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童剑

作品数：15 被引量：7H指数：2
供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
相关领域：文化科学交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇甲板
  • 3篇全向
  • 3篇转运
  • 3篇机器人
  • 3篇飞机
  • 2篇悬链
  • 2篇悬链线
  • 2篇液压
  • 2篇液压悬挂
  • 2篇运动模拟
  • 2篇载荷计算
  • 2篇载机
  • 2篇伸臂
  • 2篇牵引机器人
  • 2篇主轮
  • 2篇自重
  • 2篇六自由度
  • 2篇六自由度运动
  • 2篇模拟系统
  • 2篇控制系统

机构

  • 13篇中国舰船研究...
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 13篇童剑
  • 7篇王云
  • 5篇谢军伟
  • 5篇张伟
  • 3篇吴其俊
  • 2篇袁义云
  • 2篇汤皓泉
  • 2篇黄祥钊
  • 2篇代丽红
  • 1篇宋连龙
  • 1篇黄开胜
  • 1篇阮心异
  • 1篇汪汉生
  • 1篇郭敏
  • 1篇张英晟
  • 1篇詹国宁
  • 1篇张晓东
  • 1篇代丽红

传媒

  • 1篇电子科技
  • 1篇中国舰船研究

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2011
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
隐身防滑限位装置
本发明公开了一种隐身防滑限位装置，包括芯板以及包覆于芯板外部的外壳，其中，外壳为中空结构以容纳芯板，芯板采用松木或树脂制成，外壳采用玻璃钢制成，芯板的底端面和外壳的内侧壁之间安装有内埋板，外壳的底端面上设有安装底板，紧固...
袁义云常进童剑汤皓泉雷震宇
舰船物资转运方案计算机辅助决策算法研究被引量：5
2011年
瞬息万变的现代战场对大中型水面战斗舰船甲板物资转运的效率提出越来越高的要求。引入计算机辅助决策技术,在考虑多种牵制因素的情况下,快速获得最优的物资转运方案。详细分析和阐述舰船物资转运线路规划、时间计算、作业排序以及资源配班等4个主要问题的计算机解决方法,为利用计算机辅助制定最优物资转运方案提供可行途径。
张晓东童剑郭敏黄祥钊
关键词：决策支持
多体协同全向转运智能机器人牵引系统及方法
本发明公开了一种多体协同全向转运智能机器人牵引系统及方法，其特征在于包括三台相互协同工作转运一架飞机的全向智能转运车，三台全向智能转运车呈品字形布局组合且相互之间无硬连接，前车与飞机前起落架机轮对接，后车与主起落架机轮对...
黄琦王云童剑谢军伟张伟
文献传递
基于悬链线模型的船载飞机系留载荷计算方法及其装置
本发明公开了一种基于悬链线模型的船载飞机系留载荷计算方法，包括以下步骤：简化飞机模型，将飞机机轮等效为弹簧模型，飞机机身等效为刚体，甲板等效为刚体；根据简化后的飞机模型，确定飞机刚体结构的位移类型；通过坐标变换，把刚体上...
谢军伟童剑代丽红王云常进吴其俊
文献传递
一种全向转运智能牵引机器人及牵引方法
本发明公开了一种全向转运智能牵引机器人及牵引方法，中部设置用于夹紧飞机主轮（5）的主起对接系统（4），前部连接括能够沿航向中心线伸缩并夹紧飞机前轮的前伸臂（2）；行走系统（3）包含五组行走转向驱动轮（31），每一组行走转...
黄琦王云张伟童剑陈桂月
文献传递
一种基于浮力平衡自重、自稳定的大型六自由度运动模拟系统
本发明涉及一种基于浮力平衡自重、自稳定的大型六自由度运动模拟系统，包括水池、浮球、六组驱动传递装置、运动平台和模拟运动控制系统；浮球位于水池中；六组驱动传递装置环绕浮球分布，驱动运动平台实现空间的六自由度运动，运动平台固...
谢军伟张伟李维嘉童剑刘法佑
文献传递
基于悬链线模型的船载飞机系留载荷计算方法及其装置
本发明公开了一种基于悬链线模型的船载飞机系留载荷计算方法，包括以下步骤：简化飞机模型，将飞机机轮等效为弹簧模型，飞机机身等效为刚体，甲板等效为刚体；根据简化后的飞机模型，确定飞机刚体结构的位移类型；通过坐标变换，把刚体上...
谢军伟童剑代丽红王云常进吴其俊
一种全向转运智能牵引机器人及牵引方法
本发明公开了一种全向转运智能牵引机器人及牵引方法，中部设置用于夹紧飞机主轮（5）的主起对接系统（4），前部连接括能够沿航向中心线伸缩并夹紧飞机前轮的前伸臂（2）；行走系统（3）包含五组行走转向驱动轮（31），每一组行走转...
黄琦王云张伟童剑陈桂月
一种遥控电动无杆飞机牵引车
本实用新型涉及一种遥控电动无杆飞机牵引车，包括车轮、遥控器、车体(1)和设置在车体(1)上的夹持举升装置(3)、无线接收器(6)、轮毂电机(4)、蓄电池体(2)和控制系统(5)，轮毂电机(4)驱动车轮转动，控制系统(5)...
张英晟王云黄开胜吴其俊童剑
文献传递
一种基于浮力平衡自重、自稳定的大型六自由度运动模拟系统
本发明涉及一种基于浮力平衡自重、自稳定的大型六自由度运动模拟系统，包括水池、浮球、六组驱动传递装置、运动平台和模拟运动控制系统；浮球位于水池中；六组驱动传递装置环绕浮球分布，驱动运动平台实现空间的六自由度运动，运动平台固...
谢军伟张伟李维嘉童剑刘法佑
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