姜丽萍
- 作品数：5 被引量：76H指数：2
- 供职机构：江苏大学更多>>
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- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 成熟番茄力学特性实验研究
- 番茄的力学特性是设计番茄收获机器人采摘机械手末端执行器重要的理论依据之一。本文利用TA-XT2i质地分析仪对成熟番茄进行力学特性的实验，介绍了测定番茄在压缩实验过程中的力－变形曲线的方法步骤。在对十组番茄进行穿刺实验后，...
- 陈树人姜丽萍
- 关键词：力学特性番茄收获机器人采摘机械手
- 文献传递
- 果实采摘机器人的研究综述被引量：50
- 2006年
- 分析了果实采摘机器人工作对象特点,从采摘机器人机械手的设计、末端执行器的设计、行走装置的设计、果实的识别和定位方面分析了果实采摘机器人的国内外发展现状,并探讨了采摘机器人存在的关键技术问题。
- 姜丽萍陈树人
- 关键词：果实采摘机器人末端执行器机械手
- 虚拟植物的研究进展被引量：25
- 2006年
- 植物的形态结构是生命物质最突出的特征之一,在很大程度决定了生命物质的功能特性。人们从科学研究的视角来定量地描绘植物,但由于研究手段的匮乏而受到制约。近年来,信息技术的飞速发展为植物形态结构的研究带来了全新的数据采集和数据表达方法,从而产生了一个新的研究领域—虚拟植物。为此,通过概述虚拟植物的特征意义,从植物的生理生态过程和形态结构的角度描述了虚拟植物的模拟方法;简述了国内外研究现状及虚拟植物研究的新趋势;同时还介绍了GreenLab模型的基本概念。
- 姜丽萍陈树人
- 关键词：农艺学虚拟植物可视化
- 主动视觉中番茄定位特征照射光源的实验研究被引量：1
- 2006年
- 在基于主动视觉的番茄定位实验中,需要利一个优质照射光源在被定位的番茄表面形成精确的匹配点,从而重建番茄可见光照射部分的曲面,进而找到曲面中心来确定在遮挡与重叠等情况下番茄的位置。为此,以成熟的番茄为研究对象,对主动视觉中番茄定位实验采用的特征照射光源进行了试验研究,发现在各种单色光中,使用红色光照射,并且通过对图像中的蓝色分量进行分割,既能有效地排除噪音又能精确地确定目标点的位置。
- 王沈辉陈树人王新忠姜丽萍
- 关键词：农业基础科学主动视觉光源番茄
- 成熟番茄力学特性实验研究
- 番茄的力学特性是设计番茄收获机器人采摘机械手末端执行器重要的理论依据之一。本文利用 TA-XT2i 质地分析仪对成熟番茄进行力学特性的实验,介绍了测定番茄在压缩实验过程中的力—变形曲线的方法步骤。在对十组番茄进行穿刺实验...
- 陈树人姜丽萍
- 关键词：力学特性番茄
- 文献传递
