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王沈辉
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
江苏大学农业工程研究院
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发文基金:
江苏省自然科学基金
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相关领域:
农业科学
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合作作者
姜丽萍
江苏大学农业工程研究院
王新忠
江苏大学农业工程研究院
陈树人
江苏大学农业工程研究院
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姜丽萍
传媒
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农机化研究
年份
1篇
2006
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主动视觉中番茄定位特征照射光源的实验研究
被引量:1
2006年
在基于主动视觉的番茄定位实验中,需要利一个优质照射光源在被定位的番茄表面形成精确的匹配点,从而重建番茄可见光照射部分的曲面,进而找到曲面中心来确定在遮挡与重叠等情况下番茄的位置。为此,以成熟的番茄为研究对象,对主动视觉中番茄定位实验采用的特征照射光源进行了试验研究,发现在各种单色光中,使用红色光照射,并且通过对图像中的蓝色分量进行分割,既能有效地排除噪音又能精确地确定目标点的位置。
王沈辉
陈树人
王新忠
姜丽萍
关键词:
农业基础科学
主动视觉
光源
番茄
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