王永强
- 作品数：4 被引量：24H指数：2
- 供职机构：山东大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划山东省自然科学基金山东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- Delta机构伺服系统模型参考自适应建模被引量：2
- 2013年
- 为了获得Delta机构伺服系统的低阶数学模型,提出了基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应建模方法,将机构单条运动链看做一个整体作为被控对象,以动态特性优良的二阶系统作为参考模型,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,最终推导出Delta机构伺服系统的低阶模型。为考察试验所得低阶模型和实际伺服模型的逼近程度,对两模型在16 s内连续输入4 000个脉冲信号时,两模型输出相差在±0.000 126弧度以内,证明所得模型具有较高的精确度。
- 郎需林王永强张承瑞张岳刘亚男
- 关键词：DELTA机构模型参考自适应系统LYAPUNOV稳定性理论
- 伺服电动机系统模型参考自适应建模方法被引量：1
- 2013年
- 提出了一种基于模型参考自适应系统的建模方法,以动态特性优良的低阶系统为参考模型,以伺服电动机系统为被控对象,基于Lyapunov稳定性理论建立模型参考自适应系统,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,然后推导了伺服电动机系统的低阶模型。结合实例,利用该方法得出了伺服电动机系统的二阶模型,对该模型和伺服电动机系统在20 s内连续输入50 000个脉冲信号时,两者输出相差在±0.000 63 rad以内,证明了所获得的模型具有较高的精确度。
- 王永强张承瑞郎需林张岳
- 关键词：模型参考自适应系统LYAPUNOV建模方法
- 滚珠丝杠进给系统轴向一阶固有频率量变规律被引量：4
- 2013年
- 为了定量分析高速机床进给系统部件参数对一阶固有频率的影响,将滚珠丝杠看作弹性杆件,运用拉格朗日方程建立了进给系统轴向运动的动力学模型;利用MATLAB软件对其固有频率进行了求解,给出了进给系统参数变化与轴向一阶固有频率的关系曲线.结合实例分析了工作台质量、各部件刚度变化对轴向一阶固有频率的影响,发现工作台质量和丝杠螺母刚度是轴向一阶固有频率的主要影响因素.计算结果表明,工作台质量减小10%,轴向一阶固有频率提高4.94%;丝杠螺母刚度提高10%,轴向一阶固有频率提高2.5%.
- 王永强张承瑞翟鹏
- 关键词：滚珠丝杠进给系统固有频率拉格朗日方程
- 滚珠丝杠进给系统仿真建模被引量：17
- 2013年
- 为在设计阶段获得滚珠丝杠进给系统相对精确的二阶数学模型,提出基于Lyapunov稳定性理论建立模型参考自适应系统,以二阶系统为参考模型,以理论模型为控制对象的仿真建模方法。结合实例,建立考虑粘性摩擦和传动刚度的滚珠丝杠进给系统理论模型,运用MATLAB/Simulink建立模型参考自适应系统仿真模型,并用仿真结果推导出进给系统二阶数学模型。结果表明:二阶模型的输出能很好地跟踪理论模型输出;对两模型输入1ms单位脉冲信号时,相对误差在0.314%以内。
- 王永强张承瑞
- 关键词：滚珠丝杠进给系统仿真建模LYAPUNOV稳定性理论模型参考自适应系统
