李秋敏
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 供职机构：武汉科技大学机械自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术矿业工程文化科学更多>>
- 自动垂直钻具井下流场特性研究被引量：1
- 2008年
- 自动垂直钻井系统在工作中,导向活套与钻杆要有一个相对转速。导向活套在与钻杆连接轴承的摩擦转矩的作用下而随钻杆转动,而井下返程泥浆在通过活套时也会产生阻碍活套转动的反向扭矩,该反向扭矩是保证活套与钻杆存在相对转速的一个关键因素。利用FLUENT软件包对活套井下泥浆流场进行建模仿真,揭示了泥浆通过活套时的流动特性。计算结果表明泥浆对活套的反向扭矩取决于泥浆的流量、活套转速等多种因素,且只要钻杆转速超过平衡钻杆与活套的摩擦转矩的临界转速,该反向扭矩就可以使活套与钻杆间产生相应的转速差。
- 李秋敏刘白雁苏义脑盛利民
- 关键词：自动垂直钻井导向套
- 自动垂直钻具井下流场特性研究
- 2008年
- 自动垂直钻井系统在工作中,导向活套与钻杆要有一个相对转速。导向活套在与钻杆连接轴承的摩擦转矩的作用下而随钻杆转动,而井下返程泥浆在通过活套时也会产生阻碍活套转动的反向扭矩,该反向扭矩是保证活套与钻杆存在相对转速的一个关键因素。利用FLUENT软件包对活套井下泥浆流场进行建模仿真,揭示了泥浆通过活套时的流动特性。计算结果表明泥浆对活套的反向扭矩取决于泥浆的流量、活套转速等多种因素,且只要钻杆转速超过平衡钻杆与活套的摩擦转矩的临界转速,该反向扭矩就可以使活套与钻杆间产生相应的转速差。
- 李秋敏刘白雁苏义脑盛利民
- 关键词：自动垂直钻井导向套
- 基于摹矩阵的倒立摆摆起的最优控制被引量：2
- 2008年
- 在倒立摆小车轨道较短的条件下实现倒立摆快速稳定的摆起,是摆起控制的难点。利用摹矩阵的多阶段决策寻优方法,将倒立摆的摆起控制表示为一个求最短时间的多阶段决策问题。采用VC与Matlab混合编程,实现了用摹矩阵方法寻找单级倒立摆摆起控制的最优路径与最优决策。通过对一轨道长度受限的单级倒立摆的仿真控制和实时控制,证明了该方法的可行性。
- 彭恒刘白雁李秋敏李明
- 关键词：倒立摆
- 多段决策的摹矩阵法及其在摆起控制中的应用
- 2007年
- 摹矩阵方法是解决多阶段决策寻优问题的一种极为简捷的方法。该方法在一定程度上可以替代动态规划法而更有效地解决许多最优控制问题。通过将倒立摆的摆起控制表示为一个求最短时间的多阶段决策问题,可以利用摹矩阵方法寻找单级倒立摆摆起控制的最优路径与最优决策。对一轨道长度受限的单级倒立摆的仿真与实时控制,证明该方法是有效的。
- 彭恒刘白雁李秋敏李明
- 关键词：动态规划
- 自动垂直钻具井下流场建模及受力分析
- 自动垂直钻井系统在工作中，由于纠斜动力的需要，导向活套与钻杆需要保持一个相对转速。导向活套在与钻杆连接轴承的摩擦转矩的作用下而随钻杆转动，而井下返程泥浆在通过活套时也会产生阻碍活套转动的反向扭矩，该反向扭矩是平衡摩擦转矩...
- 李秋敏
- 关键词：自动垂直钻井系统钻杆摩擦转矩流体力学
- 文献传递
- 自动垂直钻具井下流场特性仿真分析被引量：5
- 2008年
- 自动垂直钻井系统在工作时,导向套钻杆要有一个相对转速。导向套在与钻杆连接轴承的摩擦转矩的作用下随钻杆转动,而井下返程泥浆在通过导向套时也会产生阻碍导向套转动的反向扭矩,该反向扭矩是保证导向套与钻杆存在相对转速的一个关键因素。利用FLUENT软件包对导向套井下泥浆流场进行建模仿真,揭示了泥浆通过导向套时的流动特性。计算结果表明,泥浆对导向套的反向扭矩取决于泥浆的流量、导向套转速等多种因素,只要钻杆转速超过平衡钻杆与导向套的摩擦转矩的临界转速,该反向扭矩就可以使导向套与钻杆之间产生相应的转速差。
- 李秋敏刘白雁陈新元谢剑刚曾良才
- 关键词：自动垂直钻井导向套
