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任小强

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇电机
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇谐波减速器
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人操作机
  • 1篇减速器
  • 1篇交流伺服
  • 1篇交流伺服电机
  • 1篇关节
  • 1篇关节型
  • 1篇关节型机器人
  • 1篇操作机

机构

  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇徐方
  • 1篇王泰耀
  • 1篇张学成
  • 1篇齐晓东
  • 1篇侯建平
  • 1篇任小强

年份

  • 1篇2001
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
垂直关节型机器人操作机
一种垂直关节型机器人操作机。由S、L、U、R、B和T轴传动装置和末端执行器组成,其中:各轴关节由交流伺服电机和减速器构成,S轴固定在底座上,通过腰座与L、U轴相连,L轴输出端固定于下臂,U轴的输出端经拉杆与四轴座连接,R...
王泰耀齐晓东张学成任小强侯建平徐方
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