肖术骏
- 作品数：9 被引量：43H指数：4
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目佛山市禅城区产学研专项资金项目广东省佛山市产学研专项资金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学建筑科学医药卫生更多>>
- 一种新的实用PI控制闭环辨识方法被引量：4
- 2010年
- 对于有PI控制器的闭环系统,提出一种辨识方法,可以在闭环系统运转下得到控制对象的开环传递函数.首先,根据闭环系统的衰减振荡曲线,近似地求出闭环控制系统的二阶加时滞(SOPDT)闭环传递函数.然后,用方框图等效法,在所得的闭环传递函数中将PI控制器分离出去;再通过比较系数就得到对象的开环传递函数.数字仿真和辨识实验表明此法有很好的辨识精度,计算量小且非常易于在线实现,具有比较重要的现实意义.
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- 关键词：闭环辨识PI控制比较系数法
- MFA控制器在水厂加药絮凝控制系统中的应用被引量：3
- 2009年
- 针对自来水厂加药絮凝过程这一难控对象,采用了无模型自适应控制技术(MFA),以克服该过程的大惯性、大时滞、非线性和时变性等。无模型自适应控制系统已应用于广东省佛山市某水厂中试装置中,进行了大量的基于MFA的反馈控制和前馈-反馈复合控制的抗干扰实验。实验结果表明采用基于MFA的反馈加前馈的控制策略较好地克服了源水流量的波动以及源水浊度的干扰,取得良好的控制效果,可望进一步应用在生产规模的装置中。
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- 关键词：大时滞
- 一种改进的快速高效的差分进化算法被引量：13
- 2009年
- 文章针对差分进化算法收敛速度和全局搜索能力之间不能同时兼顾这一问题,提出了一种改进的差分进化算法,该算法从动态更新种群、递增策略的交叉概率因子及递减策略的缩放因子对标准DE算法进行了改进,并用6个典型的测试函数对改进的差分进化算法和标准差分进化算法进行测试比较,结果表明改进后的差分进化算法在收敛速度、收敛精度和算法鲁棒性方面都要优于标准差分进化算法,采用动态更新种群的策略也有效地提高了算法的运算效率。
- 肖术骏朱学峰
- 关键词：差分进化收敛速度鲁棒性
- 自来水厂待滤水浊度的智能控制研究被引量：4
- 2009年
- 水厂加药絮凝过程是一个大惯性、大时滞、非线性和时变的难控过程,常规的控制系统难以取得理想的控制效果。而无模型自适应控制器具有良好的输出跟踪性能,有很强的自适应能力和鲁棒性,能有效地控制复杂过程。将无模型自适应控制器(MFA)应用到广东省佛山市某水厂的中试装置的加药絮凝过程的自动控制系统中,进行了大量的控制实验。实验结果表明MFA控制系统可以有效克服流量波动以及原水浊度变化对出水浊度的影响,取得了良好的控制效果。
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- 关键词：前馈-反馈控制
- 膀胱肿瘤恒温热灌注治疗模拟设备的控制实验研究被引量：3
- 2011年
- 众所周知,对实际被控对象的模型辨识是进行良好控制的重要前提。本论文研究了一种开环辨识方法。被辨识的对象是膀胱恒温热灌注治疗仪模拟设备,对该对象进行了开环飞升曲线测试,根据记录的输出曲线,采用改进的面积法对被控过程的一阶惯性加时滞模型进行参数估计,得到被控对象的传递函数。然后,根据所得到的过程模型,进行PID参数整定并进行了闭环的控制试验。实验表明,此方法具有较好的辨识精度,对测量噪声不敏感,闭环控制实验也表明了该控制系统的可行性。
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- 关键词：热灌注治疗模型辨识参数整定闭环控制
- 基于内模控制的PID控制器在大时滞过程中的应用研究被引量：6
- 2009年
- 基于内模控制的PID控制器,只有一个可调参数,且该参数直接与系统的闭环响应速度和回路的鲁棒性有关,克服了常规PID控制参数整定复杂的缺点,易于为工程技术人员所掌握。城市供水出水浊度过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变以及随机干扰多的难控对象。而把IMC-PID控制器应用在该对象上,仿真结果表明可以取得较理想的控制效果。
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- 关键词：大时滞过程内模控制PID控制
- IMC-PID在水厂出水浊度控制中的仿真研究被引量：9
- 2009年
- 城市供水出水浊度过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变以及随机干扰多的难控对象,采用常规PID控制很难取得理想的控制效果。IMC-PID控制器的参数都以唯一和直接的方式与模型参数相关,并且只有一个在线可调整的参数——低通滤波器时间常数,其大小决定了系统的性能指标和鲁棒性。仿真研究表明,对于常用的一阶惯性加时滞工业对象模型,采用IMC-PID控制器可以取得良好的控制效果,当实际过程与模型不匹配时通过调整滤波器时间常数仍然可以达到比较好的控制效果。
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- 关键词：内模控制
- 时滞过程的闭环辨识与先进控制策略的仿真与应用研究
- 时滞现象普遍存在于工业生产过程中,本文所研究的两个对象,治疗膀胱癌的热疗仪实验装置和水厂加药絮凝过程都是具有明显纯滞后的过程,尤其是水厂的加药絮凝过程,其纯滞后时间与时间常数之比甚至超过了1。时滞的存在会对控制系统产生不...
- 肖术骏
- 关键词：时滞过程闭环辨识内模控制差分进化无模型自适应控制
- 文献传递
- 基于MFA的前馈-反馈控制在混凝投药中的应用被引量：1
- 2009年
- 城市供水中的混凝投药过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变及干扰多的难控对象,许多先进的控制方法目前均无法真正用于实际控制。采用基于无模型自适应控制(MFA)技术,并应用在某自来水厂中试装置的待滤水浊度控制中。所进行的控制实验系统地比较了纯反馈控制、单前馈-反馈控制和双前馈-反馈控制策略的控制效果。实验结果表明,双前馈-反馈控制技术具有更好的控制性能。
- 陶睿肖术骏刘桂香朱学峰
- 关键词：大时滞过程
