杨娜
- 作品数：11 被引量：9H指数：2
- 供职机构：广东农工商职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学更多>>
- 基于机器视觉技术的大棚农作物喷药机器人设计与实现被引量：3
- 2022年
- 设计一款由底盘、轮子--履带复合行走机构、喷药升降支架、喷药装置及控制器、传感器等组成的大棚农作物喷药机器人,能在复杂路况下自由行走并自动调整高度选择作物喷洒农药。在喷药机器人于田间自主行走及分辨杂草功能上,采用基于机器视觉技术的OTSU图像分割算法检测农作物中心线,从而识别路径并规划行走路线,通过视觉传感器检测形状和颜色进而辨别杂草和农作物;使用ARM9处理器对采集图像进行算法处理,然后驱动喷药装置实施对靶精准喷药。该系统的研发可为实现喷药的精准、安全、智能、无人管理等提供思路。
- 方弄玉莫梓柔黄军辉杨娜邹心遥
- 关键词：机器视觉技术
- 一种采摘与收集一体的菠萝采摘机器人
- 本实用新型公开了一种采摘与收集一体的菠萝采摘机器人，包括夹持器机构、剪切机构；夹持器机构包括第一舵机，第一舵机上方设置有夹持器支架；第一转动轴电机安装在夹持器支架的末端；第一转动轴电机与第一可伸缩推杆相连，第一可伸缩推杆...
- 杨娜吴楚珊黎骑强方弄玉徐云剑张艳莉李基有姚毓廷何东波莫梓柔赵奕涛
- 可攀爬双面多足仿生机器人及其控制方法
- 本发明公开了一种可攀爬双面多足仿生机器人，包括控制器和车身，车身周围设有挡板，车身下方设有若干个船足，每个船足分别由船足驱动电机驱动；有一圆钢穿过车体两侧面的挡板，在圆钢的两端分别设置钩子支架，圆钢和钩子支架铰接，钩子固...
- 方弄玉刘宏杰刘宇容杨娜秦素玉吕正祥黄银辉黄福盛
- 文献传递
- 基于组态软件的智能电网监控系统被引量：1
- 2020年
- 本系统通过分析东莞某会馆大楼的变电站监控系统,结合大楼的具体情况及实际发展需求,利用组态软件设计出智能电网监控系统,能够对所有的模拟量、开关量进行实时和定时数据采集,实现对各个变配电站的“四遥”控制,对大楼所有的电气运行设备的实时状态进行监控等综合功能。
- 吴楚珊杨娜张艳莉
- 关键词：组态软件PLC智能电网监控系统
- 可攀爬双面多足仿生机器人
- 本实用新型公开了一种可攀爬双面多足仿生机器人，包括控制器和车身，车身周围设有挡板，车身下方设有若干个船足，每个船足分别由船足驱动电机驱动；有一圆钢穿过车体两侧面的挡板，在圆钢的两端分别设置钩子支架，圆钢和钩子支架铰接，钩...
- 方弄玉刘宏杰刘宇容杨娜秦素玉吕正祥黄银辉黄福盛
- 文献传递
- 双碳目标下农产品热泵干燥技术应用现状与发展趋势
- 2023年
- 碳达峰、碳中和是我国重大战略目标之一,基于双碳目标,国家倡导大力发展节能减排技术。热泵干燥技术具有节能减排效果显著、耗能少、能效比高、干燥品质好等特点,是农产品干燥行业中最具前景的技术之一,对我国完成双碳目标也有推动意义。介绍热泵干燥工艺及技术的应用现状,针对热泵干燥技术在农产品领域的应用优缺点,指出热泵干燥技术在不同应用领域的核心问题,展望热泵干燥工艺及其技术的发展趋势。
- 张艳来陈培基陈驹黎赓文林永青李秀平杨娜郝华杰
- 关键词：节能减排热泵干燥
- 基于ARM9的菠萝采摘机械手设计与应用
- 2023年
- 菠萝品质优异、香气诱人、口感独特,富含大量人体所需的膳食纤维、有机酸、维生素及多种矿物质,营养价值较高,深受消费者喜爱,市场需求量日益增大。菠萝叶带有小锯齿,比较坚硬,人工采摘时常造成工人手部受伤,采摘效率较低;而且容易在采摘过程中损伤菠萝,造成菠萝商品性降低。根据菠萝的结构特点,研究设计了一款菠萝采摘机械手,主要由控制器、剪切刀片、转动销、连杆、转轴电机、可伸缩推杆、控制按钮等组成,搭建了基于ARM9的电机PID调速系统,ARM9输出PWM信号控制电机转速,驱动转动轴电机调整菠萝采摘机械手姿态,驱动可伸缩推杆带动剪切刀片动作,完成菠萝的采摘。该菠萝采摘机械手安全可靠,操作简单,提高了菠萝的采摘效率。
- 杨娜李秀平黎骑强李基有张艳莉
- 关键词：菠萝采摘机械手程序设计
- 一种多用途丛林探索机器人
- 本实用新型公开了一种多用途的丛林探索机器人，包括底板、分布在底板两侧的行走轮以及对行走轮动作进行控制的控制器；在底板中部设有通槽，换向轮垂直设置在该通槽中，换向轮伸出到底板下方，换向轮周向设有若干个突出部，控制器通过换向...
- 方弄玉吴泽乾杨娜李康裕陈炎享钟展毅吴泽宏区业滔
- 基于PLC和工业机器人的码垛自动化生产线系统研究被引量：5
- 2019年
- 研究了以工业机器人和可编程控制器为核心的码垛自动化生产线系统,介绍了此系统的主要模块,使用PLC编程软件设计出1号输送带、2号输送带、压铸部分的程序,并且设计出工业机器人的取料、搬运、颜色识别、码垛、压铸程序,实现生产线全自动化运行。实验结果表明,该系统结构严谨、可靠性高、稳定性好、现场维护方便,具有较高实用价值。
- 杨娜方弄玉吴楚珊
- 关键词：码垛PLC工业机器人
- 基于视觉技术的菠萝采摘机器人设计
- 2023年
- 结合菠萝种植地形,研发一种基于视觉技术的菠萝采摘机器人。采用轮式行走机构,适用于载重、路程短、路况较差的缓丘陵地带;结合超声波传感器实现机器人自主导航行走;用两台CCD相机构成双目视觉系统;采用基于阈值分割的图像分割与目标识别方法识别菠萝果实并定位;使用ARM9处理器进行算法处理,调整夹持器、剪切机构的位置,驱动夹持器夹紧菠萝;利用剪切机构完成菠萝柄的剪切,夹持器将采摘的菠萝放入存储箱。该系统的研发可为实现菠萝自动化采摘提供思路。
- 杨娜李秀平张艳来方弄玉吴楚珊
- 关键词：视觉
