您的位置： 专家智库 > >

王泰耀

作品数：8 被引量：7H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇会议论文
  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇步行机
  • 4篇步行机器人
  • 2篇电机
  • 2篇电站
  • 2篇稳定性
  • 2篇谐波减速器
  • 2篇减速器
  • 2篇关节
  • 2篇核电
  • 2篇核电站
  • 2篇传动
  • 1篇电机驱动
  • 1篇电位计
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇通用型
  • 1篇肘关节
  • 1篇模块式
  • 1篇静定

机构

  • 8篇中国科学院

作者

  • 8篇王泰耀
  • 6篇阳如坤
  • 2篇戴炬
  • 2篇胡建平
  • 1篇徐方
  • 1篇张学成
  • 1篇齐晓东
  • 1篇侯建平
  • 1篇任小强

传媒

  • 3篇第三届全国机...
  • 2篇机器人

年份

  • 1篇2001
  • 2篇1997
  • 1篇1993
  • 1篇1992
  • 3篇1991
共 8 条 记 录，以下是 1-8
全选 清除 导出
排序方式：
步行机器人足端反力的求解
1993年
本文综述了目前国内外求解多足步行机器人足端反力的一些主要方法及求解结果,讨论了它们的特点、存在问题和今后的研究方向.
阳如坤王泰耀
关键词：步行机器人静力学分析超静定
核电站及类似环境的步行机器人
王泰耀
关键词：机器人核电站
全方位六足步行机器人运动规划的相对运动算法被引量：7
1992年
本文提出了步行机器人运动控制算法。该方法以相对运动学原理为基础,把机体的运动规划问题转化为腿的足端轨迹规划问题,从而使步行机器人运动控制问题得到大大简化.并应用该方法对全方位三角步态算法及稳定性进行分析求解.
阳如坤王泰耀
关键词：机器人
主从机械手通用型主手装置
本装置属于机械手控制装置，其结构由操作把手及主手本体两部分组成，操作把手中间为大环，上下均装有电和电位计，中间仍装有电机，电机完成驱动功能，电位计完成位置反馈，主体本体内均装有腕转电机，电位计，臂的伸缩，俯仰运动、臂的摆...
王泰耀胡建平阳如坤戴炬
文献传递
LR-1型全方位步行机器人
王泰耀阳如坤截宇杰
关键词：机器人控制系统稳定性核电站
步行机器人足端轨迹及规划
阳如坤王泰耀
关键词：机器人规划论稳定性
垂直关节型机器人操作机
一种垂直关节型机器人操作机。由S、L、U、R、B和T轴传动装置和末端执行器组成,其中:各轴关节由交流伺服电机和减速器构成,S轴固定在底座上,通过腰座与L、U轴相连,L轴输出端固定于下臂,U轴的输出端经拉杆与四轴座连接,R...
王泰耀齐晓东张学成任小强侯建平徐方
文献传递
主从机械手模块式从手装置
本装置属于一种机械手从手装置，其结构是由腕关节、肘关节、肩关节及腰关节组成，其中腕关节、肘关节、肩关节结构和功能相同，具有摆动和转动二个自由度，由电机、齿轮及谐波减速器组成，腰关节为一个自由度，只能转动，由于上述关节相同...
王泰耀阳如坤胡建平戴炬
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0