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杨宇

作品数：30 被引量：11H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 5篇化学工程
  • 4篇兵器科学与技...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇塑料
  • 6篇降解酶
  • 5篇弹药
  • 4篇目标识别
  • 3篇巡飞弹
  • 3篇氧化石墨
  • 3篇石墨
  • 3篇水凝胶
  • 3篇嵌入式
  • 3篇嵌入式平台
  • 3篇自适应
  • 3篇耐热
  • 3篇耐热型
  • 3篇聚氨酯
  • 3篇聚氨酯塑料
  • 3篇集群
  • 3篇降解
  • 3篇高效分泌表达
  • 3篇固定翼
  • 3篇仿真

机构

  • 30篇北京理工大学
  • 1篇中北大学

作者

  • 30篇杨宇
  • 13篇刘畅
  • 9篇李杰
  • 6篇杨亚超
  • 4篇李娟
  • 4篇杨成伟
  • 2篇郭杰
  • 2篇李欢军
  • 1篇赵熹
  • 1篇王琪
  • 1篇郭拉凤
  • 1篇熊婧

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 5篇2024
  • 12篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2006
  • 1篇2003
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种考虑时间窗的自适应多无人机任务分配方法
本发明公开了一种考虑时间窗的自适应多无人机任务分配方法，包括以下步骤：S1、任务区域划分；S2、无人机集群进行任务区块分配；S3、无人机在各自的任务区块内进行目标搜索；S4、重置步骤S1中的任务区域，无人机进行重搜索。本...
刘畅张京杨宇杨亚超李杰
一种耐热型聚酯塑料降解酶及其应用
本发明涉及一种耐热型聚酯塑料降解酶及其应用。本发明所提供的耐热型聚酯塑料降解酶的氨基酸序列如SEQ ID No.1所示；编码基因序列如SEQ ID No.2所示。利用所述编码基因序列构建的毕赤酵母工程菌能高效分泌表达耐热...
杨宇徐子瑜程晓涛
文献传递
一种基于低照度敏感单元的微光夜视目标识别装置
本发明公开了一种基于低照度敏感单元的微光夜视目标识别装置，涉及无人机领域，包括低照度敏感单元、嵌入式计算模块、飞行控制模块和碳纤维板，所述低照度敏感单元、所述嵌入式计算模块、所述飞行控制模块依据设计位置连接在所述碳纤维板...
杨宇张晟刘畅叶波波王振北
生物酶脱除果皮蜡质促进枸杞干燥的方法
本发明提供一种生物酶脱除果皮蜡质促进枸杞干燥的方法，使用多种生物酶，按一定比例配置复合酶液，将枸杞鲜果加入复合酶液中，适当搅拌使鲜果表皮与复合酶液充分接触；在pH7‑7.5，25‑40℃条件下处理20‑30min，清洗后...
杨宇谢慧风张敬雅张振涛
一种利用单目视觉信息的固定翼无人机自适应组群方法
本发明公开了一种利用单目视觉信息的固定翼无人机自适应组群方法，涉及无人机集群控制技术领域，包括以下步骤：获取基于单目相机第一视角图像；对第一视角图像进行目标识别，得到其他个体相对于本机在机体坐标系的相对位置，通过坐标转换...
李杰李娟刘畅辛梓维王子泉熊婧杨宇
MIMO通信系统中链路自适应技术研究
杨宇
关键词：链路自适应空间复用发射分集天线选择
一种基于视觉的固定翼飞行器飞行趋势判断方法
本发明提供了一种基于视觉的无人机飞行趋势判断方法，能够解决无人机集群编队飞行时面对强电磁干扰环境下丢失其他合作单位信息的问题。本发明基于深度学习网络进行编队集群飞行间个体间飞行趋势判断，通过使用视觉的方法，不会受到电磁干...
杨宇张晟李杰杨成伟刘畅王振北
文献传递
一种重组聚氨酯塑料降解酶的制备方法及应用
本发明涉及酶工程技术领域，具体公开了一种重组聚氨酯塑料降解酶的制备方法及应用。所述重组聚氨酯塑料降解酶为重组PueA酶，所述制备方法包括：溶解包涵体：以含有SDS的Tris‑HCl缓冲液作为变性剂溶解所述重组PueA酶的...
杨宇茹家康霍毅欣
文献传递
氧化石墨烯基智能响应性水凝胶的研究
杨宇
关键词：水凝胶氧化石墨烯N-羟甲基丙烯酰胺N-异丙基丙烯酰胺
高校排课系统理论研究与开发—遗传算法在课表问题中的应用
该文首先分析了课表问题中的各种因素,以及人工排课的模拟过程,确定了课表问题是一个具有不确定性、NP完全的组合优化问题.为了能够有效地解决课表问题,我们采用了基于遗传算法改进而来的一种排课算法. 遗传算法是一种借鉴生物界自...
杨宇
关键词：遗传算法知识库策略库组合优化
文献传递
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