轮系。主动轮与关节连杆连接，固定轮与关节基座连接，利用行星轮系驱动随动轮，实现随动轮旋转...
印亮蒋素荣徐伟华达人蒋萌陈柏白东明赵鹏吴洪涛张超
文献传递
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