李红
- 作品数：10 被引量：54H指数：4
- 供职机构：浙江大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- SmartC模型与代码一致性双向生成方法及开发平台被引量：1
- 2011年
- 为了保证汽车电子软件系统的开发在各阶段设计的一致性,并增强软件开发效率,提出SmartC模型与代码的双向生成规则,证明了这些规则能够保证模型与代码之间双向生成的一致性.在此基础上,实现了集成开发平台SmartC-PLF.该平台结合ModaEDA思想,支持SmartC语言的模型和代码2种描述形式,包括SmartC代码和模型之间的自动生成和SmartC代码编辑工具,具有很强的汽车电子领域专用特点.通过在SmartC-PLF平台上开发的车灯控制系统实例,演示了该平台双向自动生成的一致性;通过大量实验比较在不同情况下的生成时间,测试SmartC-PLF平台的性能指标,表明了该平台在汽车电子系统开发方面的高效性.
- 张莉苹潘纲郑能干杨国青李红赵民德
- 关键词：代码自动生成模型自动生成一致性
- 电动汽车复合能源系统再生制动分段控制策略研究被引量：13
- 2016年
- 为了提高电动汽车复合能源系统的制动能量回收效率,对蓄电池,超级电容和双向DC/DC变换器相结合的复合能源系统和常规控制策略进行了研究,改进了复合能源系统,使其具有3种再生制动工作模式,并提出了再生制动分段控制策略。在高速段、中速段和低速段3个不同的阶段,采用了不同的再生制动控制方式,并根据超级电容电压、电机转速等因素确定了各阶段间切换时刻。通过电机制动电流和各阶段切换时刻优化控制,实现了平稳制动。以微型电动汽车为搭载对象,对常规控制策略和分段控制策略在两种不同初始制动车速下进行了制动工况的实测实验。实验结果表明,在分段控制策略作用下,微型电动汽车制动平稳,制动能量回收效率得到了提升。
- 黄智奇姚栋伟杨国青李红吴锋宁晓斌
- 关键词：电动汽车超级电容再生制动
- 基于AUTOSAR的汽车电子诊断系统的开发被引量：14
- 2012年
- 采用汽车开放系统架构标准AUTOSAR的开发方法和诊断架构,开发了基于Freescale HCS12X处理器的汽车电子故障诊断系统,并进行了仿真实验。结果表明,该系统能及时准确地诊断出故障,基于AUTOSAR的诊断系统是可配置的,能够适应多种情况。
- 罗端李红方正邓俊胡琦唐凯
- 关键词：汽车AUTOSAR
- AUTOSAR OS存储保护方案的改进与实现被引量：4
- 2011年
- 存储保护在保证实时嵌入式操作系统的安全性中起到了重要的作用。针对AUTOSAR OS标准中存储保护必须要硬件支持的限制,研究提出了一种软件方式的存储保护方案。该方案为每个Task生成存储访问向量表,并设计相应算法,降低了开销;同时该方法用随机算法提高了堆栈测量的精确度。在SmartOSEK OS上实现了该方案,并在不同硬件平台HCS12、HCS12X和MPC5634上进行了测试比较,实验结果表明方案能有效提高AUTOSAR OS的软件存储保护效率,并且与硬件平台无关,有较好的通用性。
- 邓俊李红方正罗端胡琦
- 关键词：嵌入式系统汽车电子实时操作系统AUTOSAR
- 基于OSEKOS的发动机管理系统时间自动机模型的研究
- 2011年
- 针对OSEK操作系统的特点,提出了便于复用的时间自动机模型,通过不同参数的设置可灵活实现不同调度策略。对基于OSEK OS的发动机管理系统(EMS)进行抽象分析,以已建的OSEK OS的时间自动机模型作为模板,快速构建EMS的时间自动机模型并进行模拟、分析和验证。整个过程表明,该方法具有较好的复用性和灵活性,能为车控系统软件的设计提供较好的时间参考数据,有助于提高车控系统软件的开发效率和质量。
- 李红赵庆玲林曼姚栋伟
- 关键词：发动机管理系统时间自动机
- 一种通用汽车驾驶仿真环境的设计与实现
- 针对现有汽车驾驶模拟器的不足,结合智能汽车空间应用系统实验和外设测试的需求,本文设计并实现了一种通用汽车驾驶仿真环境。该仿真环境由设备层、仿真服务平台以及情境应用层组成,实现了模拟驾驶、实时监控车况以及辅助硬件在环仿真(...
- 赵莎李石坚潘纲李红
- 关键词：实时监控硬件在环仿真
- 文献传递
- 用于AUTOSAR模型验证的功能仿真器
- 2013年
- AUTOSAR是汽车工业中普遍采用的一个开放化和标准化的汽车软件体系。将AUTOSAR设计软件模型部署到目标硬件平台前,需对该模型进行仿真验证。基于此,设计一个用于软件设计模型验证的仿真工具,采用虚拟功能总线追踪机制来收集仿真过程中的各种信息。仿真器在模型源码基础上进行仿真验证,结果表明,与传统的仿真工具相比,该仿真器能够最大化保证与模型在目标机上运行时的一致性,提高系统开发效率。
- 顾宗华王超孙征李红
- 关键词：嵌入式系统实时操作系统基于模型设计汽车电子
- 实时虚拟化环境中的负载均衡与准入控制算法被引量：2
- 2012年
- 虚拟化技术在实时嵌入式系统中的应用日趋广泛,但是目前虚拟化环境中常见的调度与负载均衡算法并不适用于硬实时系统中。为满足多核平台上虚拟化环境中对实时任务的支持,通过对Xen虚拟化环境中的SEDF调度算法进行改进,提供了一种在多核硬件平台下虚拟化环境中的准入控制与负载均衡算法。该算法能够保证每个处理器核上的工作量不会超载,并保证每个虚拟机中任务的实时性及其服务质量。算法实现较为简单、运行时开销较小。
- 赵庆玲顾宗华张劲超李红
- 关键词：虚拟化多核实时调度负载均衡准入控制
- 基于MSCKF的IMU与激光雷达紧耦合定位方法被引量：10
- 2020年
- 针对传统移动机器人定位方法对计算资源要求较高,而其所采用的嵌入式处理器通常计算力不足的问题,提出了一种低计算复杂度的移动机器人定位方法。该定位方法使用多状态约束下的卡尔曼滤波器对激光雷达和IMU数据进行融合,同时采用近似近邻搜索方法取代传统的KD树近邻搜索方法来进行激光点云法向量的提取,在符合平面特征提取精度要求的前提下,法向量提取速度提高了近6倍。最后,在地下车库场景下对该定位方法进行了测试,该方法整体定位误差在0.4 m以内,旋转绝对位姿误差集中在0.02~0.06 rad之间。实验结果表明,所提方法占用较少的计算资源,在结构化环境中能够提供良好的定位结果。
- 吕攀辛越张恒李红杨国青
- 关键词：激光雷达惯性测量单元
- 基于AUTOSAR的电控汽油机ECU软件设计与实现被引量：11
- 2011年
- 以吉利MR479Q型号汽油发动机为控制对象,基于汽车开放系统架构标准(AUTOSAR)设计并实现用于其上的ECU软件,同时对软件开发中软件组件和运行实体的设计、运行实体到操作系统任务的映射以及任务优先级分配等关键步骤进行详细说明,并引入可调度性分析的方法分析软件的可调度性,从而验证基于AUTOSAR的开发方法的可行性.仿真测试和台架实验结果表明:在各工况下ECU软件对喷油脉宽及点火提前角等重要参数控制准确,汽油机喷油点火信号正常,运行平稳.
- 胡琦李红赵民德吴锋姚栋伟方正
- 关键词：AUTOSAR电控汽油机可调度性分析
