李通
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 一种基于车车协同的主动换道避撞控制方法与装置
- 本发明提供了一种基于车车协同的主动换道避撞控制方法与装置，用于智能交通/汽车主动安全控制技术领域。装置包括车车通讯单元、测距传感器、三轴加速度传感器、车速传感器、电子控制单元、ESP控制单元、驾驶员辅助操作单元、尾灯控制...
- 王云鹏余贵珍王庞伟王迪李通
- 文献传递
- 基于模糊PID的车辆协同跟随控制算法研究
- 传统车辆跟随控制常利用PID算法响应快,参数少的特点建立跟随控制算法,但由于传统的PID控制算法是基于静态固定的P,I,D参数来调节控制器输出,并且测距传感器存在精度误差,导致跟随控制输出不连续,造成超调,进而引起跟随车...
- 李通鹿应荣王庞伟余贵珍
- 关键词：车辆通信模糊PID算法
- 文献传递
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- 文献传递
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- 传统车辆跟随控制常利用PID算法响应快,参数少的特点建立跟随控制算法,但由于传统的PID控制算法是基于静态固定的P,I,D参数来调节控制器输出,并且测距传感器存在精度误差,导致跟随控制输出不连续,造成超调,进而引起跟随车...
- 李通鹿应荣王庞伟余贵珍
- 关键词：模糊PID
- 文献传递
