方弄玉
- 作品数：33 被引量：25H指数：3
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- 发文基金：广东省高等职业教育教学改革立项项目国家级星火计划广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学电子电信更多>>
- 叉车机器人
- 本实用新型公开了一种叉车机器人，包括若干个车轮，车轮由驱动电机驱动；在车轮上设有一底盘，在底盘后端分别设置若干个抬叉固定支撑杆，每个抬叉固定支撑杆顶部均与一抬叉铰接；每个抬叉由一气缸驱动发生旋转，气缸一端固定在抬叉的前端...
- 方弄玉廖向明黄军辉傅沈文
- 文献传递
- 可攀爬双面多足仿生机器人
- 本实用新型公开了一种可攀爬双面多足仿生机器人，包括控制器和车身，车身周围设有挡板，车身下方设有若干个船足，每个船足分别由船足驱动电机驱动；有一圆钢穿过车体两侧面的挡板，在圆钢的两端分别设置钩子支架，圆钢和钩子支架铰接，钩...
- 方弄玉刘宏杰刘宇容杨娜秦素玉吕正祥黄银辉黄福盛
- 文献传递
- 基于LPC2366的水情测报适配器设计与实现
- 本文提出了基于 LPC2366在水情测报上适配器的设计与实现,详细叙述了通过各种传感器的采集信号来实时地处理水情,给出了传感器的采集电路模块、电源转换模块、MCU 模块、通信模块的硬件接口电路图,同时详细地给出了软件的设...
- 方弄玉吴福根赵剑萍
- 关键词：水情测报适配器传感器通信模块
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- 仿生机器人
- 本实用新型公开了一种仿生机器人，包括底盘、行动足、行动电机、转向电机和控制器，底盘为矩形板，所述行动足有4个，分别设置在底盘的四个角位置，为半圆形结构；行动电机有两个或者4个，用于驱动行动足的运动；转向电机设置在底盘中部...
- 方弄玉廖向明黄军辉傅沈文
- 文献传递
- 基于Profibus-DP的液体灌装-装箱一体机设计
- 2015年
- 采用PLC技术、变频、伺服技术、Profibus现场总线控制技术,将S7-200CPU通过EM277Proibus-DP从站模块连入Proibus-DP网,建立S7-300与S7-200之间通信的方法,设计了集输送、灌装、加盖、装箱四合一体的液体灌装-装箱一体机,详细介绍了该系统的方案设计,硬件配置和程序设计;试验证实,该系统可靠性高、安全性好;在传送模块使用PLC控制变频器不仅能平稳启停电机,安全可靠输送玻璃瓶,同时能大大降低系统能耗;在装箱过程中使用伺服电机控制三自由度机械手,可实现精确的多位置控制;同时该系统具有很强的扩展性和灵活性,可以在空瓶传送过程中再加装空瓶清洗模块,次瓶剔除装置等,同时可与六自由度机械人结合,组成新的灌装生产线;该系统可应用于各种液体产品的包装生产线中。
- 方弄玉傅沈文邹心遥罗旭吴楚珊
- 关键词：现场总线控制技术
- 基于PLC和工业机器人的码垛自动化生产线系统研究被引量：5
- 2019年
- 研究了以工业机器人和可编程控制器为核心的码垛自动化生产线系统,介绍了此系统的主要模块,使用PLC编程软件设计出1号输送带、2号输送带、压铸部分的程序,并且设计出工业机器人的取料、搬运、颜色识别、码垛、压铸程序,实现生产线全自动化运行。实验结果表明,该系统结构严谨、可靠性高、稳定性好、现场维护方便,具有较高实用价值。
- 杨娜方弄玉吴楚珊
- 关键词：码垛PLC工业机器人
- 带铲清洁机器人
- 本实用新型公开了一种带铲清洁机器人，包括车体、铲子、电动推杆、驱动电机、收集装置、支撑杆和控制装置，车体底部的车轮由驱动电机驱动，收集装置设置在车体的后侧，车体四周设有挡板，在靠近铲子一侧的两个挡板之间贯穿一支撑杆，铲子...
- 方弄玉江磊弟吴楚珊周少金林培材郑丽珊李东咪杨滨
- 文献传递
- 发射炮弹机器人
- 本实用新型公开了一种发射炮弹机器人，包括车轮、行进电机、底盘、摩擦轮支架、摩擦轮、摩擦轮电机、炮弹导轨和控制器，车轮由行进电机驱动；摩擦轮支架设置在底盘上，摩擦轮支架上设有两个相对称的摩擦轮，每个摩擦轮分别由一个摩擦轮电...
- 方弄玉郑浩彬傅沈文黄军辉
- 文献传递
- 一种非接触式数字测距仪的设计与实现被引量：2
- 2017年
- 利用超声波渡越时间检测原理设计了一种非接触式数字测距仪,详细分析了测距原理及介绍了电源供电电路、超声波发射电路、超声波接收电路、显示-指示-报警电路等硬件电路组成与软件设计。通过测试,测距范围2cm^400cm,测距精度可达3mm。调试发现优化硬件电路可减少电子元器件的使用;单片机程序设计中采用中值滤波定律,对连续的10个测量值冒泡排序后(去除最大值和最小值)取平均值方法可减少测量误差,同时加入临界值的设定可完成最低值的报警等扩展功能。该设计试验运行良好、扩展灵活(修改程序、无需修改硬件设计)、设计电路简单、价格低廉,可应用于汽车倒车雷达,建筑施工工地,工业现场的位置监控,液位、井深、管道长度的测量,智能导盲等场合,具有推广前景。
- 方弄玉邹心遥张文梅高俊文
- 关键词：单片机
- 基于ARM LPC2119的水情测报终端设计与实现被引量：3
- 2010年
- 由于水情测报终端应用环境恶劣,保证水情测报终端的稳定性和低功耗显得尤为重要,提出了基于ARM7LPC2119在水情测报上输出单元的设计与实现,把嵌入式技术运用到水情测报控制中,设计了一个最小系统。在有人或无人的情况下,通过PC机或者上位机发送用户需要的指令,远程控制电机工作,从而控制闸门的升降,达到了水资源调度和控制的目的。详细叙述了整个系统的功能及其构成模块,给出了电源转换模块、中心模块、通信模块、外围驱动模块的硬件接口电路图。本系统在都江堰下属闸门经过实际运行表明设计是准确可靠的,实现了在无人的恶劣环境下的长时间低功耗稳定工作,比以往的设计更省电,更经济适用,在市场上有广泛的应用前景。
- 方弄玉赵剑萍
- 关键词：ARM7LPC2119水情测报通信模块
