刘亚男
- 作品数：34 被引量：117H指数：4
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划河北省高等学校人文社会科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学一般工业技术更多>>
- 基于虚拟社群的群智共创平台设计研究
- 受全球疫情的持续影响,人们的社会关系和生活被迫转移到了线上主阵地。元宇宙概念的再流行促进了交互技术的革新,同时也进一步加深了人们对虚拟社会的认知。从个人到行业、国家,汇聚了众多社会群体的创新力量于虚拟网络,为众创、共创提...
- 刘亚男
- 关键词：虚拟社群
- 一种煤气双塔洗涤净化系统
- 本发明公开了一种煤气双塔洗涤净化系统。所述碱洗塔3、水洗塔10相连，所述碱洗塔3上部设置有第一喷淋装置7，所述碱洗塔3底部设置有碱液池5，所述第一喷淋装置7与碱液池5相连，所述碱液池5与废碱池9相连，所述水洗塔10上部设...
- 刘卫东刘亚男孟令会韩继龙蔡永华常景彩张彪张鑫
- 文献传递
- 静水与动水条件下可视化变开度裂隙注浆试验装置及方法
- 本发明公开一种静水与动水条件下可视化变开度裂隙注浆试验装置及其使用方法，装置包括注浆试验平台，数据采集装置，供水装置，连接管路。注浆试验平台包括裂隙上下盘面，裂隙开度调节块，密封橡胶圈，储水盒。注浆试验平台各组件通过螺栓...
- 李术才王晓晨刘人太刘亚男姜其琛周恒
- 文献传递
- 基于硅氧烷的过渡金属簇：合成、结构和性能研究
- 过渡金属簇合物通常具有独特的结构和新颖的性质，研究功能化的簇合物的合成一直备受关注。然而，实现金属簇合物的可控合成仍然是该领域面临的巨大挑战。利用多齿配体与多金属离子配位是制备金属簇合物的关键。硅氧烷[RSiO1.5]n...
- 刘亚男
- 关键词：金属簇合物硅氧烷溶剂热催化活性
- 基于PC的视觉引导DELTA机械手高速分拣系统设计
- 为了更方便地在运动控制系统中集成机器视觉，简化系统复杂程度，节约控制系统成本，借助Windows操作系统的实时拓展套件KRTS(Kithara Real-timeSuite)高性能的实时特性和易开发性，在一台多核PC上，...
- 刘亚男
- 关键词：机械手分拣系统运动控制机器视觉
- 基于微喷砂水射流技术的刀具切削刃处理工艺及其强化机理研究
- 微喷砂技术具有加工效率高、灵活性好和资源利用率高的优势，将其应用于刀具的切削刃强化不仅可以提高刀具切削寿命和加工效率，还可以降低加工成本。为此本文开展三个方面的研究。通过微喷砂技术应用于刀具的切削刃处理，研究微喷砂工艺参...
- 刘亚男
- 关键词：刀具工艺参数切削力
- 文献传递
- 用于高速分拣系统的工件跟随抓取轨迹规划方法及系统
- 本发明公开了一种用于高速分拣系统的工件跟随抓取轨迹规划方法及系统，包括：建立跟随抓取轨迹模型，分别获得工件坐标，机械手末端坐标以及机械手运动参数；根据工件坐标确定工件轨迹所处情况，确定当前求解区间；根据当前求解区间，确定...
- 张承瑞陈齐志倪鹤鹏梁雪胡天亮刘亚男
- 文献传递
- 基于S曲线加减速的运动目标动态跟踪方法、系统及装置
- 本发明涉及一种基于S曲线加减速的运动目标动态跟踪方法、系统及装置，该方法包括：获取同一时刻的目标物体初始位置和跟踪装置初始位置，预测跟踪装置跟踪至目标物体的相遇点位置，构建几何模型；根据S曲线加减速算法划分跟踪装置的工作...
- 张承瑞倪鹤鹏陈齐志姬帅刘亚男胡天亮
- 文献传递
- 一种工业机器人示教器图像传输方法
- 2017年
- 为了实现工业机器人控制器与示教器之间图像传输,提出一种基于Protocol Buffers的视觉图像传输方法。从节省图像传输时间角度出发,根据Open CV Ipl Image图像格式,先将图像的显示信息与处理信息分离,再将图像显示信息进行压缩,压缩后数据中Byte型数据直接通过Socket传输,非Byte型数据则自定义Protocol Buffers图像格式进行传输。示教器在接收到两部分数据后将其组合解压缩后转化成Emgu CV图像格式传送到界面上显示。在图像传输实验中,30万像素图像平均传输时间不到35 ms,无图像数据漏传、出错情况,证明该图像传输方法传输时间短并有较高的稳定性。
- 徐欣黄祖广张承瑞邱正师刘亚男
- 关键词：PROTOCOLBUFFERS图像传输SOCKET
- 基于微喷砂射流技术的硬质合金刀片刃口钝化研究被引量：5
- 2017年
- 刀具制造过程中的微观缺陷会降低刀具寿命,影响加工质量,而刃口钝化可有效消除刀具刃口缺陷。本文基于微喷砂技术对硬质合金刀片YT15进行全因素刃口钝化试验,研究了微喷砂工艺参数对刃口半径的影响以及微喷砂处理对刃口质量的影响,分析了微喷砂处理的材料去除机理。研究结果表明:微喷砂处理可有效钝化硬质合金刀片YT15刃口,改善刃口质量。
- 刘亚男邹斌张帅
- 关键词：刃口钝化硬质合金刀片
