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徐彬

作品数:157 被引量:84H指数:5
供职机构:北京理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家部委基础科研基金中国工程院咨询项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 129篇专利
  • 19篇期刊文章
  • 8篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 18篇航空宇航科学...
  • 17篇交通运输工程
  • 14篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 55篇飞行
  • 46篇涵道
  • 34篇飞行器
  • 21篇机器人
  • 20篇车辆
  • 16篇旋翼
  • 14篇液压
  • 13篇控制系统
  • 12篇功率
  • 11篇气动
  • 11篇螺旋桨
  • 10篇汽车
  • 9篇赛车
  • 9篇飞行控制
  • 8篇液压控制
  • 8篇液压控制系统
  • 7篇涵道风扇
  • 7篇仿真
  • 7篇飞行汽车
  • 6篇升力

机构

  • 157篇北京理工大学
  • 48篇酷黑科技(北...
  • 25篇北京理工大学...
  • 5篇中国人民解放...
  • 3篇北京理工大学...
  • 2篇中国兵器科学...
  • 1篇清华大学
  • 1篇太原科技大学
  • 1篇国家知识产权...
  • 1篇中国航天科工...

作者

  • 157篇徐彬
  • 46篇项昌乐
  • 23篇樊伟
  • 19篇张一博
  • 10篇李明喜
  • 7篇倪俊
  • 6篇王晓亮
  • 5篇杨兴邦
  • 4篇马越
  • 4篇魏巍
  • 3篇李超
  • 3篇束庆海
  • 3篇杨超
  • 3篇王伟达
  • 3篇智晋宁
  • 3篇王东旭
  • 3篇陶文锦
  • 3篇吕席卷
  • 2篇陈卓
  • 2篇陈磊

传媒

  • 6篇北京理工大学...
  • 2篇车辆与动力技...
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇汽车工程
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇航空动力学报
  • 1篇中国工程科学
  • 1篇控制工程
  • 1篇汽车安全与节...
  • 1篇汽车工程学报
  • 1篇机器人产业
  • 1篇人工智能

年份

  • 10篇2024
  • 14篇2023
  • 9篇2022
  • 27篇2021
  • 18篇2020
  • 31篇2019
  • 5篇2018
  • 6篇2017
  • 10篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 6篇2012
  • 12篇2011
  • 1篇2008
157 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种声波发射装置
本发明公开了一种声波发射装置,包括谐振系统、至少一个热发声单元和至少一个调频单元,谐振系统为管件,管件的一端为封闭端,管件的另一端为开口端,热发声单元和调频单元均设置于管件内,且热发声单元和调频单元自封闭端向开口端的延伸...
康慧芳张凌霄徐彬丁夏琛陈卓
储存箱
本实用新型公开了一种储存箱,该储存箱包括箱体和回收组件,所述箱体的内部空间构成容纳腔体,且所述箱体的侧面开设有至少一个舱门,所述容纳腔体内设置有所述回收组件,所述回收组件能够将待储存设备由所述舱门转运至所述容纳腔体内。当...
徐彬樊伟项昌乐刘辉陈福志刘春桃
光电式GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置及方法
本发明公开了一种光电式GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置及方法,包括成像感光元件、超声传感器、数值信号计算模块;将连续变化的地面信息保存为连续的图片;将连续的图片信息前后对比分析处理,得到图片记录的车辆的纵向、横...
徐彬项昌乐王晓亮樊伟
文献传递
水陆空多域机动载运车辆
本发明涉及一种水陆空多域机动载运车辆,包括车体、四个轮边驱动式车轮、两个升力涵道螺旋桨、两个水平推力涵道螺旋桨、可收回式水上推进螺旋桨、可折叠V型水翼;其中车体内包括动力系统,轮边驱动式车轮的轮边驱动部件通过液压管路或者...
项昌乐徐彬李明喜魏巍刘辉马跃
文献传递
模块化涵道和涵道飞行器
本实用新型公开了一种模块化涵道和涵道飞行器,涉及无人飞机技术领域。包括涵道圈本体,其特征在于,所述涵道圈本体包括筒状的上楔形体和筒状的下楔形体,上楔形体的下端面和下楔形体的上端面贴合连接,所述上楔形体上端面和外侧壁交接处...
甄鹏飞徐彬樊伟刘春桃
文献传递
纵置双涵道式飞行器悬停控制系统设计
涵道风扇较同样直径的螺旋桨能产生更大的升力,且结构紧凑、安全性高、噪音低。以此为推力装置的可垂直起降飞行器具有良好发展前景。但其系统动力学特性是属于多变量、强耦合的非线性系统,在控制系统的设计中必须进行良好的解耦设计纵置...
李明喜项昌乐徐彬苑卫松智晋宁
关键词:涵道风扇飞行控制系统
轮毂涵道共用的海陆空潜多栖无人平台
本发明公开一种轮毂涵道共用的海陆空潜多栖无人平台,能够在陆地、飞行、水上/水下模式之间进行切换,为侦察与救援提供强有力的工具。该轮毂涵道共用的海陆空潜多栖无人平台包括:机体、控制模块、四个涵道伺服机构和四个涵道动力机构;...
魏巍王子琛徐彬刘城王若琳李一非
轮边电机驱动汽车性能仿真与控制方法的研究被引量:10
2012年
为多域车辆的陆地行驶,设计了轮边电机驱动系统,构建了基于轮边驱动系统的车辆模型,并对驱动控制方法进行了研究。在转向动力学理论分析基础上,在ADAMS中建立了多体动力学模型;提出了车辆驱动与转向的控制策略,在Matlab/Simulink环境建立了控制模型,运用联合仿真方法对车辆在直线加速、转向和制动等典型工况下的行驶性能进行仿真验证。结果表明车辆的主要性能符合预期目标,驱动控制策略有效。
智晋宁项昌乐朱丽君马越徐彬李明喜
关键词:轮边驱动控制策略联合仿真
Windows系统涉案信息提取工具
徐彬
关键词:计算机取证动态取证WINDOWS操作系统
一种基于多个halbach永磁阵列的电涡流阻尼磁力弹簧
本发明涉及一种基于多个halbach永磁阵列的电涡流阻尼磁力弹簧,包括第一halbach永磁阵列和第二halbach永磁阵列,所述第一halbach永磁阵列和所述第二halbach永磁阵列可相对运动,所述电涡流阻尼磁力弹...
徐彬项昌乐张一博
文献传递
共16页<12345678910>
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