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杨文龙

作品数：32 被引量：13H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 25篇机器人
  • 23篇手术
  • 16篇微创
  • 16篇微创手术
  • 15篇脊柱
  • 15篇脊柱微创
  • 15篇脊柱微创手术
  • 14篇手术机器人
  • 12篇手术机
  • 11篇单孔
  • 9篇多自由度
  • 8篇腹腔
  • 7篇柔性机器人
  • 5篇腹腔手术
  • 4篇针机构
  • 4篇柔性臂
  • 4篇腕部
  • 4篇关节
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统

机构

  • 32篇哈尔滨工业大...

作者

  • 32篇杨文龙
  • 26篇杜志江
  • 15篇王吉
  • 15篇闫志远
  • 12篇于洪健
  • 11篇董为
  • 3篇李少东
  • 2篇王永光
  • 2篇韩大为
  • 2篇高伟
  • 2篇于飞
  • 2篇赵玉欣
  • 1篇张秋荣

传媒

  • 1篇黑龙江科技信...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 12篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种脊柱微创手术机器人末端指向套筒
一种脊柱微创手术机器人末端指向套筒，它涉及一种手术机器人末端指向套筒，为解决现有的脊柱手术机器人末端指向套筒是一体的，限制了机器人在临床上应用的问题。本发明的分体套筒组件由左半圆形套筒、右半圆形套筒、销轴和锁紧销组成，左...
杜志江闫志远于洪健杨文龙王吉
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单孔腹腔微创手术的多自由度柔性机器人用驱动机构
单孔腹腔微创手术的多自由度柔性机器人用驱动机构，属于手术机器人技术领域。它解决现有的单孔腹腔手术机器人驱动机构的整体集成度不高且整体尺寸较大的问题。第一电机与第一电机输出轴的一端传动连接，第二电机与第二电机输出轴的一端传...
杜志江杨文龙董为
一种脊柱微创手术机器人
一种脊柱微创手术机器人，它涉及一种微创手术机器人，具体涉及一种脊柱微创手术机器人。本发明为了解决现有脊柱微创手术机器人操控精度要求较高的问题。本发明包括底座、主机械臂、滑台、支架、水平直线移动机构、竖直直线移动机构、活动...
杜志江于洪健闫志远杨文龙王吉
一种脊柱微创手术机器人主端操作台
一种脊柱微创手术机器人主端操作台，它涉及一种主端操作台。本发明解决了现有的手术机器人在初摆位时需要多次摆位,而且主操作端并没有起到任何有利于摆位作用,存在手术准备时间长的问题。本发明的主体安装在底座上，主手和键盘鼠标均安...
杜志江闫志远杨文龙李少东王吉
文献传递
用于单孔腹腔微创手术的多自由度柔性机器人
用于单孔腹腔微创手术的多自由度柔性机器人，它涉及一种微创手术的机器人。它解决了现有的单孔腹腔手术机器人的整体集成度不高，器械部分过于简单，无法完全实现拟人的自由度，并且整体尺寸较大的问题。第一电机通过第一臂驱动丝实现第一...
杜志江杨文龙董为
一种脊柱微创手术机器人末端置针机构
一种脊柱微创手术机器人末端置针机构，它涉及医疗器械领域。本发明为解决现有的脊柱手术机器人只实现了导向功能，克氏针的植入还需要医生手动完成的问题。一种脊柱微创手术机器人末端置针机构包括外壳体、动力机构、传动机构、夹持机构和...
杜志江于洪健闫志远杨文龙王吉
一种脊柱微创手术机器人主端操作台
一种脊柱微创手术机器人主端操作台，它涉及一种主端操作台。本发明解决了现有的手术机器人在初摆位时需要多次摆位,而且主操作端并没有起到任何有利于摆位作用,存在手术准备时间长的问题。本发明的主体安装在底座上，主手和键盘鼠标均安...
杜志江闫志远杨文龙李少东王吉
碱金属钽铌酸盐无铅材料的压电和色散特性研究
近年来,压电陶瓷和薄膜作为重要的功能材料发展极为迅速,已广泛应用于信号处理、军事通信、无损检测、超声和微波声学等诸多领域。随着科技的进步和电子元器件的发展,各领域对功能材料的形态、性能和易于集成化程度都提出了更高的要求。...
杨文龙
关键词：温度稳定性脉冲激光沉积色散特性
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全光纤电流互感器λ/4波片的制作优化方法
本发明公开了一种全光纤电流互感器λ/4波片的制作优化方法，包括：在45°对轴熔接之前，先将波片光纤末端与一段单模跳线进行熔接，并将单模跳线插入偏振态检测仪；然后进行λ/4波片的制作，先将延迟光纤环与波片光纤进行45°对轴...
王国臣王永光杨文龙高伟赵玉欣高鸿泽张亚于飞
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用于单孔腹腔微创手术的多自由度柔性机器人
用于单孔腹腔微创手术的多自由度柔性机器人，它涉及一种微创手术的机器人。它解决了现有的单孔腹腔手术机器人的整体集成度不高，器械部分过于简单，无法完全实现拟人的自由度，并且整体尺寸较大的问题。第一电机通过第一臂驱动丝实现第一...
杜志江杨文龙董为
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