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章国锋

作品数：97 被引量：314H指数：6
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 65篇专利
  • 22篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文
  • 1篇标准

领域

  • 60篇自动化与计算...
  • 1篇生物学

主题

  • 25篇图像
  • 13篇摄像机
  • 13篇鲁棒
  • 12篇视频
  • 11篇视图
  • 10篇地图构建
  • 10篇三维视觉
  • 10篇关键帧
  • 8篇多视图
  • 8篇摄像
  • 8篇纹理
  • 7篇特征点
  • 7篇网络
  • 7篇先验
  • 6篇迭代
  • 6篇映射
  • 6篇三维重建
  • 6篇视频分割
  • 6篇同时定位与地...
  • 6篇频分

机构

  • 97篇浙江大学
  • 3篇清华大学
  • 3篇山东大学
  • 3篇北京三星通信...
  • 2篇北京大学
  • 2篇国防科学技术...
  • 2篇华中科技大学
  • 2篇北京理工大学
  • 2篇天津大学
  • 2篇中国科学院自...
  • 2篇杭州道玄影视...
  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇南京大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇青岛理工大学
  • 1篇深圳大学
  • 1篇上海科技大学
  • 1篇牛津大学
  • 1篇新加坡国立大...
  • 1篇中国石油大学...

作者

  • 97篇章国锋
  • 58篇鲍虎军
  • 13篇华炜
  • 11篇董子龙
  • 10篇姜翰青
  • 9篇刘浩敏
  • 3篇秦学英
  • 2篇刘烨斌
  • 2篇白翔
  • 2篇李海
  • 2篇郭裕兰
  • 2篇李晨
  • 2篇徐凯
  • 2篇徐鹏飞
  • 2篇刘新国
  • 2篇朱建科
  • 2篇邵元龙
  • 2篇全晓沙
  • 2篇王锐
  • 2篇庞彦伟

传媒

  • 7篇计算机辅助设...
  • 7篇中国图象图形...
  • 3篇中国科学：信...
  • 2篇计算机学报
  • 1篇科学通报
  • 1篇计算机应用
  • 1篇杭州科技
  • 1篇第八届中国计...
  • 1篇全国第15届...
  • 1篇第十届中国计...

年份

  • 3篇2025
  • 12篇2024
  • 9篇2023
  • 8篇2022
  • 8篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 7篇2016
  • 5篇2015
  • 4篇2014
  • 6篇2013
  • 4篇2012
  • 6篇2011
  • 6篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2006
共 97 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种同时定位与地图构建方法
本发明公开了一种同时定位与地图构建方法，该方法能够可靠地处理强烈旋转和快速运动。该方法提出了一种基于关键帧的同时定位与地图构建算法框架，能够支持快速的局部地图扩张。在此框架下，提出一种新的基于多个单应矩阵的特征跟踪方法，...
章国锋鲍虎军刘浩敏
一种针对存在循环回路的图像序列的特征点匹配方法
本发明公开了一种针对存在循环回路的图像序列的特征点匹配方法，包括如下步骤：1)从图像序列中的每一帧图像上提取特征点；2)在图像序列的连续帧之间进行两遍特征匹配，生成与场景三维点对应的特征轨迹；3)根据与场景三维点对应的特...
章国锋鲍虎军董子龙
文献传递
一种基于原子力显微镜的微纳结构三维重建方法
本发明提出了一种基于原子力显微镜的微纳结构三维重建方法，能够应用到超精密加工，微纳尺度制造，微纳结构测量等领域。首先采用原子力显微镜系统和标准探针，获取待测微纳样品在倾斜可旋转载物台和平面载物台上的多视角AFM扫描数据；...
章国锋陈远流陈硕彭茂
一种低带宽全局一致的多机稠密建图方法
本发明公开了一种低带宽全局一致性的多机稠密建图方法，属于三维视觉领域。在基于视觉特征的多机视觉里程计和以子地图的单机稠密地图优化方法的基础上，本发明将此两种方法组合并拓展，增加了以网格数据包作为中介数据格式的稠密地图传输...
章国锋鲍虎军刘翔宇崔兆鹏叶伟才田超然
基于法线偏转网络的室内场景高保真重建方法
本发明公开了一种基于法线偏转网络的室内场景高保真重建方法，实现了从已知位姿的图像集中恢复精确室内3D表面。本发明方法在基于SDF值的体渲染框架下构建了一种法线偏转网络，该网络存储场景法线和法线先验之间的角度偏差。本发明建...
章国锋唐子钰叶伟才贺通
一种基于对极几何的单目深度和位姿联合估计方法
本发明公开了一种基于对极几何的单目深度和位姿联合估计方法，属于三维视觉领域。本发明包括深度估计和位姿估计两个部分。深度估计模块是一个结合注意力机制的卷积网络模型；位姿估计过程使用稠密光流并筛选出精确的匹配点对，基于对极几...
章国锋鲍虎军蔡情情
文献传递
《中国图象图形学报》混合现实专栏简介
2024年
随着元宇宙热潮的兴起,作为其核心的混合现实引起了人们的广泛关注。混合现实是计算机图形学、计算机视觉、光学显示、人机交互等技术的交叉研究领域,可以将虚拟世界和真实世界无缝融合起来,有着广泛的应用。为了更好地报道混合现实相关技术与应用的发展,及时发布我国学者在相关领域的最新研究进展,促进学术交流和技术创新,《中国图象图形学报》邀请业内专家共同策划推出“混合现实”专栏,聚焦混合现实中的一些关键技术(包括SLAM、3D建模、人机交互等)的最新研究成果。
章国锋刘越秦学英徐昆申抒含周晓巍黄进汪淼韩向娣
关键词：计算机图形学计算机视觉人机交互3D建模无缝融合
基于单目视觉惯性的同步定位与地图构建方法综述
2024年
单目视觉惯性同步定位与地图构建(visual-inertial simultaneous localization and mapping,VI-SLAM)技术因具有硬件成本低、无需对外部环境进行布置等优点,得到了广泛关注,在过去的十多年里取得了长足的进步,涌现出诸多优秀的方法和系统。由于实际场景的复杂性,不同方法难免有各自的局限性。虽然已经有一些工作对VISLAM方法进行了综述和评测,但大多只针对经典的VI-SLAM方法,已不能充分反映最新的VI-SLAM技术发展现状。本文首先对基于单目VI-SLAM方法的基本原理进行阐述,然后对单目VI-SLAM方法进行分类分析。为了综合全面地对比不同方法之间的优劣势,本文特别选取3个公开数据集对代表性的单目VI-SLAM方法从多个维度上进行定量评测,全面系统地分析了各类方法在实际场景尤其是增强现实应用场景中的性能。实验结果表明,基于优化或滤波和优化相结合的方法一般在跟踪精度和鲁棒性上比基于滤波的方法有优势,直接法/半直接法在全局快门拍摄的情况下精度较高,但容易受卷帘快门和光照变化的影响,尤其是大场景下误差累积较快;结合深度学习可以提高极端情况下的鲁棒性。最后,针对深度学习与V-SLAM/VI-SLAM结合、多传感器融合以及端云协同这3个研究热点,对SLAM的发展趋势进行讨论和展望。
章国锋黄赣谢卫健陈丹鹏王楠刘浩敏鲍虎军
关键词：多视图几何多传感器融合
基于动态感知的任意点跟踪网络的三维重建方法
本发明公开了一种基于动态感知的任意点跟踪网络的三维重建方法，实现了一种以视频为输入、估计平滑的相机轨迹的方法。该方法还可以为视频获得密集的点云并重建整个场景。传统的框架通过链接相邻帧的成对光流以获得点轨迹，该过程可能会引...
章国锋陈信宇叶伟才鲍虎军
三维视觉前沿进展被引量：37
2021年
在自动驾驶、机器人、数字城市以及虚拟/混合现实等应用的驱动下,三维视觉得到了广泛的关注。三维视觉研究主要围绕深度图像获取、视觉定位与制图、三维建模及三维理解等任务而展开。本文围绕上述三维视觉任务,对国内外研究进展进行了综合评述和对比分析。首先,针对深度图像获取任务,从非端到端立体匹配、端到端立体匹配及无监督立体匹配3个方面对立体匹配研究进展进行了回顾,从深度回归网络和深度补全网络两个方面对单目深度估计研究进展进行了回顾。其次,针对视觉定位与制图任务,从端到端视觉定位和非端到端视觉定位两个方面对大场景下的视觉定位研究进展进行了回顾,并从视觉同步定位与地图构建和融合其他传感器的同步定位与地图构建两个方面对同步定位与地图构建的研究进展进行了回顾。再次,针对三维建模任务,从深度三维表征学习、深度三维生成模型、结构化表征学习与生成模型以及基于深度学习的三维重建等4个方面对三维几何建模研究进展进行了回顾,并从多视RGB重建、单深度相机和多深度相机方法以及单视图RGB方法等3个方面对人体动态建模研究进展进行了回顾。最后,针对三维理解任务,从点云语义分割和点云实例分割两个方面对点云语义理解研究进展进行了回顾。在此基础上,给出了三维视觉研究的未来发展趋势,旨在为相关研究者提供参考。
龙霄潇程新景朱昊张朋举刘浩敏李俊李俊胡庆拥刘浩刘浩曹汛吴毅红吴毅红刘烨斌章国锋刘烨斌徐凯
关键词：视觉定位三维几何建模
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