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杜婧

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 2篇医药卫生
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇下颌
  • 5篇机器人
  • 4篇食品
  • 4篇食品科学
  • 4篇仿生
  • 4篇仿生机器人
  • 3篇冗余
  • 3篇下颌运动
  • 2篇牙科
  • 2篇牙科学
  • 2篇冗余驱动
  • 2篇生物力学
  • 2篇生物力学特性
  • 2篇颌关节
  • 2篇颞下
  • 2篇颞下颌
  • 2篇颞下颌关节
  • 2篇下颌关节
  • 1篇性能研究
  • 1篇样机

机构

  • 7篇大连理工大学

作者

  • 7篇杜婧
  • 4篇丛明
  • 4篇徐卫良
  • 4篇温海营
  • 2篇刘同占
  • 2篇王贵飞

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2009
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种具有仿生颞下颌关节的冗余驱动咀嚼机器人
本发明公开了一种具有仿生颞下颌关节的咀嚼机器人，包括机器人机械本体结构和控制系统两部分，属于仿生机器人技术领域。本发明在充分研究人类颞下颌关节的结构、功能及其运动形式的基础上，提出采用点接触高副结构设计仿生颞下颌关节，并...
丛明王贵飞温海营杜婧徐卫良
文献传递
一种仿下颌运动机器人
本发明公开了一种仿下颌运动机器人，属于仿生机器人技术领域，可为牙科学、食品科学、生物力学的研究提供科学手段。该仿下颌运动机器人包括静平台、六个驱动装置、六条运动支链和下颌平台。驱动装置由电机和滚珠丝杠副传动系统组成，驱动...
丛明刘同占温海营徐卫良杜婧
基于脱细胞基质组织工程血管的3D打印构建及其性能研究
心血管疾病和血管创伤被认为是世界范围内致死率最高的疾病之一，在所有的治疗方法中，血管移植是替代或绕过故障血管段的首选，但是在实际的临床应用中，血管移植具有诸多限制，组织工程血管（Tissueengineeredblood...
杜婧
关键词：脱细胞基质L929细胞
一种仿下颌运动机器人
本发明公开了一种仿下颌运动机器人，属于仿生机器人技术领域，可为牙科学、食品科学、生物力学的研究提供科学手段。该仿下颌运动机器人包括静平台、六个驱动装置、六条运动支链和下颌平台。驱动装置由电机和滚珠丝杠副传动系统组成，驱动...
丛明刘同占温海营徐卫良杜婧
文献传递
孤立水波及其相互作用的解析研究
求解非线性微分方程的精确解在理论和实际中都是重要的研究课题。显式解析解，特别是行波解可以很好的描述水面波的运动过程。基于非线性方程的复杂性，至今能求出精确解的方程很少，因此，寻求新的求解方法和扩展已有的方法都是重要而有价...
杜婧
关键词：同伦分析法齐次平衡法精确解
文献传递
仿下颌运动机器人的样机设计和实验研究
在人体生理活动中，下颌系统担任着食物咀嚼、语言表达及表情控制等重要生理功能。人体下颌由肌肉驱动，以颞下颌关节作为联结关节，相对上颌执行开闭、前后、侧方等功能运动。仿下颌运动机器人是集机构学、生物力学、机械电子学及运动控制...
杜婧
关键词：冗余并联机构仿生设计运动学模型
文献传递
一种具有仿生颞下颌关节的冗余驱动咀嚼机器人
本发明公开了一种具有仿生颞下颌关节的咀嚼机器人，包括机器人机械本体结构和控制系统两部分，属于仿生机器人技术领域。本发明在充分研究人类颞下颌关节的结构、功能及其运动形式的基础上，提出采用点接触高副结构设计仿生颞下颌关节，并...
丛明王贵飞温海营杜婧徐卫良
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