王跃建
- 作品数：10 被引量：92H指数：5
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：汽车动态模拟国家重点实验室开放基金国家科技重大专项安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于CAN的混合动力汽车控制系统体系结构研究被引量：8
- 2003年
- 在分析某型混合动力汽车的结构与工作原理的基础上,基于CAN总线技术,研究了控制系统的网络拓扑结构、节点功能及信息传递方式,以及硬件设计中的节点通信接口结构和控制系统的软件结构。其研究方法和结论为混合动力汽车以及其它类型车辆控制系统的研究和开发提供了理论依据和技术基础。
- 冯能莲李克强董珂连小珉唐志强张文暹王跃建
- 关键词：混合动力汽车控制系统体系结构CAN
- 实用化小型轿车的新概念(一)被引量：2
- 2002年
- 综合论述了未来小型轿车的发展趋势,就车型总体趋势、动力总成、被动安全、底盘平台、车身、电气等几方面的趋势进行了概括,对中国家庭轿车或经济型轿车技术水平的发展方向进行了分析。结合第59届法兰克福国际汽车展(IAA)和本田FIT车阐述了对未来小型轿车发展趋势的认识。
- 王跃建姜红军张晓明张旭
- 关键词：实用化小型轿车车型动力总成底盘平台
- 基于ITS的汽车主动避撞性关键技术研究(二)被引量：2
- 2003年
- 3.2.3下位控制方法研究
由于车辆制动、驱动力特性中含有强烈非线性,同时车辆质量变动、道路坡度及风阻等外部干扰因素的存在,车辆下位控制器设计时如果不采用模型匹配控制方法,则控制系统的鲁棒跟随性和鲁棒稳定性必然是相互对立的两个性能.
- 王跃建侯德藻李克强连小珉
- 关键词：汽车ITS安全性智能控制制动力
- 基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统被引量：18
- 2006年
- 基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段,本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研究与开发工作。在研究行驶环境感知和信息融合、驾驶员特性和安全距离模型、车辆运动控制及系统集成等关键技术的基础上,研制了汽车驾驶安全辅助系统试验平台和试验样车,实现了行车前撞预警、安全车距保持、智能车道保持等功能,并完成了相关试验分析与评价,为进一步开展基于ITS的汽车主动安全辅助技术的研究以及汽车驾驶辅助系统的产业化奠定了基础。
- 李克强王跃建高锋张磊郭磊
- 关键词：ITS
- 实用化小型轿车的新概念(二)
- 2003年
- 王跃建姜红军张晓明张旭
- 关键词：底盘平台车身实用化轿车
- 基于ITS的行车安全辅助系统被引量：11
- 2005年
- 采用4阶Kalman滤波和χ2检验方法对雷达原始信号进行处理,开发车载扫描式激光雷达探测系统.基于40名驾驶员试验数据,建立驾驶员主观安全距离模型.在考虑驾驶员操作特性和车辆动力学特性基础上,采用分层控制的结构设计安全车距保持控制器.在上述基础上开发行车安全辅助系统.该系统具有安全车距保持、自动起停和前向主动避撞的功能,其稳态距离误差小于1m,稳态速度误差小于1·5m/s.
- 李克强王跃建高锋
- 关键词：汽车驾驶辅助系统ITS
- 基于ITS的汽车主动避撞性关键技术研究(一)被引量：32
- 2003年
- 利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法提高汽车的主动安全性,是智能交通系统(ITS)的主要研发内容之一。介绍了基于ITS的汽车主动避撞关键技术的研究工作,主要包括:车辆运动中对周围障碍物的感知技术方法;危险或安全状态的动态辨识;具有主动避撞性能的ACC(AdaptiveCruiseControl)技术等;给出了相关技术研究的仿真及实验结果,并对该技术在我国的实用化前景进行了展望。
- 王跃建侯德藻李克强连小珉
- 关键词：智能交通系统汽车主动避撞
- 新型汽车碰撞能量吸收器被引量：5
- 2006年
- 提出一种新型汽车碰撞吸收器,该装置具有机械的、剪切型的吸能方式。文中给出了该吸收器的结构和工作原理,对吸收器特性进行了台架与台车碰撞试验。试验结果表明:该吸收器能分解一次性碰撞的巨大能量,逐渐减小碰撞力并逐渐吸收其能量;降低人体所承受的减速度值及减少发生二次碰撞的概率。
- 殷玉树周海亭王世福王跃建李红建
- 关键词：剪切碰撞
- 奔腾汽车纵向主动避撞系统关键技术研究
- 王跃建
- 关键词：汽车主动安全主动避撞车辆动力学
- 面向汽车纵向安全辅助系统的路面附着系数估计方法被引量：15
- 2009年
- 文中通过仿真研究探索了一种基于车轮滑移率的路面附着系数识别方法。首先讨论了有效估计驱动轮滑移率和利用附着系数的途径,然后在此基础上,提出了基于贝叶斯原理的路面附着系数估计迭代算法,并利用车辆动力学软件veDYNA对该算法进行仿真分析。结果表明,在滑移率大于代表不同路面的最小滑移率阈值的工况下,该方法能够快速、准确地捕获路面特征,满足汽车纵向安全辅助系统调整安全策略的需要。
- 吴利军王跃建李克强
- 关键词：路面附着系数
