王庞伟
- 作品数：13 被引量：17H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于机器视觉的前照灯随动转向控制方法
- 本发明针对车辆夜晚行驶中的道路照明盲区问题，提供了一种基于机器视觉的前照灯随动转向控制方法。本发明方法首先识别夜间车道线，确定当前控制周期的预瞄距离以及对应在当前帧图像中的纵向距离；然后在当前帧图像中确定道路的预瞄分析区...
- 王云鹏余贵珍王迪李芹王庞伟
- 文献传递
- 一种交通信号灯故障诊断装置
- 本发明公开了一种用于道路交通信号灯故障诊断的装置，包括检测器故障诊断模块、信号灯故障诊断模块、供电系统诊断模块、无线通信模块、声光报警模块、人机交互模块。各个模块相互独立；本发明提出的装置实现了各个软件和硬件模块的有效分...
- 王云鹏于海洋杨帅王庞伟胡雅雯
- 文献传递
- 基于滑模控制的车车协同主动避撞算法被引量：17
- 2014年
- 传统的汽车主动避撞算法主要基于后车制动实现,但实际应用中会因为车距过近时仍无法避免追尾事故,以及由于紧急制动而造成驾驶员、乘客感到不适.需要从汽车行驶舒适性出发,利用车车通讯获取前车信息计算理想车间距,建立滑模控制方程计算出后车期望加速度,通过分配前后车加速度来完成协同主动避撞,由此保证了汽车行驶舒适性和安全性,弥补了传统算法的不足,并通过CarSim和Matlab/Simulink联合仿真验证了算法的可行性.
- 王庞伟余贵珍王云鹏王迪
- 关键词：关键词滑模控制车辆安全
- 一种基于车车通信的协同避撞装置及避撞方法
- 本发明提供一种基于车车通信的协同避撞装置，属于智能交通/汽车安全控制技术领域，包括车辆运行信息采集单元、车车通信单元、信息处理控制单元、数据存储单元、报警单元和执行单元。车辆运行信息采集单元包括轮速传感器和测距模块。本发...
- 余贵珍王云鹏王庞伟鲁光泉田大新李芹
- 文献传递
- 一种基于车车协同的主动换道避撞控制方法与装置
- 本发明提供了一种基于车车协同的主动换道避撞控制方法与装置，用于智能交通/汽车主动安全控制技术领域。装置包括车车通讯单元、测距传感器、三轴加速度传感器、车速传感器、电子控制单元、ESP控制单元、驾驶员辅助操作单元、尾灯控制...
- 王云鹏余贵珍王庞伟王迪李通
- 文献传递
- 考虑通信延迟的车辆队列协同巡航控制算法
- 以车辆队列为研究对象,首先,引入无线通信延迟时间系数,设计了基于滑模控制的车辆队列巡航控制器(CACC);其次,针对车间距、车速对无线通信延迟时间的影响,建立无线通信延迟时间模糊补偿算法,改进了CACC控制器;然后,由车...
- 王庞伟黄玲王云鹏余贵珍李振华
- 关键词：智能交通系统协同管理通信技术
- 文献传递
- 一种基于车车通信的协同避撞装置及避撞方法
- 本发明提供一种基于车车通信的协同避撞装置，属于智能交通/汽车安全控制技术领域，包括车辆运行信息采集单元、车车通信单元、信息处理控制单元、数据存储单元、报警单元和执行单元。车辆运行信息采集单元包括轮速传感器和测距模块。本发...
- 余贵珍王云鹏王庞伟鲁光泉田大新李芹
- 文献传递
- 营运车辆能耗监测与排放估算关键技术及应用
- 余贵珍王家捷鲁光泉王建吴坚田大新王庞伟邹娇高万宝梁子君董婉丽
- 该项目属于交通运输工程学科的节能减排技术领域。建设低碳交通运输体系是中国实施应对气候变化国家战略，交通运输部节能减排的“十二五”规划能耗和排放目标相比2005年分别下降10%和11%。当前交通行业节能减排监测和评价手段欠...
- 关键词：
- 基于模糊PID的车辆协同跟随控制算法研究
- 传统车辆跟随控制常利用PID算法响应快,参数少的特点建立跟随控制算法,但由于传统的PID控制算法是基于静态固定的P,I,D参数来调节控制器输出,并且测距传感器存在精度误差,导致跟随控制输出不连续,造成超调,进而引起跟随车...
- 李通鹿应荣王庞伟余贵珍
- 关键词：车辆通信模糊PID算法
- 文献传递
- 一种基于车车协同的主动换道避撞控制方法与装置
- 本发明提供了一种基于车车协同的主动换道避撞控制方法与装置，用于智能交通/汽车主动安全控制技术领域。装置包括车车通讯单元、测距传感器、三轴加速度传感器、车速传感器、电子控制单元、ESP控制单元、驾驶员辅助操作单元、尾灯控制...
- 王云鹏余贵珍王庞伟王迪李通
- 文献传递
