董海瑞
- 作品数：9 被引量：25H指数：3
- 供职机构：军械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省高等教育学会“十二五”高等教育科学研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于自动控制原理的网络课程教学改革经验分析被引量：1
- 2016年
- 针对自动控制原理课程的网络教学开展研究,在已有应用基础和存在问题的基础上,以解决问题和提升授课效果为目,探索适合本院特色的网络课程教学方法,为其他课程的教学改革提供思路。
- 毛琼李小民董海瑞刘新海
- 关键词：自动控制原理
- 研究生现代控制理论课程建设的思考被引量：1
- 2015年
- 基于研究生培养目标和研究生课程教学特点,确定了课程建设贯穿"研究性"、"方法性"培养指导思想,构建了包括基础模块和拓展模块的内容体系,探讨了有利于激发学员学习兴趣和自主研究学习的教学方法,进行了涵盖主用教材、辅助教材和专题文献阅读教材等的教材建设,研究了研究生课程教学突出能力的考核方法等,并根据实施过程中的反馈信息予以了修正和完善,取得了较好的教学效果。
- 齐晓慧董海瑞席雷平
- 关键词：研究生教学现代控制理论课程教学课程建设
- 基于强化学习的四旋翼高度控制器设计被引量：3
- 2016年
- 针对四旋翼飞行器高度控制通道易受干扰的问题,在先验飞行数据基础上,利用局部加权线性回归算法建立了四旋翼飞行器的非参数模型,该模型考虑了实际飞行中干扰因素对高度控制的影响。以此非参数模型为基础,运用强化学习算法构建了四旋翼飞行器高度控制算法,并以离线方式优化了控制算法的结构参数。最后通过实际的飞行实验验证了控制算法的合理性。
- 苏立军朱红娟齐晓慧董海瑞
- 关键词：四旋翼飞行器非参数模型
- 研究生课程“主-辅混合式”教学模式探讨被引量：9
- 2015年
- 为了更好地突出研究生课程的研究性教学,探讨了以传统面对面课堂教学为主,基于网络技术、多媒体技术及移动通讯技术等现代信息技术诞生的在线教学为辅的"主-辅混合式"教学模式。在"主-辅混合式"教学框架下,以研究生线性系统理论课程教学为背景,构建了课程教学内容、优化了课程教学方法、探讨了课程教学评价等问题。教学实践表明,作为院校教育,采用面对面的传统教学和基于信息技术的在线教学的"主-辅混合式"教学模式,将有助于发挥两者的优势,有利于培养研究生自主获取知识、应用知识解决实际问题的能力。
- 齐晓慧董海瑞王瑾
- 关键词：院校教育教学模式研究生课程教学混合式教学
- 四旋翼两种姿态控制方法及性能比较
- 万慧齐晓慧董海瑞
- 关键词：四旋翼飞行器自抗扰控制器性能比较
- 四旋翼无人机块控反步姿态控制器设计被引量：10
- 2013年
- 针对四旋翼无人机的姿态控制问题,设计了一种基于块控反步法的姿态控制器。建立了四旋翼无人机完整的姿态运动模型,包括姿态动力学模型和空气动力学模型,并将其转化为多输入多输出非线性系统的状态空间方程。在介绍块控反步控制器的基础上,给出了积分反步姿态控制器的设计过程。将滤波器引入控制器设计中,解决了对虚拟控制律求导所产生的"计算膨胀"问题。对控制系统的Lyapunov稳定性分析表明,所设计的控制系统是稳定且指数收敛的。仿真结果表明所设计的控制器具有良好的跟踪能力和较强的鲁棒性。
- 甄红涛齐晓慧夏明旗董海瑞
- 智能控制在飞行控制系统中的应用
- 本文对智能控制进行了简要的介绍,着重分析了模糊控制、神经网络控制、变结构控制、自适应控制等智能控制方法在飞行控制中的应用,并在对各种控制方法应用的基础上,展望了智能控制在飞行控制中的应用前景.
- 张丽花齐晓慧董海瑞
- 关键词：智能控制模糊控制神经网络控制变结构控制自适应控制飞行控制系统
- 文献传递
- 基于观测器的不确定非线性系统L_1自适应控制被引量：1
- 2015年
- 针对一类严格块反馈型不确定非线性系统,采用反步设计方法提出了一种新的基于滑模状态观测器的L1自适应控制方案。由于系统状态不完全可测,首先设计滑模观测器对系统状态进行估计,并分析观测器的收敛性,在此基础上,通过反步法得到系统的理想控制律。为了消除反步控制中的"项数膨胀",引入非线性跟踪微分器来提取理想控制律的微分信号。为提高系统响应的瞬态性能,消除控制输入的高频振荡,引入L1自适应控制对控制律进行改进,通过理论推导证明了闭环系统的稳定性。最后通过数值仿真算例验证了所设计控制方案具有快速的收敛性、良好的跟踪性等期望性能。
- 齐晓慧甄红涛董海瑞
- 关键词：非线性系统滑模观测器反步控制
- 面向兵器专业的《兵器控制理论基础》教材研究
- 控制理论在武器装备的自动化方面起着举足轻重的作用,它不仅是控制理论教学中的重要内容,而且蕴含着大量分析问题、解决问题的科学方法,在高校人才培养中也具有重要的指导意义.我院在火力控制工程、导弹工程、无人机工程等兵器专业开设...
- 齐晓慧董海瑞席雷平苏立军
- 关键词：教材编写
- 文献传递
