王君臣
- 作品数：72 被引量：136H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>
- 一种基于3D鼠标操作的微创骨科手术机器人
- 本发明公开了一种3D鼠标操作的微创骨科手术机器人，由横向移动组件(1)、减速器组件(2)、上下移动组件(3)、小臂组件(4)、腕部组件(5)和3D鼠标(6)组成；3D鼠标(6)安装在小臂组件(4)的小臂壳体(401)上，...
- 王田苗胡磊匡绍龙刘文勇黄荣瑛王豫栾胜徐颖胡岩王君臣杨闯李丰赵剑张鹏炜徐源陈凯
- 文献传递
- 鸡胸胸廓有限元模型的建立与验证被引量：2
- 2018年
- 目的探讨建立儿童鸡胸的胸廓有限元模型及方法，研究胸壁矫形手术力学机制，为今后胸壁畸形的个性化治疗提供术前解决方案。方法按照一定入组与排除标准，入选10例鸡胸患儿，分别获得胸部CT扫描原始数据。通过Mimics、ABAQUS等有限元建模与分析软件分别建立鸡胸胸廓有限元模型，并进行力学模拟分析，通过在相同大小力作用下实际与模拟测得的胸骨位移值比较，验证有限元建模方法的有效性。结果成功建立10例鸡胸胸廓三维有限元模型并分别进行力学模拟分析。发现10例模型在后肋的应力分布范围主要在两侧的1～6肋，多集中在第4～6肋，应力两侧基本对称。统计学分析发现胸廓有限元模型胸骨发生位移值与实际测量比较具有相关性，验证了模型的有效性。结论Mimics、ABAQUS等有限元建模分析软件可有效建立胸廓三维有限元模型并进行力学分析，可为进一步开展个性化微创胸壁矫形手术奠定基础。
- 陈诚豪王君臣张娜于洁严冬徐长琪刘鼎义张谦曾骐
- 关键词：鸡胸胸壁畸形有限元分析
- 腹腔镜增强现实导航的研究进展综述被引量：11
- 2019年
- 综述了当前不同临床领域中得到应用或经文献报道的各种腹腔镜增强现实导航(LARN)系统,从导航数据来源、配准方法、显示方式3个不同角度,对当前LARN系统进行分类总结和描述.从导航数据来源于术前或术中的角度,将LARN系统分为基于术前数据的LARN和基于术中数据的LARN,重点对其图像配准技术进行介绍,描述了各类典型LARN系统的研究进展现状及系统特点.最后总结了LARN在临床应用方面的技术难点并对其发展趋势做出了展望.
- 王田苗张晓会张学斌王君臣
- 关键词：腹腔镜手术手术导航配准医学图像
- 三维卷积神经网络在中耳手术相关颞骨影像自动分割中的应用探索被引量：3
- 2020年
- 目的:研究基于三维卷积神经网络3DU-net神经网络的深度学习方法,在临床常规颞骨CT影像中,对中耳手术相关的迷路、面神经和听骨进行全自动分割的可行性。方法:随机调取门诊常规行颞骨CT检查患者的薄层CT扫描数据30例为正常结构组,既往耳蜗、面神经和听骨形态或走行变异者各1例为异常结构组。所有数据由两位临床医生在Mimics 20.0软件中,对面神经、迷路和听骨3个结构进行手工初分割和精细分割,同时利用3DU-Net对上述数据进行深度学习。分别对正常结构组中测试集5例和异常结构组中的迷路、听骨和面神经进行手工分割与自动分割的Dice相似指数(DSC)比较。结果:利用3DU-net网络结构对常规颞骨CT中迷路、听骨和面神经进行自动分割,其DSC分别为0.79±0.03、0.64±0.05和0.49±0.09;对异常的迷路、听骨和面神经的识别,其DSC也可达到0.71、0.54和0.40。结论:根据颞骨解剖特点,采用3DU-net神经网络结构,可以实现对迷路、听骨和面神经的全自动化分割,并获得接近手工分割的精度,该方法可行、快捷、准确度高。
- 柯嘉吕弈杜雅丽王君臣王江孙世龙马芙蓉
- 关键词：卷积神经网络中耳手术面神经
- 基于旋量理论的手术机器人约束运动控制方法
- 基于旋量理论的手术机器人约束运动控制方法，所述基于旋量理论的手术机器人约束运动控制方法包括：S1，RCM点标定；S2，虚拟RCM点与切口孔对准；S3，生成RCM约束；S4，控制末端执行器运动。其中，步骤S1包括：子流程S...
- 王君臣孙振卢春姮张英豪王田苗
- 基于W型网络结构的临床颞骨CT多结构提取方法及装置
- 本发明公开了一种基于W型网络结构的临床颞骨CT多结构提取方法及装置，其中，方法包括以下步骤：获取训练数据集；根据训练数据集训练W型神经网络结构模型；采集用户的当前数据，将当前数据输入至训练好的W型神经网络结构模型，提取耳...
- 王君臣吕弈
- 一种智能激光去斑自动控制系统
- 本发明公开了一种智能激光去斑自动控制系统，包括人脸图像采集子系统、建立人脸三维形状子系统、规划轨迹子系统、控制子系统；人脸图像采集子系统用于采集人脸图像；根据采集到的人脸图像信息，建立人脸三维形状与颜色信息；规划轨迹子系...
- 赵振民王君臣张颂杜姗姗
- 文献传递
- 图像引导下的遥操作脑室穿刺手术机器人
- 2023年
- 脑室穿刺引流手术是颅脑损伤急救的重要手段。但该术式存在颅骨开孔费时费力、有经验医师缺乏时难以实施等问题。为了简化急救流程、降低急救手术要求,研制了图像引导下的遥操作脑室穿刺手术机器人系统。该系统包括遥操作穿刺执行器系统、机械臂、术前规划系统和视觉导航系统。采用压力传感器差分式布局设计基于EtherCAT总线的颅骨穿刺执行器;使用基于B样条变换的可变性配准在CT、MR融合图像上进行手术规划和视觉导航;在双目视觉引导下使7自由度冗余机械臂按照术前规划的路径以指定的姿态定位颅骨穿刺执行器到起始位置;采用人在环操作模式,使用视觉化工具函式库(VTK)对操作可视化,在视觉与力觉双重反馈下进行颅骨穿刺。针对3D打印颅骨模型进行穿刺实验,表明机器人穿刺误差为0.74 mm;针对一条比格犬进行动物实验,表明穿刺误差1.22 mm,与经验丰富的急救医生操作精度相当,表明该机器人有一定的临床应用潜力。
- 杨晓涵孙振齐岩松王君臣
- 关键词：脑室穿刺引流术力反馈遥操作机器人手术
- 基于视频叠加的增强现实手术导航方法、系统及电子设备
- 本发明公开了一种基于视频叠加的增强现实手术导航方法、系统及电子设备，该方法包括：获取目标组织器官的术前三维解剖模型；根据术中立体腹腔镜所采集的腹腔镜视频信息，构建目标组织器官表面的点云数据；对术前三维模型和点云数据进行配...
- 王君臣张晓会孙振
- 用于长骨骨折的鱼鳞牵引夹板固定装置
- 本发明公开了一种用于长骨骨折的鱼鳞牵引夹板固定装置，其包括有A支板(1)、B支板(2)、牵引脚板组件(3)、固定架组件(4)、多个结构相同的夹板、多条结构相同的绑带、多块结构相同的粘板；粘板安装在夹板、或支板的背面，绑带...
- 蒋均远王业旺方礼明胡磊黄楠刘文勇于兵王君臣徐源
- 文献传递
