焉杰
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多传感器时滞系统信息融合及其仿真
- 多传感器信息融合技术是通过多类同构或异构传感器数据进行综合获得比单一传感器更多的信息,形成比单一信源更可靠、更完全的融合信息。它突破单一传感器信息表达的局限性,避免了单一传感器的信息盲区,提高了多源信息处理结果的质量,有...
- 焉杰
- 关键词：多传感器时滞信息融合KALMAN滤波
- 文献传递
- 观测时滞连续系统的白噪声H2估计被引量：1
- 2009年
- 针对带有观测时滞的线性连续系统,研究了输入白噪声最优估计器的设计问题.基于新息重组分析理论和Hilbert空间的正交投影定理,提出了一种简便有效的新方法.采用的关键技术是将时滞观测转化为无时滞观测,从而可以通过求解与原系统同维的两个微分Riccati方程,得到白噪声的最优估计器.该方法计算简单,无须计算复杂的偏微分Riccati方程或算子Riccati方程.
- 张志钢张承慧赵洪国焉杰
- 关键词：去卷RICCATI方程时滞系统
- 有观测时滞线性系统的白噪声最优估计被引量：4
- 2009年
- 采用卡尔曼滤波方法,针对带有观测时滞的线性离散系统,研究了输入白噪声最优估计器的设计.通过对观测序列进行重新组织,使之成为无时滞的观测,并进一步给出重组新息序列.由Hilbert空间上的正交投影定理,通过求解与原系统同维的两个Riccati方程实现递推计算.该方法能避免状态扩维,有效地减轻了计算负担.最后通过仿真实例说明该方法的有效性.
- 张志钢张承慧崔鹏焉杰
- 关键词：RICCATI方程时滞系统去卷
