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董文瀚

作品数：100 被引量：479H指数：10
供职机构：空军工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 91篇期刊文章
  • 6篇专利
  • 3篇会议论文

领域

  • 50篇自动化与计算...
  • 45篇航空宇航科学...
  • 6篇文化科学
  • 3篇理学
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 16篇飞行
  • 15篇动态面控制
  • 13篇滑模
  • 12篇自适应控制
  • 12篇飞机
  • 12篇飞行控制
  • 10篇无人机
  • 10篇滑模控制
  • 9篇鲁棒
  • 9篇非线性
  • 8篇运输机
  • 7篇线性系
  • 7篇反推
  • 7篇非线性系统
  • 6篇容错控制
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 6篇控制律
  • 5篇旋翼
  • 5篇鲁棒性

机构

  • 100篇空军工程大学
  • 13篇北京航空航天...
  • 4篇中国人民解放...
  • 2篇南昌航空大学
  • 2篇中国飞行试验...
  • 2篇中国人民解放...
  • 2篇国营芜湖机械...
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 100篇董文瀚
  • 52篇孙秀霞
  • 28篇解武杰
  • 12篇林岩
  • 11篇刘日
  • 11篇李大东
  • 9篇马骏
  • 7篇刘树光
  • 7篇杨朋松
  • 6篇武杰
  • 5篇朱家海
  • 5篇余修端
  • 5篇贺磊
  • 5篇徐光智
  • 4篇尹晖
  • 4篇李洪波
  • 3篇倪世宏
  • 3篇陈勇
  • 3篇董新民
  • 2篇刘希

传媒

  • 15篇飞行力学
  • 9篇系统工程与电...
  • 9篇控制与决策
  • 7篇控制理论与应...
  • 5篇信息与控制
  • 5篇电光与控制
  • 4篇计算机工程
  • 4篇北京航空航天...
  • 3篇计算机时代
  • 3篇空军工程大学...
  • 3篇计算机教育
  • 2篇西北工业大学...
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇应用科学学报
  • 2篇控制工程
  • 1篇自动化学报
  • 1篇微特电机
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇计算机应用

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 7篇2020
  • 6篇2019
  • 7篇2018
  • 6篇2017
  • 4篇2016
  • 9篇2015
  • 4篇2014
  • 11篇2013
  • 13篇2012
  • 5篇2011
  • 5篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 4篇2007
  • 2篇2006
  • 3篇2005
  • 2篇2002
共 100 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于野值剔除和特征提取的飞参数据预处理方法
提供一种基于野值剔除和特征提取的飞参数据预处理方法，具体包括以下步骤：飞参数据采集；搭建卡尔曼滤波器模型；数据预分组；搭建受限去噪玻尔兹曼机模型；剔除野值后的飞参数据训练；飞机参数数据特征的提取。该方法适用于大规模飞参数...
解武杰董文瀚翟辰飞童颖裔吴超王大飞郝治纲
文献传递
一类纯反馈非线性系统的自适应动态面控制被引量：4
2012年
针对一类完全非仿射纯反馈非线性系统,提出了一种新的自适应动态面控制方法.应用中值定理将未知非仿射输入函数进行分解,使其含有显式的可控制输入参数;引入Nussbaum增益函数,解决了虚拟控制增益符号未知的问题,同时避免了反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题;动态面控制消除了传统反推设计中的"微分爆炸"问题.采用解耦反推方法,基于李亚普诺夫稳定性定理证明了闭环系统的半全局稳定性,数值仿真验证了方法的有效性.
刘树光孙秀霞解武杰董文瀚
关键词：自适应控制动态面控制NUSSBAUM增益
风场环境下运输机超低空空投安全性研究被引量：1
2013年
基于矢量法推导了三维空间风场扰动下,超低空空投货台舱内移动飞行过程中六自由度动力学方程。考虑风速沿机身和翼展方向非均匀分布引起的附加气动力作用,提出了基于四点模型的风梯度建模与解算方法。通过动力学方程、气动导数构型,分析了货台运动和扰动风对空投载机品质特性的影响机理。仿真研究了紊流和侧风扰动下空投过程载机安全性和操纵性,结果表明:强紊流场会使载机载荷因数正负交替地振荡,干扰驾驶员操纵;强侧风环境下,载机可能因大幅滚转而使翼尖触地。
刘日孙秀霞李大东董文瀚
关键词：动力学建模
某型飞机纵向通道极限状态限制器设计与实现被引量：1
2005年
极限状态限制器是保证飞机飞行安全的重要设备,本文提出了一种基于传感信号神经网络训练的某型飞机极限状态限制器,讨论了限制器的结构和限制因素,给出了限制器控制律的神经网络实现方法。数值仿真结果表明(高度10km,马赫数0.8/1.5):1.当飞行员平稳拉杆(2°/s),攻角和法向过载平稳增加直至其中一项超过边界值时,驾驶杆纵向位移被限制。2.当飞行员猛烈拉杆(8°/s)时,限制器预计飞机攻角或纵向过载的过于剧烈变化而对驾驶杆位移提前限制。
董文瀚孙秀霞董新民钱坤
关键词：飞行控制神经网络飞行安全
空投时运输机的实时仿真平台被引量：1
2014年
建立了涵盖刚体货物、牵引伞、舱内地板角等影响因素的复杂空投过程运动学模型,提出了空投系统牵引伞力作用方向,推导了空投货物与载机相互作用力大小及作用点,设计了0-1控制变量对货物在空投的不同阶段进行分时控制,简化了建模过程,使模型具备不同空投模式下的仿真能力,在此基础上设计了集空投系统设置、仿真、分析与显示为一体的实时仿真平台,最后通过仿真对该模型与传统空投模型之间的动态响应误差进行了量化分析。
常允刚孙秀霞李大东董文瀚贺磊
关键词：仿真平台动力学模型
深度自编码观测器飞机操纵面快速故障诊断被引量：3
2016年
为了避免扩展多模型自适应估计故障诊断方法中的雅克比矩阵计算,解决飞机精确模型难以获得的问题,降低在线故障诊断的计算量,提出了一种基于深度自编码观测器的飞机操纵面快速故障诊断方法。基于离线训练、在线估计的思想,采用量测的飞行数据训练得到不同故障下的飞机模型,代替扩展多模型自适应估计方法的卡尔曼滤波器进行状态估计;基于基础自编码器的隐层节点数选取经验公式,推导了两种深度自编码器的隐层节点数选取的递推公式。仿真结果表明,该方法无需精确的飞机模型,故障诊断速度快、精度高。
温博文董文瀚解武杰马骏
关键词：状态估计故障诊断
一种Backstepping模型参考鲁棒飞行控制律的设计被引量：4
2010年
提出了一种Backstepping模型参考鲁棒飞行控制律的设计方法。方法的主要特征是:在仅需要输入输出信号的情况下,即使系统参数未知且存在未建模动态和非线性因素干扰,系统仍能保证较强的鲁棒性,获得良好的跟踪效果。具体给出了飞机纵向通道短周期控制的设计方案,同时讨论了其他复杂模态下该方案的扩展方法。对上述方案的数值仿真显示了该方法良好的跟踪性能。
董文瀚孙秀霞林岩
关键词：自适应控制鲁棒控制模型参考控制飞行控制
一种动态面神经网络鲁棒飞行控制律设计被引量：2
2010年
提出一种基于RBF(Radial Based Function)神经网络和动态面控制的飞行控制律设计方法。针对飞机气动参数变化引起的非线性和不确定性,通过RBF神经网络在线逼近。动态面飞行控制律消除了反推设计方法中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题。同时,在控制律设计中引入一个鲁棒因子项来补偿外界干扰和神经网络的逼近误差,提高了系统的鲁棒性,使整个系统获得更好的跟踪控制性能。基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号半全局一致终结有界,并且通过适当选择设计参数,跟踪误差可收敛到原点的一个小邻域内。最后,通过飞机俯仰运动飞行的数值仿真验证了该方法的有效性。
刘树光孙秀霞董文瀚王栋
关键词：飞行控制鲁棒性动态面控制神经网络
存在匹配/非匹配不确定性的飞机舵面故障L_1容错控制被引量：5
2017年
针对飞机舵面故障时产生的各种内部未建模动态、系统不确定参数、未知输入增益等问题,提出一种同时存在匹配/非匹配不确定性的多输入多输出飞机舵面故障L_1容错控制方法.首先,推导出等效线性参数时变模型;然后,基于投影算子提出L_1自适应容错控制方法,推导Lyapunov方程,并证明稳定性;最后,分析所提方法的瞬态和稳态性能.仿真结果验证了所提出方法良好的容错性、鲁棒性和稳定性,并保证了系统各参数的瞬态和稳态有界性.
马骏倪世宏解武杰董文瀚
关键词：容错控制
地面效应对超低空空投载机动力学特性的影响被引量：4
2014年
分析了地面效应影响下空投载机纵向气动特性的变化机理,研究了地面效应对载机静、动稳定性的影响。基于Routh-Hurwitz稳定性判据,推导了载机超低空飞行保证纵向动稳定性的气动导数范围。研究结果表明,在地面效应影响下,随着高度降低,载机升力系数增大,俯仰静稳定性增强,高度静稳定性减弱;地面效应将引起载机升降舵效能降低,同时使配平迎角减小,使空投过程中载机俯仰角、迎角响应峰值增大。
刘日孙秀霞董文瀚李大东徐光智
关键词：超低空气动特性
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