李明喜
- 作品数：42 被引量：39H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军军事交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金国家部委基础科研基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 负荷车试验系统的模糊自适应PID控制被引量：7
- 2007年
- 负荷车试验系统主要用于测量各种车辆的牵引性能,测量过程为复杂的多自由度动态响应过程,为保证试验的测量精度必须对该系统进行精确的实时加载控制.因此针对负荷车试验系统所具有的非线性、时变性特点,通过深入分析系统组成和响应特征,依据车辆牵引性能试验方法的要求,提出了在该试验系统中采用模糊自适应PID控制方法,确定模糊推理规则和控制算法,利用Matlab/Simulink工具,建立了控制系统模型,进行仿真计算研究.研制开发负荷车试验系统并完成实车试验,对比分析仿真计算与试验结果表明:控制系统是可行的,达到了预期的控制品质和试验测量精度要求.
- 王天颖项昌乐李明喜朱先民
- 关键词：PID模糊控制负荷车性能试验
- 纵置双涵道式飞行器悬停控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 涵道风扇较同样直径的螺旋桨能产生更大的升力,且结构紧凑、安全性高、噪音低。以此为推力装置的可垂直起降飞行器具有良好发展前景。但其系统动力学特性是属于多变量、强耦合的非线性系统,在控制系统的设计中必须进行良好的解耦设计。纵置双涵道式飞行器的飞行控制系统的控制特征进行了分析,建立基本的控制系统动力学模型,利用模型跟踪解耦自适应控制系统原理进行飞行控制系统设计,并在多域机动平台上完成了验证试验,结果证明该方法有效地减小了轴间耦合,飞行器悬停状态基本稳定。
- 李明喜项昌乐徐彬苑卫松智晋宁
- 关键词：涵道风扇飞行控制系统
- 越野汽车差速器同步锁止机构自动控制系统中牙嵌式离合器强度和运动的分析被引量：7
- 2001年
- 分析研究了所设计的越野汽车差速器同步锁止机构自动控制系统中牙嵌式离合器在动态接合时的工作特性，确定了该种离合器强度所允许的最大转速差，还分析了牙嵌式离合器特殊的牙形对其动态接合特性的影响及动态接合的几种情况，确定了该种离合器接合所允许的转速差。
- 朱先民高波姜丁李明喜王天颖
- 关键词：差速器控制系统离合器越野汽车工作特性
- 洞察无人车辆技术发展被引量：1
- 2016年
- 世界无人车辆产业风云突变。近日，美国交通部宣布历时10年，投资40亿美元的提案，旨在实现无人驾驶车辆上路。而截至目前，谷歌的无人驾驶汽车已经完成超过132万英里的行程。作为轮式移动机器人的先进代表，无人车辆也正经历着从军用扩展到民用的全覆盖历程。目前，在该领域，全球的产业现状如何？又有哪些关键技术？这些问题值得我们研究。
- 徐彬李明喜周晶晶倪俊付苗苗
- 关键词：车辆技术轮式移动机器人无人驾驶车辆无人驾驶汽车美国交通部
- 越野汽车差速器同步锁止机构自动控制系统控制门限的研究被引量：7
- 2001年
- 本文阐述了越野汽车差速器同步锁止机构自动控制系统的组成和工作原理,分析了其控制门限;利用所建立的三轴汽车转向行驶运动模型,在理论上确定了越野汽车差速器同步锁止机构自动控制系统的响应界限;通过对同步锁止机构牙嵌式离合器强度和接合特性的分析研究,确定了牙嵌式离合器允许的最高转速差,从而确定了动作限值的上限。
- 姜丁朱先民李明喜高波王天颖
- 关键词：差速器越野汽车自动控制系统
- 一种模块化缩微道路环境模型
- 本实用新型公开了一种模块化缩微道路环境模型，属于实物模型仿真领域。本实用新型一种模块化缩微道路环境模型，其本体包含根据我国常见道路特征总结的28类道路组件单元及统一的单元连接组件，道路组件单元根据所设计的道路形状通过单元...
- 李明喜徐友春贾鹏刘洪泉章永进
- 文献传递
- 适用于车模竞赛的多自由度摄像机支架
- 本实用新型属于车模竞赛设备，尤其涉及一种适用于车模竞赛的多自由度摄像机支架，其特征是：包括固定底座、下立支撑轴套、下立支撑轴、销轴及摄像机支撑架，所述固定底座与下立支撑轴套垂直固接成整体，所述下立支撑轴插入下立支撑轴套中...
- 王肖袁一冯明月李华徐友春彭永胜刘洪泉章永进朱愿李明喜万剑贾鹏
- 文献传递
- 无人驾驶车辆实时跟踪行驶轨迹的计算方法
- 本发明涉及一种无人驾驶车辆实时跟踪行驶轨迹的计算方法，具体步骤如下：将无人驾驶车辆的非驱动桥左右车轮中心上安装旋转编码器机构，所述旋转编码器机构与计算机的解码器无线连接；标定：保持车辆以10公里/小时的速度匀速直线行驶5...
- 李明喜贾鹏徐友春袁一
- 适用于车模竞赛的多自由度摄像机支架
- 本发明属于车模竞赛设备，尤其涉及一种适用于车模竞赛的多自由度摄像机支架，其特征是：包括固定底座、下立支撑轴套、下立支撑轴、销轴及摄像机支撑架，所述固定底座与下立支撑轴套垂直固接成整体，所述下立支撑轴插入下立支撑轴套中心轴...
- 王肖袁一冯明月李华徐友春彭永胜刘洪泉章永进朱愿李明喜万剑贾鹏
- 文献传递
- 用于越野汽车差速锁止控制系统的动力学模型仿真被引量：2
- 2007年
- 建立了包括发动机、传动系统、轮胎和整车的动力学模型,并详细给出了各运动方程。通过对该模型进行的仿真计算,所建立的模型可以较精确地反映汽车在几种工况下的动力学性能,为开展越野汽车差速锁止控制研究奠定了基础。
- 牛四波姜丁朱先民李明喜
- 关键词：动力学模型仿真
