田万禄
- 作品数：22 被引量：56H指数：4
- 供职机构：辽宁工业大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 基于D-H变换矩阵的Stewart型并联机床位姿方程及运动学反解被引量：1
- 2009年
- 以D-H变换矩阵为建模工具,建立了包含铰链结构、支链类型、铰座安装位姿、杆件结构尺寸和运动参数等各类几何特征信息的6自由度并联机床的通用位姿方程,并进行了运动学反解。得到了以显式表达的主、从动关节运动参量计算公式。
- 单鹏谢里阳田万禄温锦海
- 关键词：运动学反解
- 浅谈助教型CAI课件的制作被引量：4
- 2005年
- 通过总结多年自制自用助教型CA I课件的经验和教训,指出了课件制作的几个主要环节中应注意的问题,在课件制作技术上提出了一些建议。
- 田万禄熊晓航高虹
- 关键词：CAI课件制作教学手段助教型课件
- 关于平面机构中存在虚约束的必要充分条件的研究
- 崔志恩田万禄
- 关键词：人造石光卤石有色金属冶金炼镁
- 机械基础实验教学体系建立以及教学方法的研究与实践被引量：2
- 2011年
- 通过对机械基础实验教学不断的改革与实践,构建了科学合理的实验教学体系和实验教学方法,这对提高实验教学质量和培养学生的工程实践能力、科学研究能力和创新意识,具有十分重要的意义。
- 熊晓航曾红田万禄
- 关键词：机械基础教学体系教学方法
- 少齿差行星减速器销轴式W机构销轴的受力分析被引量：10
- 2003年
- 分析了装有均载环和支承盘的销轴式W机构中销轴的约束和受力情况。对前者 ,将销轴简化为一端简支、一端固支的超静定梁 ;对后者 ,则将销轴简化为两端固支的超静定梁。由此推导得出了销轴上最大弯矩的计算公式。
- 单鹏田万禄温锦海
- 关键词：少齿差行星减速器销轴受力分析超静定梁
- 机械设计CAI课件的研制与使用被引量：1
- 2001年
- 论述了 CAI的特点 ,指出了制作 CAI课件时应注意遵守的一些教学基本规律 。
- 田万禄熊晓航高虹姜传国
- 关键词：CAI教学课件教学手段课件制作
- 机械设计精品课程建设的改革实践
- 2009年
- 介绍了在机械设计课程建设实践中,对课程内容、教学方法和教学手段等方面进行的改革措施和探索,从而使学生明确学习目标,提高学习兴趣,培养了学生的创新意识和工程实践能力。
- 田万禄熊晓航王伟
- 关键词：课程建设机械设计
- 《机械设计》CAI课件的技术设计
- 2009年
- 通过对研制开发出的《机械设计》CAI课件的分析,提出了制作较好效果课件的技术设计方案,对提高教学质量,强化教学效果,最大限度地发挥课件的功能有一定的指导意义。
- 熊晓航田万禄李忠来
- 关键词：课件
- 一种既差速又差力的差速器——非等扭矩差速器的构思和设计
- 1991年
- 以某工程车辆所用差速器为例,对非等扭矩差速器的构思和设计进行了探讨,给出了新齿形,并提出了一些注意问题。
- 叶东学田万禄魏毅
- 关键词：差速器扭矩
- 公差与配合的模糊选择方法
- 1996年
- 根据模糊数学的识别和评判原则,考虑不同因素对公差与配合的影响,建立了评价指标集,进而选择不同要求、不同条件的孔、轴配合,以代替常用的经验选择。
- 郑敏航田万禄
- 关键词：公差
