王战玺
- 作品数：89 被引量：116H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 人体膝关节运动学和动力学模型研究被引量：2
- 2017年
- 以人体膝关节为研究对像,建立人体膝关节模型已经成为了一种有效的研究方式。确定了人体膝关节模型的类型,并分别对每一种类型的模型进行了简单介绍。在解剖学的基础上,重点针对人体膝关节运动学和动力学模型的类型,相应地在国内外研究现状里做了详细描述和综合分析。通过深入研究发现其优点和局限性,对存在的问题进行了总结,并提出了解决方法以及未来的发展趋势。
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- 关键词：解剖学
- 一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置
- 本发明公开了一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置，由控制系统、真空泵和抽真空部分、压紧旋拧部分组成；抽真空部分实现装料过程中及最终圆柱形腔体内具有真空度；压紧旋拧部分对放入圆柱形腔体内的装料进行压紧，且在装...
- 赵树樟姜万生秦现生白晶谭小群李树军王鸿博王战玺张顺奇于薇薇李靖王龙龙楚磊黄永超郭欣王玮杨奇
- 文献传递
- 一种气动、电气配合自动上下料装置
- 本发明公开了一种气动、电气配合自动上下料装置，由控制系统、工作台、送料机构、上下料机构组成；电机将动力传输至传送带，通过电机与送料气缸的共同作用实现待加工工件的取料。工件通过工件推送气缸推送至气动滑台，气动滑台与摆动气缸...
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- 文献传递
- 双旋转坐标数控调姿平台
- 本发明公开了一种双旋转坐标数控调姿平台，用于解决现有数控调姿平台实用性差的技术问题。技术方案是包括工件安装平板、A轴运动电机、B轴运动电机、A轴直齿消隙齿轮、B轴直齿消隙齿轮、A轴传动丝杠、B轴传动丝杠、A轴回转轴心轴承...
- 于薇薇程燕李树军冯阳阳白晶陈亚胜罗威冯华山王战玺张顺琦
- 基于工业机器人和单目相机的定轴运动刚体空间位置识别方法
- 本发明涉及一种基于工业机器人和单目相机的定轴运动刚体空间位置识别方法，将相机安装于机器人末端，针对外形不规则的定轴运动刚体，利用激光跟踪仪建立靶标坐标系、机器人基坐标系；通过测量单目相机端面和机器人法兰面的点分别对两平面...
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- 机械电子工程专业“研学”一体式实验教学改革被引量：2
- 2017年
- 本文分析了实验教学改革对机械电子工程专业应用型和创新型人才培养的重要性,针对目前机械电子工程专业实验课程的缺陷,探讨了机械电子工程专业的"研学"一体式实验平台架构,提出了实验课程的建设模式,以提高机械电子工程专业学生的实践能力和创新能力。
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- 关键词：实验教学改革机械电子工程
- 一种全自动检测打标设备
- 本发明涉及一种全自动检测打标设备，特别涉及一种对法兰组件进行自动检测打标设备。解决了传统的检测机构和打标机构条件受限、过程繁琐、效率低、质量不稳定的问题，其技术方案是构建一种新型设备，主要包括工作台架、打标机、打标机移动...
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- 文献传递
- 一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台
- 本发明公开了一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台,采用扭矩电机驱动工作台转动，通过对工作台空载和加载时扭矩传感器和角速度传感器的数值进行采集，计算得到被测物体转动惯量。转动惯量测试台由工作台、扭杆传动机构、驱动装置、电控系...
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- 文献传递
- 一种防撞柔性刀库
- 本发明提出了一种防撞柔性刀库，包括刀库支座、柔性支撑板、刀夹、刀具在位检测传感器；柔性支撑板安装在刀库支座上，且柔性支撑板与刀库支座还通过多组竖直和水平方向的压缩弹簧进行配合；刀夹包括两个相互对称的夹块，夹块前端有刀柄卡...
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- 文献传递
- 钢丝螺套自动安装末端执行器及安装机和安装方法
- 本发明公开一种钢丝螺套自动安装末端执行器，包括后端盖、壳体、电机组件、前端盖和批头轴；后端盖一端与机器人法兰连接，另一端与壳体滑动配合连接，壳体沿后端盖内腔往复运动。电机组件位于壳体内且能够在壳体内进行滑动，前端盖与电机...
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