林蓁蓁
- 作品数：4 被引量：32H指数：3
- 供职机构：中国科学院微电子研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 基于PVDF压电传感器的车辆动态称重信号的研究被引量：11
- 2012年
- 聚偏二氟乙烯(PVDF)是一种高性能压电材料,非常适合应用于车辆动态称重的环境。针对PVDF传感器的特点,提出用阻尼振动模型分析PVDF传感器产生称重信号的过程,给出称重信号的频谱特点,并在自主设计的实验平台基础上对该信号进行测量。实验结果显示:相对于低频噪声,称重信号主要分布在高频段,该特点为滤除系统噪声提供了依据。根据该特点设计称重系统可以有效地减少算法设计的复杂度,提高系统的测量精确性。
- 陈政钟汇才李庆梁艳菊林蓁蓁
- 关键词：阻尼振动
- 一种基于SURF的全景图像配准算法被引量：5
- 2012年
- 传统的全景图像配准多采用基于SIFT的方法,该方法数据量大、时间效率低。提出了一种基于SURF的全景图像快速配准方法。运用SURF提取特征点,计算特征描述符;运用低时间复杂度的K-D树最近邻搜索法实现特征点快速匹配;利用RANSAC算法剔除误匹配点;最后估计出两幅全景图像的变换矩阵。测试表明:算法具有较高的时间效率和良好的鲁棒性。
- 梁艳菊李庆林蓁蓁陈大鹏
- 关键词：图像配准SURFK-D树全景图像
- 一种基于路径规划的自动平行泊车算法被引量：13
- 2012年
- 针对城市中停车位狭小、现有自动泊车方法缺乏连贯性的问题,提出一种自动平行泊车算法。对现有的五阶多项式路径规划方法加以改进,并有针对性地设计罚函数,采用遗传算法计算最佳泊车路径和最小泊车空间,实现自动平行泊车。仿真结果表明,该算法能快速有效地完成泊车,车辆损伤小,对空间的要求最低。
- 林蓁蓁李庆梁艳菊陈大鹏
- 关键词：路径规划遗传算法
- 一种可用于危险品运输的智能车载终端设计与实现被引量：3
- 2011年
- 设计了一种针对危险品运输车辆的智能车载终端,在STM32平台上实现车辆定位、车况监控、自动报警等功能,具有友好的人机交互界面。文章简要介绍系统的硬件结构,详述了车载终端软件系统驱动层和应用层的实现过程,对设定加速度传感器中断阈值做了从理论到实际的具体说明,并通过自主搭建的实验平台加以验证。该车载终端智能化程度高,具有较好的实际应用价值,尤其适用于危险品运输车辆的追踪监控管理需求。
- 林蓁蓁李庆梁艳菊陈大鹏
- 关键词：嵌入式系统危险品运输智能车载终端
