您的位置： 专家智库 > >

王义娜

作品数：29 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生文学更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学
  • 1篇文学

主题

  • 13篇机器人
  • 5篇轮椅
  • 4篇电刺激
  • 4篇意图
  • 4篇速度控制
  • 4篇模糊规则
  • 4篇模糊推理
  • 4篇接触力
  • 4篇功能性
  • 4篇功能性电刺激
  • 3篇电池
  • 3篇折叠
  • 3篇折叠结构
  • 3篇座位
  • 3篇轮子
  • 3篇康复
  • 3篇可充电
  • 3篇可充电电池
  • 3篇滑模
  • 3篇避障

机构

  • 29篇沈阳工业大学

作者

  • 29篇王义娜
  • 23篇杨俊友
  • 11篇孙柏青
  • 10篇白殿春
  • 10篇周勃
  • 5篇刘中亮
  • 3篇张秋豪
  • 3篇李佳晋
  • 2篇王硕玉
  • 2篇李勇
  • 2篇曹晨
  • 1篇孙宁

传媒

  • 1篇大学（研究与...

年份

  • 6篇2024
  • 7篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2011
共 29 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种考虑意图及个体操作习惯的智能避障方法
本发明涉及一种避障方法，尤其涉及一种考虑意图及个体操作习惯的智能避障方法。对驾驶者的操作习惯进行考虑，使轮椅机器人拥有自学习能力，可以动态调整自身在避障状态时的默认转向幅度，以满足驾驶者对于轮椅机器人行驶状态的个性化需求...
王义娜张德龙刘赛男曹晨杨俊友周勃
一种柔性形变传感器
一种柔性形变传感器，所述传感器包括形变体、基板、受光元件和发光元件；形变体、受光元件和发光元件设置在基板上，受光元件和发光元件设置在形变体内，受光元件的受光侧和发光元件的发光侧均垂直面向形变体（所谓垂直就是如图2所示的垂...
王义娜郑力玮杨俊友刘中亮
文献传递
一种上肢训练者使用的可以缓解肌肉疲劳的锻炼装置
一种上肢训练者使用的可以缓解肌肉疲劳的锻炼装置，该装置包括外壳、齿条、电机和弹簧；电机设置在外壳内，齿条穿过外壳且能相对于外壳移动；电机连接减速器，减速器端部装有齿轮，齿轮与齿条啮合；弹簧的一端连接齿条的一端。本产品采用...
张秋豪赵超一王义娜孙柏青白殿春
文献传递
一种主动的功能性电刺激装置
一种主动的功能性电刺激装置，包括集成块及与集成块连接的弹性拉锁，集成块与弹性拉锁形成能够套在身体上的套环状结构；集成块为条形结构，集成块通过侧面的临时挂接装置与弹性拉锁挂接形成能拆卸的连接结构；集成块包括用于采集肌肉表面...
白殿春杨俊友姚诗雨孙柏青王义娜谭雯月
文献传递
一种轮椅控制方法
一种轮椅控制方法属于人体康复技术领域，尤其涉及一种轮椅控制方法。本发明提供一种可减小人体与椅面接触时所受到的冲击的轮椅控制方法。本发明包括以下步骤：1）在坐下过程中，检测人的身体当前姿态并判断处于可控状态，还是不可控状态...
孙柏青宋林林范文博谷力李勇张秋豪王义娜杨俊友
文献传递
基于模糊推理的全方位步行训练机器人的跌倒检测方法
基于模糊推理的全方位步行训练机器人的跌倒检测方法，（1）、采集实际的用户双脚距离激光传感器的位移数据，左脚位移记为,右脚位移记为；采集Roll绕地球坐标系<I>X</I>旋转的角度作为目标变量，记为；（2）、对采集的数据...
王义娜熊文秋杨俊友刘中亮
文献传递
一种关节力估计方法
本发明属于关节力估计技术领域，尤其涉及一种关节力估计方法。其保证了老人起立过程的平稳性同时使辅助机器人提供适当的接触力，使辅助机器人的功能性和可靠性得到有效的提升。包括：步骤1、采集人体在起立动作时的姿态信息；并通过运动...
王义娜王天杰刘赛男郝文杰孙柏青杨俊友王硕玉
一种主动功能性电刺激臂环
一种主动功能性电刺激臂环，该臂环包括集成片（5）和弹性钩（1）；集成片（5）设置在弹性钩（1）内形成一个单元，多个单元的弹性钩（1）连接在一起形成一个能套在手臂上的环形结构。本实用新型通过将电刺激功能集成为集成片，并将多...
白殿春姚诗雨杨俊友孙柏青王义娜谭雯月
文献传递
基于双需求导向构建多方协同育人机制的改革与实践
2024年
基于新能源、节能环保、信息技术等国家战略新兴产业和工程教育能力培养的双需求导向布局改革方向,深化产教融合,搭建多方协同育人平台,通过专业资源库建设、跨学科课程体系、工程情景化教学模式和专业指导委员会的综合改革措施,形成“问题导向”和“求用取向”的建环专业建设机制,为我国新产业、新技术、新业态的转型升级注入强大的人才培养动力源泉。
周勃李慧王义娜仝永娟
一种考虑重心偏移影响的步行训练机器人轨迹跟踪方法
本发明设计一种考虑重心偏移影响的步行训练机器人轨迹跟踪方法，属于机器人控制技术领域；本发明着眼于作用在各个万向轮上的驱动力和步行训练机器人位置之间的瞬间关系，设计参数估计及预测方法，实时估计并预测重心偏移量，然后采用基于...
王义娜刘赛男杨俊友周勃纪力尧
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0