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王吉

作品数：28 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：“十一五”国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 2篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 21篇手术
  • 20篇机器人
  • 17篇微创
  • 17篇微创手术
  • 15篇脊柱
  • 15篇脊柱微创
  • 15篇脊柱微创手术
  • 12篇手术机器人
  • 8篇手术机
  • 4篇针机构
  • 4篇微创手术机器...
  • 4篇下肢
  • 4篇骨折
  • 4篇骨折复位
  • 4篇复位
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇电磁继电器
  • 2篇电器
  • 2篇旋转关节

机构

  • 28篇哈尔滨工业大...
  • 1篇陕西群力电工...

作者

  • 28篇王吉
  • 21篇杜志江
  • 18篇于洪健
  • 15篇杨文龙
  • 15篇闫志远
  • 3篇由佳欣
  • 3篇李少东
  • 2篇王建国
  • 2篇姜姗
  • 1篇郑慧峰
  • 1篇李博
  • 1篇张雅卓
  • 1篇周成龙

传媒

  • 1篇哈尔滨师范大...
  • 1篇机电元件

年份

  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 8篇2017
  • 1篇2010
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种脊柱微创手术机器人主端操作台
一种脊柱微创手术机器人主端操作台，它涉及一种主端操作台。本发明解决了现有的手术机器人在初摆位时需要多次摆位,而且主操作端并没有起到任何有利于摆位作用,存在手术准备时间长的问题。本发明的主体安装在底座上，主手和键盘鼠标均安...
杜志江闫志远杨文龙李少东王吉
一种用于下肢骨折复位手术的并联机器人系统
本发明提供了一种用于下肢骨折复位手术的并联机器人系统，属于骨折复位技术领域。用于下肢骨折复位手术的并联机器人系统包括环形台、偏置式铰链体和伸缩杆，环形台用于固定下肢，偏置式铰链体包括第一铰体、第二铰体和连接块，第一铰体的...
于洪健杜志江杨惠博温信然孙社稷王吉
文献传递
一种脊柱微创手术机器人
一种脊柱微创手术机器人，它涉及一种微创手术机器人，具体涉及一种脊柱微创手术机器人。本发明为了解决现有脊柱微创手术机器人操控精度要求较高的问题。本发明包括底座、主机械臂、滑台、支架、水平直线移动机构、竖直直线移动机构、活动...
杜志江于洪健闫志远杨文龙王吉
基于全寿命周期理论的严寒地区屋顶构造优化研究
建筑及相关产业在成为社会经济发展的重要支柱的同时，也对人类的赖以生存的环境造成了难以预计的能源问题和生态污染。而建筑表皮作为建筑直接与外界的自然环境发生对话的部分，对节能减排和生态环境都起着至关重要的作用。本文以建筑表皮...
王吉
关键词：全寿命周期建筑表皮屋顶构造二氧化碳排放量节能策略
文献传递
脊柱微创手术机器人实现空间运动串联的三自由度机构
脊柱微创手术机器人实现空间运动串联的三自由度机构，本发明涉及空间运动串联的三自由度机构，本发明为了解决现有技术脊柱微创手术中机器人需要一次精确定位几个脊柱截段的位置和姿态，对机器人工作空间有较大要求的问题，它包括机械臂基...
杜志江于洪健闫志远杨文龙王吉
文献传递
一种面向下肢骨折复位并联机器人
本发明提供了一种面向下肢骨折复位并联机器人，属于骨折复位技术领域。面向下肢骨折复位并联机器人，包括底座、固定环、横移机构、纵移机构、第二支架和复位环。底座的一端设置有第一支架；固定环设置于第一支架顶部；两个横移机构并列设...
于洪健杜志江沈祥宇王吉
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四阶时延耦合振子系统的分岔研究
2007年
以滞量为参数,研究一个四阶时延耦合振子的分岔问题.给出计算分岔参数的简单公式,利用这组公式,可以给出等变与通有Hopf分岔的存在性.
郑慧峰王吉张雅卓
关键词：耦合振子时延HOPF分岔
一种脊柱微创手术机器人末端置针机构
一种脊柱微创手术机器人末端置针机构，它涉及医疗器械领域。本发明为解决现有的脊柱手术机器人只实现了导向功能，克氏针的植入还需要医生手动完成的问题。一种脊柱微创手术机器人末端置针机构包括外壳体、动力机构、传动机构、夹持机构和...
杜志江于洪健闫志远杨文龙王吉
文献传递
一种脊柱微创手术机器人末端指向套筒
一种脊柱微创手术机器人末端指向套筒，它涉及一种手术机器人末端指向套筒，为解决现有的脊柱手术机器人末端指向套筒是一体的，限制了机器人在临床上应用的问题。本发明的分体套筒组件由左半圆形套筒、右半圆形套筒、销轴和锁紧销组成，左...
杜志江闫志远于洪健杨文龙王吉
文献传递
一种微创手术机器人系统及人工耳蜗微创植入手术装置
本发明提供了一种微创手术机器人系统及人工耳蜗微创植入手术装置，涉及微创手术技术领域。包括机器人本体；三维影像模块设置于机器人本体前端，三维影像模块用于扫描病人患处的三维数据并生成三维模型；手术规划模块用于依据三维模型而制...
杜志江于洪健王吉刘恒嘉王建国
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