石宇静
- 作品数：21 被引量：80H指数：4
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金创新研究群体项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 复杂工业过程模型预测控制的研究
- 本文在国家重点基础研究发展计划/(973/)课题“复杂工业生产过程实时智能控制理论与算法研究/(2002CB312201/)”的支持下,分别针对控制输入受约束的不确定时滞系统、参数未知的非线性系统、以及参数未知的多变量非...
- 石宇静
- 关键词：模型预测控制解耦控制非线性系统时滞系统线性矩阵不等式
- 文献传递
- 具有外部扰动的执行器饱和线性系统的分析与设计
- 本文研究具有外部扰动的执行器饱和线性系统的集不变性条件和干扰抑制问题。在线性状态反馈控制下，利用复合二次Lyapunov函数方法，给出了闭环系统的新的集不变性条件和扩大不变集的优化方法，证明了系统的不变椭球的凸包仍是不变...
- 陈东彦王俊明曾小康石宇静
- 关键词：执行器饱和不变集
- 基于广义预测的非线性解耦PID控制被引量：3
- 2010年
- 针对一类非线性多变量离散时间动态系统,提出了基于神经网络的非线性多变量PID解耦控制方法。该控制器是由常规PID控制器与解耦补偿器、未建模动态前馈补偿器组成,而PID参数的整定是通过广义预测的方法实现的。同时给出了该控制方法的闭环系统的稳定性和收敛性分析。最后通过仿真实例验证了所提方法的有效性和可行性。
- 王永刚柴天佑翟廉飞石宇静
- 关键词：非线性广义预测控制PID解耦控制神经网络
- 基于Struts2框架的大学校园文化管理系统的设计被引量：1
- 2016年
- 为了解决大学校园文化传播的速度较慢、发布的不统一、发布较为分散等不足之处,于是想到了开发一个基于Struts2框架的大学校园文化管理系统,本系统采用MVC设计模式,通过对校园文化的收集、整理、编辑和发布,完善了上述的几个不足之处,使得学生和老师能在第一时间掌握校园动态。从实际开发及应用的角度来说,基于Struts2框架的Web开发,有效的提高了开发效率,在降低了各个部分之间耦合度的同时,实现了多人同时开发系统的不同功能,与此同时,也保证了系统的后期的维护和新功能的开发。
- 于明辉石宇静宋垚苗金龙张金炜王英林
- 关键词：STRUTS2WEBWORKMVC
- 不确定状态饱和线性系统的鲁棒稳定性分析
- 研究不确定状态饱和连续线性系统的鲁棒稳定性,假设系统中的不确定矩阵满足凸多面体结构首先,借助半正/半负集合建立状态饱和函数的线性化表示;然后,利用Lyapunov函数分别给出(全)状态饱和及部分状态饱和系统在原点处全局渐...
- 陈东彦李兴伟石宇静
- 关键词：全局渐近稳定
- 凸多面体不确定时滞系统鲁棒模型预测控制被引量：3
- 2011年
- 针对控制输入受约束的凸多面体不确定时滞系统,利用min-max模型预测控制策略,结合线性矩阵不等式技术,给出了带有时滞补偿的时滞相关鲁棒模型预测控制方法,证明了控制算法的可行性和闭环系统的鲁棒稳定性,并通过仿真实验验证了所提方法的有效性.
- 李善强石宇静陈东彦王俊明
- 关键词：模型预测控制时滞系统线性矩阵不等式
- 基于神经网络与多模型的非线性自适应广义预测解耦控制被引量：17
- 2008年
- 针对一类非线性多变量离散时间动态系统,提出了基于神经网络与多模型的非线性自适应广义预测解耦控制方法.该控制方法由线性鲁棒广义预测解耦控制器和神经网络非线性广义预测解祸控制器以及切换机构组成.线性鲁棒广义预测解耦控制器用于保证闭环系统输入输出信号有界,神经网络非线性广义预测解耦控制器能够改善系统性能.切换策略通过对上述两种控制器的切换,保证系统稳定的同时,改善系统性能.同时本文给出了所提自适应解耦控制方法的稳定性和收敛性分析.最后,通过仿真实例验证了该方法的有效性.
- 石宇静柴天佑
- 关键词：非线性广义预测控制解耦神经网络
- 具有执行器饱和与随机非线性扰动的离散系统模型预测控制被引量：4
- 2014年
- 针对具有执行器饱和与随机非线性扰动的离散系统,提出一种模型预测控制器设计方法。通过引入一个服从Bernoulli分布且已知条件概率的随机变量描述系统的随机非线性扰动,根据预测控制的滚动优化原理,在每一采样时刻,求解保证无穷区域二次性能指标期望值的上界达到最小的优化问题。运用Lyapunov稳定性理论,给出了保证控制算法可行性和闭环系统随机稳定性的充分条件。最后通过仿真验证了所提控制方法的有效性。
- 石宇静李善强武俊峰
- 关键词：模型预测控制执行器饱和
- 一类带有非线性不确定性的线性系统及其不确定性描述
- 2002年
- 以实际的物理系统为背景,讨论了一类带有非线性不确定性参数的不确定系统形成过程,同时给出了这类系统较规范的数学模型,并讨论了其中不确定性矩阵与原有物理系统的不确定性矩阵之间的描述关系及在一定的条件下所具有的描述形式.
- 陈东彦石宇静王海龙
- 关键词：物理系统数学模型鲁棒控制
- 一种基于事件触发机制的滤波方法
- 一种基于事件触发机制的滤波方法，本发明涉及基于事件触发机制的滤波方法。本发明解决了现有滤波方法估计误差大的问题。过程为：一、建立非线性随机系统的动态模型；二、事件触发机制下对非线性随机系统的动态模型进行滤波器设计；三、计...
- 胡军张红旭武志辉陈东彦石宇静关馨郁徐沈阳张昌露
