李运迁
- 作品数：6 被引量：37H指数：4
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- 发文基金：黑龙江省自然科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊基函数网络的机械臂免模型输出反馈PD控制被引量：5
- 2010年
- 针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。
- 张文辉齐乃明李运迁
- 关键词：机械臂观测器输出反馈控制模糊基函数自适应控制
- 大气层内拦截弹制导控制及一体化研究
- 在传统的拦截弹制导控制系统设计中，制导环节位于外环，反映了导弹与目标之间的相对运动学关系，变化较慢;控制环节位于内环，反映了导弹自身的动力学特性，变化较快。因此，制导、控制系统设计时，常采用分离理论，即分别独立设计制导律...
- 李运迁
- 关键词：制导控制
- 大气层内拦截弹微分对策制导律对策空间分布研究被引量：8
- 2010年
- 为提高机动性和操作性,大气层内拦截弹多采用气动力/喷流反作用力(RCS)复合控制系统。在RCS工作时间有限的条件下,建立线性化对策模型,并利用微分对策理论研究了复合控制系统对3种可能对策空间的分布影响。RCS的使用时机不同,其对微分对策空间分布的影响也不同。基于对策空间的分布确定了RCS的使用时机,并给出了适合实际应用的制导策略。仿真研究表明本文提出的应用时机与制导策略能够实现气动力与RCS之间的有机结合,使制导指令达到最优分配,显著地提高了制导精度。
- 李运迁齐乃明孙小雷刘延芳
- 关键词：导弹拦截弹复合控制微分对策制导
- 航天器推进剂晃动与控制系统之间耦合效应的混合型估算方法(英文)
- 2009年
- 基于等效力学模型理论与计算流体力学技术,提出了一种用于估算航天器中推进剂晃动的力学影响的方法。以计算流体力学技术为依托,建立了晃动的等效力学模型并将其整合为晃动模块,以便在航天器导航控制回路的仿真分析中应用。该模块体现了航天器运动特征参数与推进剂晃动动力响应之间的映射关系,使其在用于分析晃动与控制系统之间的耦合效应时,比直接应用计算流体力学分析软件更为方便。该方法的正确性与优势通过检验算例得到了验证。通过在实例中应用,证明了该方法可方便地用于确定晃动的影响和检验数种防晃设计的有效性。
- 齐乃明董锴李运迁赵宝山
- 关键词：等效力学模型推进剂晃动
- 奇异摄动法在复合控制系统设计中的应用被引量：2
- 2012年
- 根据大气层内拦截弹气动力与直接力(RCS)复合执行机构在时间尺度上的差异,本文利用奇异摄动法将控制系统分为快、慢两个环节,设计RCS的线性切换面和气动舵的反馈控制律.采用Raytheon(雷神)的四环控制结构和线性二次型调节器保证系统的鲁棒性和时域特性.利用本文设计的自动驾驶仪跟踪一稳态加速指令,仿真结果表明,它不但能够更加快速、稳定地跟踪控制指令,而且能够实现控制指令在执行机构之间的最优配置,有效发挥它们各自的特性.RCS的初始值较大,用于提高系统的响应速度,而当系统稳定时其值则趋向于零,以减少燃料消耗.与此同时,气动尾舵主要起到稳定弹体的作用.
- 齐乃明李运迁阳勇高九州
- 关键词：拦截弹直接力复合控制奇异摄动
- 基于零控脱靶量的大气层内拦截弹制导律被引量：13
- 2010年
- 本文基于零控脱靶量的概念,提出了一种用于拦截螺旋机动弹道导弹的末制导律。首先,在线性运动模型下推导了零控脱靶量的计算公式。选择零控脱靶量作为滑动模态进行制导律设计,并在此基础上对滑模的到达条件进行了讨论。最后,通过与最优制导律和基于目标视线角速率的滑模制导律的仿真比较,验证了本文提出的制导律的性能。仿真结果同时表明,该制导律不但对螺旋目标的加速度波动不敏感,而且具有较好的鲁棒性。
- 李运迁齐乃明
- 关键词：零控脱靶量滑模制导律
