王秀
- 作品数：13 被引量：55H指数：5
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目佛山市禅城区产学研专项资金项目广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生环境科学与工程更多>>
- 驾驶员疲劳检测系统的研究
- 随着交通运输业的快速发展,交通事故已经成为各个国家面临的难题之一。统计分析表明,驾驶员疲劳为导致交通事故的重要原因之一。随着计算机的快速发展和应用,采用摄像头采集到的驾驶员头部图像通过各种算法来判断驾驶员的疲劳状态并加以...
- 王秀
- 关键词：驾驶疲劳人脸检测
- 文献传递
- IMC-PID在水厂出水浊度控制中的仿真研究被引量：9
- 2009年
- 城市供水出水浊度过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变以及随机干扰多的难控对象,采用常规PID控制很难取得理想的控制效果。IMC-PID控制器的参数都以唯一和直接的方式与模型参数相关,并且只有一个在线可调整的参数——低通滤波器时间常数,其大小决定了系统的性能指标和鲁棒性。仿真研究表明,对于常用的一阶惯性加时滞工业对象模型,采用IMC-PID控制器可以取得良好的控制效果,当实际过程与模型不匹配时通过调整滤波器时间常数仍然可以达到比较好的控制效果。
- 肖术骏陶睿王秀郭佩佩朱学峰
- 关键词：内模控制
- 藻菌共生流化床光生物反应器处理高浓度有机废水的研究
- 本文在自制的藻菌共生流化床光生物反应器中，加入固定化藻菌小球对高浓度有机废水进行实验研究，得出藻菌的最佳固定化方法以及高浓度有机污水中的COD、NH4+-N和P043-P等指标较高的去除率。
研究了流态化状态的实验...
- 王秀
- 关键词：流化床光生物反应器高浓度有机废水固定化藻菌固定化方法有机污水
- 基于模糊控制的驾驶疲劳检测被引量：3
- 2010年
- 提出了一种判断疲劳程度的新方法,通过检测眼睛、嘴巴状态和头部位置等能够反应疲劳的生理特征,利用模糊控制器推理,得到人的疲劳状态的数值表示,改善了疲劳或者非疲劳的二值表示形式。通过肤色识别和阈值选取等方法得到人眼检测,进行边界提取的结果优于边缘检测。利用fisher线性分类器进行嘴唇和肤色的分类,提高了检测速度。模糊推理更精确的反应了人的疲劳程度,实验结果表明了检测方法的有效性和可信性。
- 朱学峰王秀
- 关键词：模糊控制阈值
- 基于Adaboost算法的人眼检测中样本选择研究被引量：13
- 2010年
- 人眼检测在表情识别和人脸识别中起着非常重要的作用,是驾驶员疲劳检测的基础。采用了基于Adaboost算法的人眼检测的方法,训练阶段中的样本选择是Adaboost算法的关键,分析和讨论了训练阶段不同特征的正、负样本对最终检测结果的影响,提出了一种新型的负样本选择方法,并实验得到了各种样本训练生成的分类器对人脸库的检测率和误检率,得出用去除眼睛部分余下的人脸作为负样本训练出来的分类器能有效降低误检率,为以后的眼睛分类器训练提供了实验依据。
- 赵雪竹王秀朱学峰
- 关键词：误检率
- 驾驶疲劳的眼睛状态检测算法
- 驾驶员疲劳状态的监控中,眼睛的状态检测是关键环节.在对眼睛进行定位的同时计算眼睛的状态,并采用kalman滤波方法对人眼进行预测和跟踪.实验证明该算法能有效和准确地检测到眼睛的位置和状态,同时算法需要的处理时间较少,可满...
- 王秀赵雪竹朱学峰
- 关键词：驾驶员KALMAN滤波
- 文献传递
- 变时滞系统的辨识自适应控制算法的改进与仿真研究被引量：5
- 2010年
- 城市供水出水浊度过程控制是大时滞难控对象,Smith预估控制方法的研究有效地改善了时滞带来的控制困难的问题,但是当系统模型不精确时,很难获得好的控制品质。采用时滞辨识自适应方法,有好的控制效果,但当被控系统的时滞参数是时变时,在一定范围内可能存在的时滞辨识的效果不理想,所以提出采用变搜寻区域的辨识方法,可以实时地搜索出真实过程的时滞。该算法用于变时滞的系统,具有良好的控制品质和较强的自适应能力。
- 王秀陈菊朱学峰
- 关键词：SMITH预估器时滞辨识
- 膀胱肿瘤恒温热灌注治疗模拟设备的控制实验研究被引量：3
- 2011年
- 众所周知,对实际被控对象的模型辨识是进行良好控制的重要前提。本论文研究了一种开环辨识方法。被辨识的对象是膀胱恒温热灌注治疗仪模拟设备,对该对象进行了开环飞升曲线测试,根据记录的输出曲线,采用改进的面积法对被控过程的一阶惯性加时滞模型进行参数估计,得到被控对象的传递函数。然后,根据所得到的过程模型,进行PID参数整定并进行了闭环的控制试验。实验表明,此方法具有较好的辨识精度,对测量噪声不敏感,闭环控制实验也表明了该控制系统的可行性。
- 朱学峰王秀肖术骏林云莉赵雪竹
- 关键词：热灌注治疗模型辨识参数整定闭环控制
- 基于内模控制的PID控制器在大时滞过程中的应用研究被引量：6
- 2009年
- 基于内模控制的PID控制器,只有一个可调参数,且该参数直接与系统的闭环响应速度和回路的鲁棒性有关,克服了常规PID控制参数整定复杂的缺点,易于为工程技术人员所掌握。城市供水出水浊度过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变以及随机干扰多的难控对象。而把IMC-PID控制器应用在该对象上,仿真结果表明可以取得较理想的控制效果。
- 陶睿肖术骏王秀朱学峰
- 关键词：大时滞过程内模控制PID控制
- 一种新的实用PI控制闭环辨识方法被引量：4
- 2010年
- 对于有PI控制器的闭环系统,提出一种辨识方法,可以在闭环系统运转下得到控制对象的开环传递函数.首先,根据闭环系统的衰减振荡曲线,近似地求出闭环控制系统的二阶加时滞(SOPDT)闭环传递函数.然后,用方框图等效法,在所得的闭环传递函数中将PI控制器分离出去;再通过比较系数就得到对象的开环传递函数.数字仿真和辨识实验表明此法有很好的辨识精度,计算量小且非常易于在线实现,具有比较重要的现实意义.
- 朱学峰肖术骏王秀
- 关键词：闭环辨识PI控制比较系数法
