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赵鑫宇

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：中国电子科技集团公司第二十七研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇无人机
  • 4篇飞行
  • 4篇飞行控制
  • 3篇控制器
  • 2篇导航计算机
  • 2篇翼伞
  • 2篇中继
  • 2篇通信
  • 2篇通信中继
  • 2篇姿态解算
  • 2篇无人机飞行
  • 2篇无人机飞行控...
  • 2篇无人机系统
  • 2篇系统供电
  • 2篇功耗
  • 2篇供电
  • 2篇航迹
  • 2篇飞行控制器
  • 2篇飞行控制系统
  • 1篇等价

机构

  • 8篇中国电子科技...

作者

  • 8篇赵鑫宇
  • 6篇李晨伟
  • 4篇吉海明
  • 4篇孟长
  • 3篇樊世伟
  • 3篇翟彬
  • 2篇洪森涛
  • 2篇薛明旭
  • 2篇焦永磊
  • 2篇陈晨
  • 1篇薛东彬
  • 1篇王天雨

传媒

  • 3篇电光系统

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种应用于微系统的L1航迹跟踪方法
本发明公开了一种应用于微系统的L1航迹跟踪方法，包括如下步骤：首先获得无人机实时的位置与速度信息，同时获得目标航线信息；选取需调整的当前时间点，选定一个长度L1，找到跟踪参考点；根据目标加速度和向心加速度的等价关系求得当...
孟长胡溥瑞李晨伟陈亚峰赵鑫宇樊世伟
文献传递
航测无人机区域覆盖航迹规划技术
2018年
为了无人机能“覆盖”一个区域,本文规划了合理的航线,遍历区域。首先分析了无人机遍历飞行的重点过程,得出最优的路径,然后将覆盖问题转化为几何区域的遍历,最后根据区域形状设计遍历航线,包括直航线和转弯航线。
李晨伟赵鑫宇孟长
关键词：遍历
小型无人动力翼伞的纵向动力学建模与控制器设计
2010年
可控动力翼伞的应用越来越广泛，本文以某小型动力翼伞为研究对象，以其纵向平面为例，分析了翼伞所受的力和力矩，并根据其受力情况，建立了简单实用的动力学模型，设计了简单的控制器，并对其进行了仿真，验证了模型和控制器的正确性。
翟彬赵鑫宇
关键词：仿真
一种可控功耗的无人机飞行控制系统及方法
本发明公开了一种可控功耗的无人机飞行控制系统，包括系统模块，所述的系统模块的启动控制端连接硬件驱动模块的控制接收端，硬件驱动模块的驱动端连接驱动器模块的信号接收端，驱动器模块的控制端分别连接姿态解算模块、姿态稳定模块的启...
赵鑫宇洪森涛樊世伟吉海明焦永磊李晨伟
文献传递
小型无人机的伞降回收轨迹研究被引量：2
2009年
本文针对小型无人机伞降回收特点，设计了用于该系统的定点回收系统。该系统充分考虑工程约束，建立了基于风场扰动的回收模型，通过分析飞机回收阶段的受力，建立了无人机伞降运动模型，规划了回收段航迹，并进行了仿真分析。结果表明，系统能够满足要求，得到回收轨迹。
王天雨赵鑫宇薛东彬
关键词：无人机风场
一种翼伞无人机飞行控制器
本发明公开了一种翼伞无人机飞行控制器，包括数据采集模块、飞控导航计算机、执行机构和地面站模块；本发明的目的是提供翼伞的自主智能化飞行控制，针对当前翼伞控制器的特点和翼伞无人机的工作要求，该飞行控制器操纵翼伞无人机系统按照...
翟彬李晨伟薛明旭赵鑫宇吉海明孟长陈晨
文献传递
一种可控功耗的无人机飞行控制系统及方法
本发明公开了一种可控功耗的无人机飞行控制系统，包括系统模块，所述的系统模块的启动控制端连接硬件驱动模块的控制接收端，硬件驱动模块的驱动端连接驱动器模块的信号接收端，驱动器模块的控制端分别连接姿态解算模块、姿态稳定模块的启...
赵鑫宇洪森涛樊世伟吉海明焦永磊李晨伟
文献传递
一种翼伞无人机飞行控制器
本实用新型公开了一种翼伞无人机飞行控制器，包括数据采集模块、飞控导航计算机、执行机构和地面站模块；本实用新型的目的是提供翼伞的自主智能化飞行控制，针对当前翼伞控制器的特点和翼伞无人机的工作要求，该飞行控制器操纵翼伞无人机...
翟彬李晨伟薛明旭赵鑫宇吉海明孟长陈晨
文献传递
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