毛琼
- 作品数：8 被引量：45H指数：5
- 供职机构：军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 改进的灵敏度剪枝极限学习机被引量：7
- 2016年
- 针对极限学习机(ELM)网络结构优化问题,提出一种改进的灵敏度剪枝ELM(Im SAP-ELM).Im SAP-ELM将2正则化因子引入SAP-ELM中,采用留一准则确定最优隐节点数.推导基于奇异值分解的输出权重计算公式,避免矩阵奇异导致求解无效的问题.将Im SAP-ELM用于故障预测,利用多组同类型故障数据建立多个Im SAP-ELM模型,基于加权思想融合不同Im SAP-ELM的预测值.某型无人机发射机实例表明,相比于ELM、OP-ELM(最优剪枝ELM)和SAP-ELM,Im SAP-ELM耗时最高,但是Im SAP-ELM的预测误差小于其他3种方法.
- 杜占龙李小民席雷平毛琼
- 关键词：剪枝算法奇异值分解故障预测
- 基于自动控制原理的网络课程教学改革经验分析被引量：1
- 2016年
- 针对自动控制原理课程的网络教学开展研究,在已有应用基础和存在问题的基础上,以解决问题和提升授课效果为目,探索适合本院特色的网络课程教学方法,为其他课程的教学改革提供思路。
- 毛琼李小民董海瑞刘新海
- 关键词：自动控制原理
- 基于PDA的无人机野战信息支援系统研究被引量：5
- 2008年
- 将ADO数据库访问、虚拟测试仪器等技术与嵌入式设备PDA结合而成的电子装备主要应用于无人机(UAV)野战环境下的信息保障。本文从系统硬件平台组成框架角度展开功能结构的介绍,并阐述系统的硬件配置和软件设计。该系统集信息支援、性能测试、状态监测和故障诊断于一体,在对无人机实施野战信息支援时可发挥重要作用。
- 毛琼李小民
- 关键词：PDAADO虚拟测试仪器UAV
- 多信号模型在虚拟故障建模与仿真中的应用被引量：3
- 2014年
- 在分析虚拟维修训练需求和故障机理的基础上,提出基于多信号模型的电子装备故障建模方法,研究了虚拟环境中故障数据生成与实时检测、故障现象模拟及仿真运行流程等问题;在VC++环境下开发虚拟仪表,并借助实时通信模块获取Virtools环境中虚拟样机上的测试信号;最后,在Virtools中实现了某型无人机飞行指挥与控制系统故障建模与仿真,验证了该方法的可行性;多信号模型可以完整地描述故障的传递轨迹,高效、灵活地构建故障故障机理模型,为受训人员提供了一个实施诊断逻辑的良好训练环境。
- 矫永康李小民毛琼
- 关键词：多信号模型虚拟仪表
- 强跟踪平方根容积卡尔曼滤波和自回归模型融合的故障预测被引量：6
- 2014年
- 为了解决非线性系统中不可测量参数的预测问题,提出一种带有次优渐消因子的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(STSCKF)和自回归(AR)模型相结合的故障预测方法.利用AR模型时间序列预测法预测未来时刻的测量值,将预测的测量值作为STSCKF的测量变量,从而将预测问题转化为滤波估计问题.STSCKF通过在预测误差方差阵的均方根中引入渐消因子调节滤波过程中的增益矩阵,克服了故障参数变化函数未知情况下普通SCKF跟踪故障参数缓慢甚至失效的局限性,使得STSCKF能较好地预测故障参数的发展趋势.连续搅拌反应釜(CSTR)仿真结果表明,STSCKF的预测精度高于普通SCKF和强跟踪无迹卡尔曼滤波(STUKF),验证了方法的有效性.
- 杜占龙李小民郑宗贵毛琼
- 关键词：非线性滤波故障预测
- 基于正则化与遗忘因子的极限学习机及其在故障预测中的应用被引量：11
- 2015年
- 为了解决在线贯序极限学习机(OS-ELM)算法容易产生奇异矩阵、算法贯序更新过程中没有考虑训练样本时效性的问题,提出基于l2-正则化和自适应遗忘因子的OS-ELM(RFOS-ELM)算法。RFOS-ELM在初始阶段加入正则化机制,克服因矩阵奇异而降低OS-ELM泛化能力的缺点。在贯序更新阶段,RFOS-ELM通过引入自适应遗忘因子实时调整新旧训练样本所占比重,推导正则化条件下带遗忘因子RFOS-ELM的递推更新算法,提高其对动态变化系统的跟踪能力。某型无人机机载发射机故障预测实例表明,相比于传统OS-ELM和正则化OS-ELM算法,本文提出方法具有更高的预测精度。
- 杜占龙李小民郑宗贵张国荣毛琼
- 关键词：故障预测遗忘机制
- 基于STSCKF和改进型χ2检验的模拟电路故障辨识被引量：2
- 2014年
- 针对模拟电路中不可直接测量故障元件定位和参数估计问题,提出一种基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(STSCKF)和χ2检验的故障辨识算法。根据强跟踪滤波理论,将χ2检验引入到强跟踪SCKF的残差异常检测中,解决了强跟踪SCKF缺乏故障定位能力的问题。改进传统的χ2检验法,增强其对缓变故障的检测灵敏性。首先利用改进型χ2检验法检测不同故障模型的STSCKF残差输出,确定故障元件,然后采用STSCKF对故障元件参数进行估计。有源滤波电路仿真模型和某型无人机发射机实际故障数据的实验结果表明,相比于传统的χ2检验法,改进型χ2检验能更早地定位故障参数,STSCKF估计误差分别低于强跟踪无迹卡尔曼滤波(STUKF)估计误差的90%和普通SCKF估计误差的5%。
- 李小民杜占龙郑宗贵张国荣毛琼
- 改进模糊层次分析法在虚拟维修训练评估中的应用被引量：10
- 2014年
- 为更合理地对无人机虚拟维修训练进行综合评估,对传统层次分析法和模糊综合评估法进行改进。改进的层次分析法在确定指标权重时,引入拟优传递矩阵,无需进行一致性检验,避免了人为调整判断矩阵的盲目性;改进的模糊综合评估法利用加权平均型模型,对所有因素均衡兼顾,将评语集按等级进行区间化赋值,使计算得到的综合评价结果更加可信。以某型无人机的虚拟维修训练为例进行评估,结果表明,改进方法简单易行,在Virtools环境下进行工程实现与验证,可有效地记录受训人员的操作信息,系统针对操作记录自行打分,取得了较好的评估效果。
- 矫永康李小民毛琼
- 关键词：层次分析法虚拟维修训练无人机
