李睿
- 作品数：40 被引量：94H指数：5
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 机器人柔性制造系统的在线测量与控制补偿技术
- 重大装备是国民经济发展的支柱，它集中代表了制造业的水平和能力。由于重大装置存在体积庞大、结构复杂、精度要求高、现场制造装配调整量大等难题，有很多的基础科学问题、关键应用技术和工程实践需要攻克，其中制造过程中的测量与控制问...
- 李睿
- 关键词：机器人误差补偿PID控制器
- 温度继电器自动检测系统被引量：1
- 2005年
- 文中阐述采用模糊控制算法的温度继电器的自动检测系统。设计手动和自动两套控制系统,并且完成检测模块、用户界面、打印记录及数据备份模块等软件系统的构建。标定结果表明该系统的误差在2％以内,达到了产品检测的要求。
- 王义曲兴华李睿孟宪伟杨学友叶声华
- 关键词：温度继电器自动检测系统模糊控制算法用户界面软件系统数据备份
- 脉冲可调谐钛宝石激光器的实验被引量：1
- 1998年
- 本文报道了一种小型化的脉冲钛宝石激光器，可输出５３２ｎｍ绿光和可调谐钛宝石激光．钛宝石激光单脉冲输出最大能量为７７．５ｍＪ，重复率最大可达２０Ｈｚ．由单片机控制波长调谐，调谐范围为６７０～８６０ｎｍ．整套器件的重量为９．５ｋｇ，置于一块８００ｍｍ×１４０ｍｍ的铝板上．使用该激光器进行了可调谐激光的生物效应的研究．
- 乔金元肖绪辉王学礼李睿宋峰熊凯姚建铨
- 关键词：钛宝石激光器生物效应小型化可调谐
- 应用于图像传感器的具有自适应电荷补偿的电荷泵
- 本发明涉及模拟集成电路，为加速电荷泵输出电压的恢复，保证像素正常工作，本发明，应用于图像传感器的具有自适应电荷补偿的电荷泵，包括开关电容电荷泵SC CP、低压差线性稳压电路与自适应电荷补偿电路，SC CP的输出电压Vcp...
- 高静李睿聂凯明高志远徐江涛
- 一种超大单晶畴半导体石墨烯及其制备方法
- 本发明属于半导体器件技术领域，公开了一种超大单晶畴半导体石墨烯及其制备方法，该半导体石墨烯为单层且均匀生长，半导体石墨烯的晶畴宽度可达500微米，长度为亚厘米量级，室温迁移率至少达到4500cm<Sup>2</Sup>/...
- 马雷赵健李雅奇边博岳李睿张凯敏纪佩璇
- 石墨烯基全碳忆阻器及其制备方法
- 本发明提供一种石墨烯基全碳忆阻器及其制备方法，石墨烯基全碳忆阻器的制备方法包括：将第一石墨烯结构转移到衬底上，对第一石墨烯结构进行图形化处理，得到石墨烯沟道；利用第一电子束对涂覆在石墨烯沟道两侧的第一光刻胶进行诱导生长，...
- 马雷李睿田昊秦佳豪
- 工业机器人运动学参数标定误差不确定度研究被引量：42
- 2014年
- 为研究机器人末端定位不确定度分布规律,采用不确定度误差的评价方法对工业机器人标定方案得到的运动学参数进行了分析。采用基于各轴单独旋转拟合空间曲线的方法,解算获得运动学参数模型。在机器人标定模型的基础上,分析出各项运动学参数标定结果的不确定度。分析了各轴关节转角θ对不确定度的影响规律,并实验研究各轴在标定或者动态测量过程中,测量点数及测量角度等条件对测量不确定度的影响。推导出机器人末端位置误差不确定度的计算方法,并分别以机器人某一固定姿态和固定路径为例,研究了机器人末端位置误差的不确定度。采用激光跟踪仪做为闭环测量设备,实验验证了单轴运动空间曲线拟合方法,可有效地估计在整个机器人工作空间内的运动误差不确定度分布,标定后在x、y、z 3个方向上定位不确定度分别为0.356 mm、0.582 mm和0.524 mm。
- 李睿曲兴华
- 关键词：机器人过程能力指数
- 基于组合测量的机器人运动误差特性分析及定位补偿技术被引量：10
- 2014年
- 研究了机器人各轴运动角度误差的测量与控制补偿技术.讨论了各因素对运动角度误差影响的显著性,独立分析了电机运动控制误差和关节连杆变形误差模型.设计了双轴正交惯性测量方案,通过预先测量机器人各轴运动范围回转角度误差,得到机器人运动空间几何误差分布,基于多元统计学分析确立了不同因素对运动角度误差的影响系数,基于正交多项式拟合建立了各轴定位误差分布模型,在机器人运行前利用该模型计算误差补偿量,控制机器人进行定位补偿.同时,对所提出的机器人各轴运动误差分布规律和正交多项式拟合方法进行了分析,并使用激光跟踪仪测量验证了机器人末端定位精度的补偿效果.研究结果表明,通过对机器人自身性能的研究和补偿可以提高机器人控制精度.
- 李睿曲兴华
- 关键词：机器人误差补偿
- 一种全碳石墨烯器件及其制备方法
- 本发明公开了一种全碳石墨烯器件及其制备方法，利用电子束诱导光刻胶直接得到图形化碳材料的方法，通过控制电子束诱导工艺参数分别制备导电性良好的碳电极与绝缘性优异的碳绝缘层，作为全碳器件的电极及绝缘层，利用石墨烯作为全碳器件的...
- 马雷李睿田昊于凯丞郝路珍
- 多波长YAG-染料激光综合治疗机
- 邓家诚李星林青纪国勤姚建铨林青宏李睿房晓俊修光宇吴峰李君卓
- 该机可分别输出三种波长激光，适于各种激光手术特别是充血组织手术和光动力学治疗法，对癌症的诊断和治疗有显著的效果。特点是一机多能，应用范围广，效率高治疗方便，适合国内大中城市医院应用。其三种波长输出功率技术指标达国际先进水...
- 关键词：
- 关键词：癌症
