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李庆

作品数：22 被引量：146H指数：7
供职机构：中国科学院更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目国家自然科学基金广东省教育部产学研结合项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇中文期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇生物学
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 6篇车载
  • 5篇图像
  • 4篇全景
  • 3篇嵌入式
  • 3篇嵌入式系统
  • 2篇图像拼接
  • 2篇鸟瞰
  • 2篇架构
  • 2篇车辆
  • 1篇单倍体
  • 1篇当前统计模型
  • 1篇信号交叉口
  • 1篇信息系统
  • 1篇型煤
  • 1篇延时补偿
  • 1篇遗传算法
  • 1篇鱼眼
  • 1篇云计算
  • 1篇粘结剂
  • 1篇障碍物

机构

  • 17篇中国科学院微...
  • 14篇中国科学院
  • 6篇中国科学院大...
  • 1篇长春理工大学
  • 1篇中北大学
  • 1篇杭州百瑞特饲...
  • 1篇江苏物联网研...
  • 1篇沈阳中科博微...

作者

  • 22篇李庆
  • 11篇陈大鹏
  • 8篇梁艳菊
  • 4篇秦瑞
  • 4篇林蓁蓁
  • 3篇李庆
  • 3篇陈曦
  • 2篇常琳
  • 1篇陈知千
  • 1篇蒋健
  • 1篇李栋
  • 1篇李栋
  • 1篇王宏
  • 1篇王锴
  • 1篇张斌珍
  • 1篇刘源
  • 1篇邓佳伟
  • 1篇李洪祚
  • 1篇钟汇才
  • 1篇刘金娣

传媒

  • 5篇计算机科学
  • 3篇微电子学与计...
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇生命科学
  • 1篇微计算机应用
  • 1篇电信科学
  • 1篇红外技术
  • 1篇信息与控制
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇山东煤炭科技
  • 1篇信息技术
  • 1篇网络新媒体技...

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇1999
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
卵子介导细胞重编程的基础与应用研究
2017年
细胞重编程一般是指将分化细胞转变成全能性胚胎或多能性细胞的过程,是研究发育和分化的重要手段,为再生医学、疾病个体化治疗及药物筛选等提供了巨大的应用前景。诱导细胞重编程的方法有多种,如细胞培养、卵子介导的核移植(nuclear transfer)、细胞融合、山中伸弥因子介导的诱导多能干细胞(i PSC)技术等。以国家自然科学基金重大研究计划为依托,李劲松课题组围绕着卵子介导的细胞重编程领域开展了系统的研究,取得了一系列突破性的进展:完善了卵子介导的核移植体系;建立精子和卵子来源的"类精子"的单倍体胚胎干细胞系和半克隆技术;建立人和猴子的孤雌单倍体胚胎干细胞系;卵子介导的重编程与i PSC技术比较揭示影响重编程的重要因子;建立卵子介导遗传疾病治疗的策略。现主要对卵子介导细胞重编程的基础与应用研究的原创性实验成果进行综述,并展望未来关注的重点研究方向。
李庆徐求文李劲松
关键词：卵子细胞重编程核移植
车车通信链路延时补偿算法研究被引量：4
2019年
车车通信已经成为智能车辆获取外界信息的重要手段,而通信延时将严重影响车辆之间信息传输的准确性.为了减小通信延时问题对车车通信链路产生的不利影响,有必要对延时进行一定的补偿.本文将首先基于当前统计模型对前方车辆的运动状态进行建模,然后利用加速度方差自适应卡尔曼滤波模型对前车运动状态进行估计,在此基础上增加延时补偿算法,对前车的位置、速度信息进行一定的补偿;最后,通过Matlab软件对本文所提出的延时补偿方法进行仿真验证,仿真结果显示了本文所述方法的有效性.
蒋华涛常琳李庆李庆
关键词：当前统计模型延时补偿
基于i.MX35的视觉扩展系统设计和实现被引量：1
2013年
视觉扩展技术是当前机器视觉领域中的热点问题之一。本文研究和设计了一种视觉扩展方法下的自动规避交通危险系统,采用专业汽车嵌入式处理器,对整车后端进行全方位观测,对驾驶员视觉进行补偿。介绍了系统的硬件结构,阐述了车载终端软件系统的驱动层和应用层程序的实现过程,并通过自主搭建的实验平台加以验证。试验结果表明视觉扩展明显,且系统智能化程度高,具有较好的实用价值。
邓佳伟李洪祚李庆梁艳菊
关键词：嵌入式系统
基于PVDF压电传感器的车辆动态称重信号的研究被引量：11
2012年
聚偏二氟乙烯(PVDF)是一种高性能压电材料,非常适合应用于车辆动态称重的环境。针对PVDF传感器的特点,提出用阻尼振动模型分析PVDF传感器产生称重信号的过程,给出称重信号的频谱特点,并在自主设计的实验平台基础上对该信号进行测量。实验结果显示:相对于低频噪声,称重信号主要分布在高频段,该特点为滤除系统噪声提供了依据。根据该特点设计称重系统可以有效地减少算法设计的复杂度,提高系统的测量精确性。
陈政钟汇才李庆梁艳菊林蓁蓁
关键词：阻尼振动
一种基于SURF的全景图像配准算法被引量：6
2012年
传统的全景图像配准多采用基于SIFT的方法,该方法数据量大、时间效率低。提出了一种基于SURF的全景图像快速配准方法。运用SURF提取特征点,计算特征描述符;运用低时间复杂度的K-D树最近邻搜索法实现特征点快速匹配;利用RANSAC算法剔除误匹配点;最后估计出两幅全景图像的变换矩阵。测试表明:算法具有较高的时间效率和良好的鲁棒性。
梁艳菊李庆林蓁蓁陈大鹏
关键词：图像配准SURFK-D树全景图像
车载环视拼接方法的研究被引量：4
2013年
介绍一种由4个不同鱼眼摄像机视场映射到俯视图的拼接方案。该方案主要依据逆投影方法分别建立起4个场景到俯视场景下大图的坐标关系,再依据图像融合得到最终俯瞰视图。创新性是提出在相交区域做第二次的泰勒拟合来增加模型对相交区域的描述的准确性。最后依据室内模型小车实验,在小车各个角度下的拼接效果证明提出的算法对车载环视的相交区域拼接效果有显著的改善。
鲁斌秦瑞李庆陈大鹏
工业边缘计算研究现状与展望被引量：35
2021年
随着工业互联网技术的发展,工业设备生成的数据量以指数形式增长,给云计算带来了巨大的数据压力.边缘计算由于低时延、低流量、强隐私性等特点在工业领域中有了越来越多的应用研究.本文针对近几年的工业云计算和边缘计算技术进行了综述.首先介绍了工业互联网背景下云计算和边缘计算的发展历史,分析了边缘计算的定义和边缘计算的几种计算典型形式与工业边缘计算系统的关系.其次分析了工业边缘计算的几种典型应用,针对当前的研究现状,讨论了工业场景中影响边缘计算应用的几种关键技术,并对工业场景下的研究挑战做了总结与展望.
王其朝金光淑李庆王锴王锴王宏
关键词：云计算
基于FPGA的红外目标自动检测系统被引量：7
2019年
红外成像在军民监控领域广泛应用,红外自动目标检测能减少人工参与,有效提高效率。本文实现了基于FPGA的红外目标检测系统,首先对系统的硬件资源需求进行评估,并设计了以FPGA为核心处理器的系统硬件平台。其次,开发了基于FPGA的红外目标自动检测处理流程,经过两点校正与盲元补偿等预处理后的红外图像信号,通过混合高斯背景建模的方法建立背景模型,自动检测前景目标,再将目标区域周围高亮标识出来。实测结果表明,该系统可有效检测出高亮背景下的红外目标。
刘源李庆李庆
关键词：红外目标检测混合高斯模型FPGA
一种基于车联网架构的宽视野图像信息系统被引量：2
2012年
基于无线物联网架构,提出了一种可实现车路信息实时采集、共享的宽视野图像信息系统。该系统应用GPS全球定位系统采集位置信息,使用图像传感器获得车辆周围图像;通过无线车辆网络将数据汇总;最后通过图像拼接算法构建宽视野图像信息。针对系统中的核心部分——构建宽视野图像信息,提出了一种基于SURF(speeded up robust features)图像特征的图像拼接算法。实验证明,该算法时间复杂度低,拼接效果良好,且系统具有良好的扩展性,可用于进一步开发车联网的智能应用。
梁艳菊李庆陈大鹏余天柱
关键词：车联网图像特征图像拼接全球定位系统
基于灰色神经网络的车辆跟驰模型研究被引量：4
2018年
在传统的基于最小安全距离的车辆跟驰模型基础上,把灰色模型与神经网络模型结合起来,利用采集的车辆速度信息预测前车未来车速,提前预知前车制动迹象,使自车能在前车制动前减速,有效减少了制动距离对自车司机反应时间的依赖.最后通过MATLAB/Simulink以及Carsim软件进行联合仿真,验证了本文所述模型的有效性.
蒋华涛常琳娄玉强李庆李庆
关键词：跟驰模型制动距离灰色神经网络MATLAB/SIMULINK
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