樊世伟
- 作品数：10 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国电子科技集团公司第二十七研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 小型无人直升机控制及稳定性分析
- 2014年
- 本文介绍了线性和非线性控制法则两种控制律设计方法在小型直升机上的应用,采用双时域衡量分析方法来分析直升机系统动力学特性。紧子系统和慢子系统分别用于分析直升机转动和平动动力学特性,紧子系统的稳定性是由李亚普诺夫方程保证,同时采用反馈线性化方法稳定控制内回路。此外,在给出线性控制律缺点的同时给出了改进后的非线性控制律,该控制律可以在无人直升机执行大角度、快速度飞行运动科目时更稳定可靠的控制直升机。
- 樊世伟薛东彬
- 关键词：稳定性分析反馈线性化非线性控制
- 一种应用于微系统的L1航迹跟踪方法
- 本发明公开了一种应用于微系统的L1航迹跟踪方法，包括如下步骤：首先获得无人机实时的位置与速度信息，同时获得目标航线信息；选取需调整的当前时间点，选定一个长度L1，找到跟踪参考点；根据目标加速度和向心加速度的等价关系求得当...
- 孟长胡溥瑞李晨伟陈亚峰赵鑫宇樊世伟
- 文献传递
- 一种可控功耗的无人机飞行控制系统及方法
- 本发明公开了一种可控功耗的无人机飞行控制系统，包括系统模块，所述的系统模块的启动控制端连接硬件驱动模块的控制接收端，硬件驱动模块的驱动端连接驱动器模块的信号接收端，驱动器模块的控制端分别连接姿态解算模块、姿态稳定模块的启...
- 赵鑫宇洪森涛樊世伟吉海明焦永磊李晨伟
- 文献传递
- 敏捷无人直升机系统
- 本实用新型公开了一种敏捷无人直升机系统，包括设置在直升机上的直升机飞行状态信息采集装置、直升机控制器、摄像头、与地面进行传输的无线通信装置，设置在地面的地面控制站、摄像头控制器，与直升机进行传输的无线通信装置，所述的直升...
- 陈培全苏红飞赵辉杰姜波樊世伟张鹏李之果靳磊于巍孙颖宏朱菲菲
- 文献传递
- 一种用于折叠翼无人机的空中投放装置
- 本发明公开了一种用于折叠翼无人机的空中投放装置，包括安装在载机上的投放筒，所述投放筒内安装有无人机和制动伞，所述制动伞通过制动伞弹出机构压缩安装在投放筒内，所述无人机通过锁紧绳套与制动伞弹出机构锁紧安装，所述制动伞弹出机...
- 胡溥瑞孟长李晨伟陈亚锋樊世伟
- 文献传递
- 一种筒式发射无人机空速管的安装装置
- 本实用新型公开了一种筒式发射无人机空速管的安装装置，包括安装在机头蒙皮上的安装座和硅胶管，硅胶管的一端进入机身内连接空速检测模块，硅胶管的另一端穿出机身并内部安装有空速管，空速管另一端露出硅胶管外设置；安装座上安装有扭簧...
- 胡溥瑞孟长李晨伟樊世伟陈亚锋焦永磊
- 文献传递
- 小型无人直升机控制及稳定性分析
- 2014年
- 文章介绍了线性和非线性控制法则两种控制律设计方法在小型直升机上的应用，采用双时域衡量分析方法来分析直升机系统动力学特性。紧子系统和慢子系统分别用于分析直升机转动和平动动力学特性，紧子系统的稳定性是由李亚普诺夫方程保证，同时采用反馈线性化方法稳定控制内回路。此外，在给出线性控制律缺点的同时给出了改进后的非线性控制律，该控制律可以在无人直升机执行大角度、快速度飞行运动科目时更稳定可靠的控制直升机。
- 樊世伟薛东彬
- 关键词：稳定性分析反馈线性化非线性控制
- 一种可控功耗的无人机飞行控制系统及方法
- 本发明公开了一种可控功耗的无人机飞行控制系统，包括系统模块，所述的系统模块的启动控制端连接硬件驱动模块的控制接收端，硬件驱动模块的驱动端连接驱动器模块的信号接收端，驱动器模块的控制端分别连接姿态解算模块、姿态稳定模块的启...
- 赵鑫宇洪森涛樊世伟吉海明焦永磊李晨伟
- 文献传递
- 基于多源多频段目标侦察的任务规划方法
- 2015年
- 提出一种用于多源多频段目标侦察的任务规划自动生成方法。该方法通过航路插值将航路分解成众多侦察点,为每个侦察点可被侦察的目标设置任务项,通过侦察点内部、侦察点间任务项按属性类别的合并、转化生成目标任务项集,从而把任务规划分解成众多按侦察点执行可合并的任务项。实现了任务规划的自动生成,有效解决了传统任务规划生成效率低下以及不同任务项之间侦察资源抢占问题,极大地提高了任务规划的侦察效率。
- 张鹏樊世伟王勇
- 一种用于折叠翼无人机的空中投放装置
- 本发明公开了一种用于折叠翼无人机的空中投放装置，包括安装在载机上的投放筒，所述投放筒内安装有无人机和制动伞，所述制动伞通过制动伞弹出机构压缩安装在投放筒内，所述无人机通过锁紧绳套与制动伞弹出机构锁紧安装，所述制动伞弹出机...
- 胡溥瑞孟长李晨伟陈亚锋樊世伟
