梁济民
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于细菌觅食算法的多线圈电-机械转换器双模控制技术研究被引量：1
- 2016年
- 针对提升电-机械转换器快速响应特性的技术需求,提出了新型三线圈结构电-机械转换器。通过建立的电-机械转换器数学模型,提出采用细菌觅食算法来寻找时间最优解,并基于此方法设计了砰-砰与比例-积分双模控制器。分析与仿真结果表明,相对于传统单线圈电-机械转换器,采用双模控制器的三线圈电-机械转换器,其响应时间从8.5 ms缩短至2.5 ms,震荡和超调不超过5%,可知该技术能够实现响应特性,前景良好。
- 徐征张弓王卫军侯至丞顾星梁济民
- 关键词：电-机械转换器细菌觅食算法时间最优控制
- 一种激光热处理三机械臂控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种激光热处理三机械臂控制系统及控制方法，该控制系统包括移动底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一控制器、第二控制器和第三控制器；第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的内端部均与所述底座相连接，第一机械...
- 梁济民张弓王卫军侯至丞顾星徐征刘禹男汪火明冯伟韩彰秀
- 文献传递
- 螺旋线慢波组件管壳精密装配过程的研究被引量：2
- 2016年
- 为了实现对螺旋线行波管慢波组件冷弹压装配过程管壳压力和变形量的精密控制,提出了一种新型夹持方案,并对管壳在压装过程中的变形量、应力应变情况进行了研究。根据现有慢波组件装配过程的工艺特点,基于卡爪与压条间的连接条件,分析运动副间隙对管壳变形量精密控制的影响,提出一种姿态确定的精密夹持方法。通过建立管壳的等效受力模型,进行了管壳的变形计算和应力的分析。结果表明,在线弹性范围内,管壳在力作用点处总变形量位移的偏差为0.62%,应力的偏差为9.8%,可知结果具有较高的有效性。对开发新型慢波组件精密压装设备具有一定的应用价值。
- 梁济民张弓王卫军盛亚徐征陈贤帅
- 关键词：运动副间隙
- 基于线圈分割技术的电-机械转换器特性研究被引量：1
- 2015年
- 基于线圈组合变换后的电感与电阻对时间常数与电流的影响,文章对载流线圈组采用新型线圈分割及组合变换方法,进而对电-机械转换器的线圈组的电压加载响应时间、输出电磁力及加速度进行研究。结果表明,相对于单线圈组串联,多个线圈组并联后,电-机械转换器的的频率约为500 Hz,线圈长度和电流都得到提高,电磁力的峰值达到276.4 N,增大到原来的16倍多,加速度达到27.64 g。由此可知,该技术能够实现高响应特性和大推力控制效果。
- 罗良维张弓梁济民彭忠凯陈贤帅
- 关键词：电-机械转换器
- 动圈式直线电机的高响应特性研究被引量：1
- 2016年
- 针对常规电机在输出电磁力、响应时间和响应速度等特性上的不足,基于线圈组合变换的电感和电阻对时间常数和电流的影响,对动圈式直线电机的载流线圈采用分割与组合变换的方法,对其响应时间、输出位移、输出电磁力和加速度进行了数学建模和仿真分析。结果表明:在单位阶跃信号输入下,均匀分割的线圈组件通过并联设计,其位移的阶跃响应由14.6 ms以上减小到9.94 ms以内,响应速度至少增加了1倍,电磁力由原来的10.8 N增加到93.2 N,加速度也提高了8倍。
- 罗良维张弓梁济民王卫军徐征顾星郭云鹏梁松松
- 关键词：直线电机动圈式
- 一种激光热处理三机械臂控制系统
- 本实用新型公开了一种激光热处理三机械臂控制系统，该控制系统包括移动底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一控制器、第二控制器和第三控制器；第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的内端部均与所述底座相连接，第一机械臂作为...
- 梁济民张弓王卫军侯至丞顾星徐征刘禹男汪火明冯伟韩彰秀
- 文献传递
- 一种激光热处理装置
- 本实用新型公开了一种激光热处理装置，包括能够移动的平台和设置于所述平台上的基座，基座上设置有第一机械臂，第一机械臂的执行末端设置有第一法兰盘，第一法兰盘固设有用于对零件进行激光热处理的激光头，基座的两侧分别设置有第二机械...
- 梁济民张弓王卫军侯至丞顾星徐征刘禹男汪火明冯伟韩彰秀
- 文献传递
