2024年8月17日
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杨亚超
作品数:
9
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供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
兵器科学与技术
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
李杰
北京理工大学
刘畅
北京理工大学
杨宇
北京理工大学
杨成伟
北京理工大学
刘云辉
北京理工大学
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机构
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杨亚超
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李杰
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刘畅
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李变红
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2篇
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一种可空射导弹的巡飞弹武器系统
本发明关于一种可空射导弹的巡飞弹武器系统,涉及智能弹药技术领域。包括巡飞弹平台和集束微小型导弹;集束微小型导弹以集束的形式安装于巡飞弹平台上,巡飞弹平台通过机载释放机构发射集束微小型导弹;巡飞弹平台内部安装有激光指示器及...
刘畅
叶波波
杨宇
杨亚超
佘牟杨
李杰
一种炮射子母式可翻转加速攻击的旋翼巡飞弹组件
本发明公开了一种炮射子母式可翻转加速攻击的旋翼巡飞弹组件,涉及智能弹药技术领域,包括母弹、集束架和若干旋翼巡飞弹,集束架装载在母弹中,若干旋翼巡飞弹装载在集束架中,旋翼巡飞弹包括弹体和减速减旋装置,减速减旋装置通过爆炸螺...
刘畅
胡可
杨宇
杨亚超
叶波波
李杰
一种可折叠六旋翼飞行器
本实用新型属于一种无人飞行器,特别涉及一种微小型旋翼飞行器。其技术方案是:一种可折叠六旋翼飞行器,包括:两个Y型动力模块(1),两个I型单支臂(3)和飞行器机身(5);所述Y型动力模块(1)通过Y型折叠组件(2)、所述I...
李杰
申强
徐兴建
杨成伟
王征
刘云辉
叶波波
孙煜杰
熊婧
杨亚超
文献传递
一种用于异构无人机集群的储运发收一体蜂巢
本发明涉及无人机蜂巢技术领域,具体涉及一种用于异构无人机集群的储运发收一体蜂巢,其包括架体,所述架体上设置有用于发射折叠固定翼无人机的固定翼发射装置,所述架体上设置有用于发射折叠旋翼无人机的旋翼发射装置;所述固定翼发射装...
佘牟杨
杨宇
杨亚超
叶波波
一种考虑时间窗的自适应多无人机任务分配方法
本发明公开了一种考虑时间窗的自适应多无人机任务分配方法,包括以下步骤:S1、任务区域划分;S2、无人机集群进行任务区块分配;S3、无人机在各自的任务区块内进行目标搜索;S4、重置步骤S1中的任务区域,无人机进行重搜索。本...
刘畅
张京
杨宇
杨亚超
李杰
一种多机协同动态障碍穿越方法及系统
本发明公开了一种多机协同动态障碍穿越方法及系统,涉及人工智能与控制技术领域,在仿真飞行环境中,运用二次规划优化控制策略执行飞行任务,穿过动态障碍区域,记录第一视角图像以及与四旋翼的全局姿态关系用于数据集的生成;搭建神经网...
叶波波
徐华兴
杨东晓
杨亚超
杨成伟
一种基于混合策略的环境探索方法
本发明公开了一种基于混合策略的环境探索方法,包括:S1、获取移动机器人的当前位置,创建栅格地图;S2、利用基于RRT的边界检测器进行边界点探索,生成全局候选边界点集和局部候选边界点集;S3、将步骤S2生成的全局候选边界点...
刘畅
杨宇
王贻海
李娟
杨亚超
李杰
用于测试小型无人飞行器起飞速度的装置
本实用新型属于一种飞行器升力测试装置,特别涉及小型无人飞行器起飞数据实验。用于测试小型无人飞行器起飞速度的装置,其技术方案是:它包括:主轴(1),支撑板(2),光轴固定座(3),止推轴承(4),GPS模块(5),拉压力传...
杨成伟
徐兴建
李变红
王征
叶波波
刘云辉
熊婧
杨亚超
李杰
刘畅
文献传递
一种适用于大口径火箭弹密集装载的盘式折叠巡飞子弹药
本发明关于一种适用于大口径火箭弹密集装载的盘式折叠巡飞子弹药,涉及无人机技术领域。包括母弹,巡飞子弹药本体,减速伞以及分隔板;母弹为巡飞子弹药本体的投送载体,负责巡飞子弹药的远距投放;巡飞子弹药本体成列密集装载在母弹的任...
刘畅
李纪初
杨宇
杨亚超
叶波波
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