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李芳
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28
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中山大学
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李芳
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1999
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28
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一种室外环境视觉惯性SLAM方法及装置
本发明公开了一种室外环境视觉惯性SLAM方法及装置,方法包括:通过提取原始图像的图像梯度信息得到梯度图像,对梯度图像进行阈值分割处理得到待优化图像;根据待优化图像计算得到待整合边界数据;采用多项式拟合算法对待整合边界数据...
陶文宇
戴志强
朱祥维
李芳
陈伟翔
陈彦莛
文献传递
一种非视距信号识别方法、系统、计算机设备和存储介质
本发明公开了一种非视距信号识别方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取接收机中的GNSS原始数据并进行解算,得到卫星信号特征,所述卫星信号特征包括多普勒频移测量值、载噪比、卫星高度角和卫星方位角;根据所述原始...
戴志强
李芳
朱祥维
欧阳明俊
李天赐
陈正坤
刘阳
文献传递
卫星导航欺骗检测方法、系统、计算机设备和存储介质
本发明涉及通信技术领域,公开了卫星导航欺骗检测方法、系统、计算机设备和存储介质,包括:获取接收机接收到的卫星信号,使用基于网格法的直接位置估计对所述卫星信号进行信号能量积累,得到联合积累结果;对所述联合积累结果的峰值点进...
朱祥维
周志健
戴志强
陈正坤
袁雪林
彭新智
李芳
一种车辆协同异常检测和定位方法、系统、设备及介质
本发明涉及车辆定位技术领域,公开了一种车辆协同异常检测和定位方法、系统、设备及介质。根据当前车辆的GNSS数据获取当前车辆的GNSS伪距残余误差;通过GESD滤波迭代检测当前车辆的GNSS伪距残余误差,并判断迭代是否收敛...
戴志强
谢婷
李芳
孙思媚
朱祥维
集群内中小企业产品创新中的服务中介——基于南庄建陶产业集群的实证研究
在经济全球化、市场竞争激烈的环境下,创新成为集群的重要课题。对集群内的企业而言,只有不断开发出适应消费者需求的产品和服务,才能在市场竞争中获得持续的竞争优势。但集群内的中小企业在自身规模、资金、人才、信息和管理等方面的资...
李芳
文献传递
课堂词汇知识教学和词汇知识发展——一项针对高中外语学习者的研究
众所周知,词汇是学习任何一门语言都必不可少的部分,众多的中学英语师生在英语词汇学习上花费了大量的时间和精力,但是效果并不理想。如今二语词汇习得研究尤其是词汇深度知识的研究在全球范围内正受到越来越多的关注。 本文将通...
李芳
文献传递
基于Internet的PEIOS信息可视化研究
该次工作源自国家海洋863项目863/818-09-01珠江海洋环境立体监测示范系统(PEIOS),它是对珠江河口的水质、环境、污染等进行长期和详细监测的系统.该文的研究目标为探讨如保实现PEIOS系统信息可视化的总体框...
李芳
关键词:
信息可视化
文献传递
平面二次多项式系统极限环的存在性
本文对平面二次多项式系统极限环的存在性进行了研究。首先,通过相似变换和参数代换把上述方程化为Lie'nard型方程;然后,应用Lie'nard型方程的有关结论给出关于极限环存在的充分条件。 ...
李芳
关键词:
二次多项式
文献传递
户用光伏建筑一体化系统应用与推广
太阳能光伏发电在今日世界越来越突显它的重要性,不论是在取代现在的逐渐枯竭的能源,还是其对环境的保护,都是我们以后需要大力提倡的,所以对光伏技术的应用研究和推广也是势在必行的,太阳能光伏并网发电项目在太阳能的光伏技术中发展...
李芳
关键词:
太阳能光伏发电
光伏建筑一体化
并网系统
户用光伏系统
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阳离子脂质体介导pE-Ccd-tk靶向治疗癌胚抗原阳性肺癌的实验研究
该课题的主要研究内容包括:1、通过优化基因转染条件,提高阳离子脂质体介导基因转染肺癌细胞的效率.2、为提高转染的自杀基因在靶细胞内的表达效率,构建由CMV(cytomegalovirus,CMV)增强子-CEA启动子组成...
李芳
关键词:
阳离子脂质体
肺癌
自杀基因
靶向基因治疗
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