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杨亚超

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 3篇兵器科学与技...
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇弹药
  • 3篇旋翼
  • 3篇飞行
  • 2篇巡飞弹
  • 2篇智能弹药
  • 2篇微小型
  • 2篇无人机
  • 2篇母弹
  • 2篇飞行器
  • 1篇弹体
  • 1篇导弹
  • 1篇点集
  • 1篇动力模块
  • 1篇多机
  • 1篇多机协同
  • 1篇多无人机
  • 1篇信息生成
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇压力传感器
  • 1篇移动机器人

机构

  • 9篇北京理工大学

作者

  • 9篇杨亚超
  • 7篇李杰
  • 6篇杨宇
  • 6篇刘畅
  • 3篇杨成伟
  • 2篇王征
  • 2篇徐兴建
  • 2篇熊婧
  • 2篇刘云辉
  • 1篇李娟
  • 1篇杨东晓
  • 1篇申强
  • 1篇孙煜杰
  • 1篇李变红

年份

  • 3篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种可空射导弹的巡飞弹武器系统
本发明关于一种可空射导弹的巡飞弹武器系统，涉及智能弹药技术领域。包括巡飞弹平台和集束微小型导弹；集束微小型导弹以集束的形式安装于巡飞弹平台上，巡飞弹平台通过机载释放机构发射集束微小型导弹；巡飞弹平台内部安装有激光指示器及...
刘畅叶波波杨宇杨亚超佘牟杨李杰
一种炮射子母式可翻转加速攻击的旋翼巡飞弹组件
本发明公开了一种炮射子母式可翻转加速攻击的旋翼巡飞弹组件，涉及智能弹药技术领域，包括母弹、集束架和若干旋翼巡飞弹，集束架装载在母弹中，若干旋翼巡飞弹装载在集束架中，旋翼巡飞弹包括弹体和减速减旋装置，减速减旋装置通过爆炸螺...
刘畅胡可杨宇杨亚超叶波波李杰
一种可折叠六旋翼飞行器
本实用新型属于一种无人飞行器，特别涉及一种微小型旋翼飞行器。其技术方案是：一种可折叠六旋翼飞行器，包括：两个Y型动力模块(1)，两个I型单支臂(3)和飞行器机身(5)；所述Y型动力模块(1)通过Y型折叠组件(2)、所述I...
李杰申强徐兴建杨成伟王征刘云辉叶波波孙煜杰熊婧杨亚超
文献传递
一种用于异构无人机集群的储运发收一体蜂巢
本发明涉及无人机蜂巢技术领域，具体涉及一种用于异构无人机集群的储运发收一体蜂巢，其包括架体，所述架体上设置有用于发射折叠固定翼无人机的固定翼发射装置，所述架体上设置有用于发射折叠旋翼无人机的旋翼发射装置；所述固定翼发射装...
佘牟杨杨宇杨亚超叶波波
一种考虑时间窗的自适应多无人机任务分配方法
本发明公开了一种考虑时间窗的自适应多无人机任务分配方法，包括以下步骤：S1、任务区域划分；S2、无人机集群进行任务区块分配；S3、无人机在各自的任务区块内进行目标搜索；S4、重置步骤S1中的任务区域，无人机进行重搜索。本...
刘畅张京杨宇杨亚超李杰
一种多机协同动态障碍穿越方法及系统
本发明公开了一种多机协同动态障碍穿越方法及系统，涉及人工智能与控制技术领域，在仿真飞行环境中，运用二次规划优化控制策略执行飞行任务，穿过动态障碍区域，记录第一视角图像以及与四旋翼的全局姿态关系用于数据集的生成；搭建神经网...
叶波波徐华兴杨东晓杨亚超杨成伟
一种基于混合策略的环境探索方法
本发明公开了一种基于混合策略的环境探索方法，包括：S1、获取移动机器人的当前位置，创建栅格地图；S2、利用基于RRT的边界检测器进行边界点探索，生成全局候选边界点集和局部候选边界点集；S3、将步骤S2生成的全局候选边界点...
刘畅杨宇王贻海李娟杨亚超李杰
用于测试小型无人飞行器起飞速度的装置
本实用新型属于一种飞行器升力测试装置，特别涉及小型无人飞行器起飞数据实验。用于测试小型无人飞行器起飞速度的装置，其技术方案是：它包括：主轴(1)，支撑板(2)，光轴固定座(3)，止推轴承(4)，GPS模块(5)，拉压力传...
杨成伟徐兴建李变红王征叶波波刘云辉熊婧杨亚超李杰刘畅
文献传递
一种适用于大口径火箭弹密集装载的盘式折叠巡飞子弹药
本发明关于一种适用于大口径火箭弹密集装载的盘式折叠巡飞子弹药，涉及无人机技术领域。包括母弹，巡飞子弹药本体，减速伞以及分隔板；母弹为巡飞子弹药本体的投送载体，负责巡飞子弹药的远距投放；巡飞子弹药本体成列密集装载在母弹的任...
刘畅李纪初杨宇杨亚超叶波波李杰
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