杜雄
- 作品数：6 被引量：37H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学一般工业技术更多>>
- 3/6-SPS型Stewart机器人的一般线性丛奇异分析被引量：25
- 1999年
- 就３／６－ ＳＰＳ型Ｓｔｅｗ ａｒｔ机构的一般线性丛奇异作了分析，给出特殊位形的判别矩阵，论证了产生这种奇异的运动学原理和几何条件，重点讨论了平台式和球台式Ｓｔｅｗ ａｒｔ机构的奇异。其结果对类似的虚轴机床Ｈｅｘａｐｏｄ 有着重要的应用意义。
- 黄真杜雄
- 关键词：并联机构虚轴机床机器人
- 3/6型Stewart机构的一般线性丛奇异(GLCSC)分析
- 该论文就国际上自从Hunt1983年首次对Stewart机构奇异的研究发表17 年来未能彻底解决的Stewart并联机构的一般线性丛奇异问题进行了研究, 提出了六自由度3/6Stewart并联平台机构产生一般线性丛奇异的...
- 杜雄
- 关键词：空间并联机构系数矩阵虚拟轴机床数控机床
- 文献传递
- 3/6-SPS Stewart并联机构的一般线性丛奇异分析
- 2003年
- 基于螺旋理论和机构学中的等效方法讨论3/6-SPSStewart机构的一般线性丛奇异.得到了满足3/6-SPSStewart机构产生一般线性丛奇异运动学原理的星形支架作法以及代表3/6-SPSStewart机构任意一般线性丛奇异位形的3-PSP等效机构;论证了3/6机构在三维转动下也发生一般线性丛奇异,并分析了3-PSP等效机构的运动学性能.利用3-PSP机构的特点,可以对3/6-SPSStewart机构进行驱动控制,避免机构损坏.
- 杜雄黄真陈大跃
- 关键词：并联机构奇异位形
- 基于H.263的视频监控系统的研制被引量：6
- 2002年
- 基于H.263视频压缩算法，研制了一种新型视频监控系统，该系统应用DSP实现，具有结构紧凑、运行稳定，适应性强的优点，有很好的市场应用前景。
- 徐竹李佳列杜雄
- 关键词：视频监控系统H.263标准视频压缩算法DSP多媒体通信
- 非对称轴随动磨削工艺与装备核心技术及应用
- 姚振强黄海涛李静汪学栋沈南燕胡俊房小艳王宇沈洪王伟荣何永义杜雄张满朝孙姚飞许胜
- 该项目属于先进制造领域。曲轴、凸轮轴等非对称轴，是车船发动机等动力装备的核心部件。中国汽车发动机年产超过2200万台，中低速船用柴油机年产约1.6万台，非对称轴加工需求庞大。随动磨削作为关键精加工，工艺装备被国外企业长期...
- 关键词：
- 关键词：动力装备
- 半主动直接输出反馈变结构控制电流变阻尼器减振研究被引量：6
- 2002年
- 针对多层结构电流变阻尼器减振系统运动状态难以完全实时测量、扰动存在不确定性、系统参数容易出现摄动以及阻尼器连续可调的特点,提出了半主动直接输出反馈变结构控制策略,根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模梯度参数,实现控制与扰动完全解耦;饱和非线性环节使阻尼器阻尼力不超调;阻尼力对主结构做负功控制规则保证主结构最佳减振。仿真分析表明,电流变阻尼器减振控制系统效果明显,不仅对扰动具有自适应性,而且对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。
- 蔡良斌陈大跃黄震宇杜雄孙涛
- 关键词：电流变阻尼器半主动控制变结构控制
